Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

[ex71]

у меня просто автомат на каждую серву, и серво-он выходящий с обычного порта карт ЧПУ. В принципе LCNC при активации аварии сама отключит серво-он.
Но по хорошему - да надо отслеживать наличии аварии на сервопаке.

[xenon-alien]

Я бы эту цепочку сделал бы ещё на пуск стоп, как на пускателях. И на один из клемников реле поставил бы световую индикацию. На НЗ красный на НО зелёный. Если вся цепочка работает и пропускает 24в, то при нажатии на пуск снмется авария со станка и загорится зелёный индикатор.
В эту цепочку можно и нужжно включить все важные датчики, если они есть. (нужное давления воздуза и прочее и параллельно заводить в систему, что бы видеть что пошло не так. Сам алярм можно и на плату завести с каждой оси. (У меня гибриды так заведены и отрубается станок, когда поступает на вход 24в из алярма - провеояю выдёргиванием энкодера.)

[sima8520]

накидал примитив
выскажите мнение

[xenon-alien]

выскажите мнение

В целом норм только парочка замечаний.
На Месе 76е достаточно входов. Так что я бы завёл каждый алярм (ALARM1) отдельно с сервопака в месу. (будет видно, который вывалился в ошибку, НЗ с частотника тоже можно как ошибку шпинделя завести на)
Вместо ALARM1 сервопака подключился бы к Servo Ready.
Ну и "вход ALARM" на месе - это E-Stop (в конфигураторе так называется)
И не заметил кнопки, которая размыкает основное реле на 4 группы, а так же пуск. (всё-таки так удобней)
Для визуализации можно каждый источник на реле 2-х групп посадить.
Одна группа идёт в цепочку аварии, а вторая на индикацию красную и зелёную лампу.

[alex_sar]

Вместо ALARM1 сервопака подключился бы к Servo Ready.

Сомнительно. Будет выбивать, Servo Ready же наверное не сразу выставляется?

выскажите мнение

Мнение - так рисовать нельзя

[xenon-alien]

Сомнительно. Будет выбивать, Servo Ready же наверное не сразу выставляется?

Нифига не понял... Что будет выбивать?
Серва готова, когда нет ошибок. До тех пор никакого сигнала не появляется на нём.
Если всё с ней ОК, то готовность сигнал пропускает и можно запускать.

[alex_sar]

а Servo Ready появляется когда Servo On выключена? И после включения как быстро выставляется? Вот в этот момент linuxcnc и будет ошибку ловить (придётся специальные танцы с бубнами в конфиге делать).
А если Alarm завести, то всё проще.

[sima8520]

Мнение - так рисовать нельзя

я не художник

[xenon-alien]

а Servo Ready появляется когда Servo On выключена? И после включения как быстро выставляется? Вот в этот момент linuxcnc и будет ошибку ловить (придётся специальные танцы с бубнами в конфиге делать).
А если Alarm завести, то всё проще.

Если не понимаете как оно работает, то не пишите ерунды.
Пока на вход платы не подать 24в, то ЛЦНЦ в ваврии.
т.е. пока реле на 4 групы не включиться. А оно должно включаться если вся последовательность пропускает 24в на реле и при кнопке пуск запускается.

вы нормально функионируете, если у вас член стоит? А если упал? : )

[xenon-alien]

выскажите мнение

К стати 24 вольта нужно подавать на Е-Стоп входа платы, а на схеме, что-то не понятно.
Т.е. 24в на общий клемник (сом)
Ну и самоподхвата не видно...

[sima8520]

Зачем на плату 24В?
Самоподхват это про кнопки пускателя речь? Вкл выкл пускача?
У тебя нет твоей схемы шкафа чтоб понимать

[xenon-alien]

Зачем на плату 24В?
Самоподхват это про кнопки пускателя речь? Вкл выкл пускача?
У тебя нет твоей схемы шкафа чтоб понимать

Буду дома, на листе прикину твою схему.
Как вижу её я. А там уже сам решишь, как будет тебе удобней.

[sima8520]

У меня не 7i76e, а EP7i92

[xenon-alien]

У меня не 7i76e, а EP7i92

Неужели 4-5 свободных входов нет?
1) Е-Стоп
2) Ошибка оси Х
3) Ошибка оси У
4) Ошибка оси Z
5) Ошибка оси А
(6) Machine ON (Я вывожу на кнопку)

Там нужно смотреть что ему на вход подавать. 5в, или GND (для аварии тогда GND на минус цеплять и с плюса заходит в пин платы)

[mikehv]

Да можно и общую цепь на ошибки. Ящик когда откроешь и так будет видно какой привод отвалился. Все равно же смотреть надо что вызвало ошибку в приводе

[xenon-alien]

Да можно и общую цепь на ошибки.

Можно, но выходной сигнал ошибки нужно инвертировать, если память не подводит.
А готовность сервы уже такая, как нужна для данной схемы.

[mikehv]

Просто последовательная цепь. Всегда так делаю

[xenon-alien]

Просто последовательная цепь. Всегда так делаю

На выходе ошибки сразу сигнал высокого уровня? или низкого? Или нужно настраивать?

[mikehv]

Обычно транзисторный выход у сервы. При аварии разрывается цепь обычно. Я подсоединяю их цепочкой +alm к -alm следующей сервы и так далее.

[xenon-alien]

При аварии разрывается цепь обычно.

Значит и готовность сервы так же работает.
Просто я, пока что лично, только гибриды настраивал и там авария не активна при работе и нормальном режиме, а когда срабатывает, пропускает сигнал.
А тот станок, с которым намучался и в ручную прозванивал, так там всё шло через готовность сервы.