Помогите разобраться с набегающей ошибкой в Mach3 LPT

[lkbyysq]

в "Motor Outputs" в столбик "Step Low Active" ставим птички, а в "Motor Tuning" ставим значения Step Pulse и Dir Pulse равным 15.
проблема должна уйти без перепайки оптопар.

Судя по всему, да.
Это может оказаться пусть зажигательным, но приводящим к результату танцем! Я имею в виду правильный подбор всех ТРЕХ параметров.

[vtgmfg]

Можно и на народные, только чтоб оптроны по дир не были четырехлапые.

а они будут четырехлапые

Я имею в виду правильный подбор всех ТРЕХ параметров.

как тренировка перед настройкой PID сойдет

[Mamont]

Вот что нащупал осцилографом с мача (3.43.066)
Длительность step от 2.5мкс до 15 мкс. Когда 0...2.5мкс введены, все равно будет не меньше 2.5мкс.
Задержка между переключением DIR и началом импульса от 10 до 21мкс. Добавляет к указанному значению 6мкс, но не меньше 10мкс.

И вот что имеем, ставим медленную оптопару типа 817 (а значения в даташите прописаны для нагрузочного сопротивления 100ом,если поставить больше, допусти 470 ом, то характеристики станут еще хуже), новый шаг может прийти раньше, чем завершится переключение дира .

Если инвертировать степ, ко времени задержки dir-step (10-21мкс) мы прибавим длительность импульса (2.5-15мкс) и вероятность ложного шага сильно снижается.

Как надо ставить STEP инверсированный или не инверсированный, сказать сразу сложно, т.к. по схеме он успеет раза 2-3 инвертироваться (буфферный усилитель на плате , схема подключеения с общим + или землей, подключение нагрузочного резистора оптрона, и сама микросхема драйвера )

А так да, маг чавно.

[vtgmfg]

то характеристики станут еще хуже

конечно хуже.

Если инвертировать степ,

это не очень хорошая идея. тут один вариант правильный. при включении, сбросе и тп не должен случаться шажок. по феншую.

еще такое.. на степ стоят оптопары диодные, а на дир - транзисторная. логика в этом есть, но на что расчитывать разработчикам софта? чпу выводит правильную диаграмму, драйвер тоже как бы может ее принять - и там времена установки и удержания наносекунды могут быть и все будет четко.
а изза этих сраных оптопар неопределенность может и сотню мкс быть. которая еще и от экземпляр к экземпляру будет плавать.

[vik_vo]

Очень интересно.
Тогда объясните мне почему линукс на этом же железе работает без ошибок?

[alex_sar]

Тогда объясните мне почему линукс на этом же железе работает без ошибок?

потому что в нем есть вот такая вот настройка например

stepgen.N.dirsetup u32 rw (step type 0 only)
The minimum setup time from direction to step, in nanoseconds periods. Measured from change of direction to rising edge of step.

немного оффтопика по теме

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

виндовс это же удобно, говорили они, давайте ставить его на самые ответственные системы!

[vtgmfg]

потому что в нем есть вот такая вот настройка например

ну так. приходится подстраиваться под неопределенность(перекос) задержек. он и при одинаковых оптопарах будет. а при разных тем более.
он наносекунд к десяткам а то и сотням мкс

[Mamont]

Очень интересно.
Тогда объясните мне почему линукс на этом же железе работает без ошибок?

Может линукс работает с данной оптопарой на тоненького. Пожужжит месяц другой без проблем , потом начнет понемногу уходить.
Для надежной работы надо поменять оптопару (если, конечно, сможет ее правильно распаять)

[гражданинъ]

Может

MACH 3 всё таки ? Тодосич колдует Я не настаиваю ,но какой там дир на токарнике ? Вручную наверное переключает стрелками . У меня на фрезере 4е года 542е самые дешёвые ,без всякой перепайки работают без ошибки ,через LPT на LinuxCNC ! Что я делаю не так ?

[vtgmfg]

Что я делаю не так ?

да все ты делаешь не так

[Cvazist]

4е года 542е самые дешёвые ,без всякой перепайки работают без ошибки

Из ссылки: в драйверах могут стоять любые оптопары какие у китайцев были, из 3х купленых одновременно , у одного продавца, оптопары разные.

[vtgmfg]

две оптопары из одной партии уважаемого бренда могут отличаться в десять раз по параметрам

[гражданинъ]

могут стоять любые оптопары

Это понятно ,и проблемы существуют ,но ,на пример, при скоростной 3D фрезерной обработке ! А тут токарник ,проехали ,переключились ,проехали ! Ещё может быть проблема в том ,что в токарнике источником частоты является энкодер шпинделя при синхронной подаче ,нарезании резьбы .Не так просто настроить корректную работу ЧПУ в этом режиме . Я не против усовершенствования драйверов ,но если не будет результата ,труд и деньги будут потрачены зря ,а главное время !

[Mamont]

Переключение сигнала dir просходит всегда за указанную выше величину задержки (10...21мкс). Независимо от того, работа в ручном режиме, или дергание с ускорением 300000.

[гражданинъ]

Ускорение не важно ,а вот количество ,если 300000 переключений то и набегает ,к примеру микрон или 300000 микрон .

[Mamont]

Если нет ошибки при смене направления, то без разницы, 1 или 30000смен.
Если есть,то полюбому плохо. Надо устранять проблему

[vik_vo]

Всем спасибо за помощь!
Всё наладилось после замены драйверов.