[WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

alex35567 · Сообщение **alex35567** » 29 июл 2021, 19:43

Кажется решил проблему - нужно было смотреть файл hal_glib.py и там поменять 100 на 500 (в моем случае) в
def set_timer(self):
GObject.timeout_add(500, self.update)
Как говорится сам спросил и сам ответил

), вот сколько раз было уже когда просишь помощь зала решение наконец-то приходит само.
Может кому пригодится, в исходниках на github это уже похоже исправлено там прописано CYCLE_TIME.

alex35567 · Сообщение **alex35567** » 29 июл 2021, 21:33

Немного дополню - похоже корни проблемы растут из нехватки производительности той части системы, которая не работает в реальном времени. Эксперименты показали что значение можно уменьшить до 160-170, но при одновременно запущенных NativeCam и ProbeScreen v2 отзывчивость интерфейса оставляет желать лучшего. Поэтому убрав isolcpus=1 из grub и позволив таким образом делить оба ядра между модулем реального времени и обычной частью, а не одно на rt и другое на все остальное как раньше (как я это понимаю... у меня Atom d525 1.8Ghz) я добился того что gmoccapy заработал и при Cycle_time=100 ms. Правда все-равно по-моему комфортней работать при большем значении, поставил 125 в итоге...

steals_y2k · Сообщение **steals_y2k** » 29 июл 2021, 21:45

если плата лпт, то без изоляции latency может негативно сказаться. а вот с eth(/pci возможно) вариантами уже проще.

Sheil · Сообщение **Sheil** » 01 мар 2022, 14:40

Дорогие друзья, помогите пожалуйста. Возникло две проблемы с пробингом. Первая ошибка это ошибка с высотой инструмента, как только ставлю высоту датчика, нажимаю кнопку (это я в подраздел remap m6) Сразу выдает ошибку #<_hal:[axis.2.joint-pos-cmd] не определен. При этом я пытался axis.2 сменить как на axis_z и на axis.z У меня в ини фале просто нет axis_2, у меня ось Z прописана, как AXIS_Z. Ничего не помогло, совершенно, чтобы я не делал. При этом самодельная кнопка пробинга у меня работает. Если что, она подтянута у меня к хомингу на ось А, на плате у меня 16й пин, и стандартный хоминг командой G 38.2, работает прекрасно.

А вторая проблема, это при нажатии любой другой функции на панели ERROR: User probe error.
Вот мой ини конфиг

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

# Generated by PNCconf at Mon Jun 29 13:49:08 2020
# Using LinuxCNC version:  UNAVAILABLE
# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# overwritten when you run PNCconf again

[EMC]
MACHINE = LCNC
DEBUG = 0
VERSION = 1.1

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 2.000000
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 2.000000
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.100000
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 1
PROGRAM_PREFIX = /home/notroot/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 10.000000
MAX_LINEAR_VELOCITY = 30.000000
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0.500000
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 100.000000
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 30.000000
MIN_ANGULAR_VELOCITY = 1.666667
EDITOR = gedit
GEOMETRY = xyza
PYVCP = LCNC.xml
EMBED_TAB_NAME=Probe Screen 
EMBED_TAB_COMMAND=halcmd loadusr -Wn gladevcp gladevcp -c gladevcp -x {XID} -u python/probe_screen.py -H probe_icons/probe_screen.hal probe_icons/probe_screen.glade 

[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .TAP, .ngc, .cnc, .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]
SUBROUTINE_PATH = macros
REMAP=M6   modalgroup=6  prolog=change_prolog   ngc=manual_change  epilog=change_epilog
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
SERVO_PERIOD = 1000000

[HMOT]
# **** This is for info only ****
CARD0=hm2_7i92.0

[HAL]
HALUI = halui
HALFILE = LCNC.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
SHUTDOWN = shutdown.hal

[HALUI]
MDI_COMMAND = o<probe> call

[KINS]
JOINTS = 4
KINEMATICS = trivkins coordinates=XYZA

[TRAJ]
AXES = 4
COORDINATES =  XYZA
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 10.0
MAX_LINEAR_VELOCITY = 200.00
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 300.00 

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

#*******************************************************
# X Axis

[AXIS_X]
MAX_VELOCITY = 200.0
MAX_ACCELERATION = 1000.0
MIN_LIMIT = -0.1
MAX_LIMIT = 955.0

[JOINT_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 1.0
MIN_FERROR = 0.1
MAX_VELOCITY = 200.0
MAX_ACCELERATION = 1000.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 250.000
STEPGEN_MAXACCEL = 1500.000
P = 1000.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 0.0
# these are in nanoseconds
DIRSETUP   = 5000
DIRHOLD    = 5000
STEPLEN    = 3000
STEPSPACE  = 3000
STEP_SCALE = -160.000
MIN_LIMIT = -0.1
MAX_LIMIT = 955.0

HOME = 0.000
HOME_OFFSET = 0.000
HOME_SEARCH_VEL = -10.000
HOME_LATCH_VEL = 20.000
HOME_FINAL_VEL = 2.000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
HOME_SEQUENCE = 1 

#******************************************
# Y Axis

[AXIS_Y]
MAX_VELOCITY = 200.0
MAX_ACCELERATION = 1000.0
MIN_LIMIT = -0.01
MAX_LIMIT = 1180.0

[JOINT_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 1.0
MIN_FERROR = 0.1
MAX_VELOCITY = 200.0
MAX_ACCELERATION = 1000.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 250.00
STEPGEN_MAXACCEL = 1500.00
P = 1000.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 0.0
# these are in nanoseconds
DIRSETUP   = 4000
DIRHOLD    = 4000
STEPLEN    = 3000
STEPSPACE  = 3000
STEP_SCALE = 160.0
MIN_LIMIT = -0.01
MAX_LIMIT = 1180.0

HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEARCH_VEL = -10.000
HOME_LATCH_VEL = 20.000
HOME_FINAL_VEL = 2.000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
HOME_SEQUENCE = 1 
#******************************************

#******************************************
[AXIS_Z]
MAX_VELOCITY = 100.0
MAX_ACCELERATION = 1200.0
MIN_LIMIT = -300.0
MAX_LIMIT = 0.1

[JOINT_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 1.0
MIN_FERROR = 0.1
MAX_VELOCITY = 100.0
MAX_ACCELERATION = 1200.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 300.00
STEPGEN_MAXACCEL = 2000.0
P = 1000.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 0.0
# these are in nanoseconds
DIRSETUP   = 5000
DIRHOLD    = 5000
STEPLEN    = 2500
STEPSPACE  = 2500
STEP_SCALE = 320.0
MIN_LIMIT = -300.0
MAX_LIMIT = 0.1

HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEARCH_VEL = 10.000
HOME_LATCH_VEL = -1.000
HOME_FINAL_VEL = -1.000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS = NO
HOME_SEQUENCE = 0
#******************************************

#******************************************
[AXIS_A]
MAX_VELOCITY = 300.0
MAX_ACCELERATION = 3000.0
#MIN_LIMIT = -300.0
#MAX_LIMIT = 0.01

[JOINT_3]
TYPE = ANGULAR
HOME = 0.0
FERROR = 5.0
MIN_FERROR = 0.5
MAX_VELOCITY = 300.0
MAX_ACCELERATION = 3000.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 800.00
STEPGEN_MAXACCEL = 10000.00
P = 1000.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 0.0
# these are in nanoseconds
DIRSETUP   = 2500
DIRHOLD    = 2500
STEPLEN    = 2000
STEPSPACE  = 2000
STEP_SCALE = 26.666666
#MIN_LIMIT = -300.0
#MAX_LIMIT = 0.01

#HOME_OFFSET = 0.0
#HOME_SEARCH_VEL = 10.000
#HOME_LATCH_VEL = -20.000
#HOME_FINAL_VEL = -2.000
#HOME_USE_INDEX = NO
#HOME_IGNORE_LIMITS = NO
HOME_SEQUENCE = 1
#******************************************

[SPINDLE_0]
P = 0
I = 0
D = 0
FF0 = 1
FF1 = 0
FF2 = 0
BIAS = 0
DEADBAND = 0
MAX_OUTPUT = 24000

[TOOLSENSOR]
# Absolute coordinates of the toolsetter pad 
X = 10
Y = 10
# Absolute Z start search coordinates
Z = 60
# Maximum search distance and direction (sign)
MAXPROBE = -60
# Speed of movements during working in Probe Screen
RAPID_SPEED = 600
# Diameter of toolsetter pad 
TS_DIAMETER = 10
# The speed of the reverse rotation of the spindle when measuring the tool diameter
REV_ROTATION_SPEED = 300

[CHANGE_POSITION]
# Abs coordinates tool change point
X = 10
Y = 10
Z = 60

[PYTHON]
PATH_PREPEND = ./python
TOPLEVEL = python/toplevel.py

А вот мой файл хал

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

 # Generated by PNCconf at Tue Feb  4 20:14:47 2020
# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# overwritten when you run PNCconf again

loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt hostmot2
loadrt hm2_eth board_ip="10.10.10.10" config="num_encoders=0 num_pwmgens=2 num_stepgens=4" 
#loadrt hm2_eth board_ip="10.10.10.10" config=" num_encoders=2 num_pwmgens=0 num_stepgens=10 sserial_port_0=0000xx" 
setp    hm2_7i92.0.watchdog.timeout_ns 25000000
loadrt pid names=pid.x,pid.y,pid.z,pid.a

loadrt timedelay
addf timedelay.0 servo-thread
setp timedelay.0.on-delay 3

addf hm2_7i92.0.read          servo-thread
addf motion-command-handler   servo-thread
addf motion-controller        servo-thread
addf pid.x.do-pid-calcs       servo-thread
addf pid.y.do-pid-calcs       servo-thread
addf pid.z.do-pid-calcs       servo-thread
addf pid.a.do-pid-calcs       servo-thread
#addf pid.s.do-pid-calcs       servo-thread
addf hm2_7i92.0.write         servo-thread
setp hm2_7i92.0.dpll.01.timer-us -50
setp hm2_7i92.0.stepgen.timer-number 1

# external output signals

#---- flood
net dout-03 hm2_7i92.0.gpio.007.out 
setp hm2_7i92.0.gpio.007.is_output true
setp hm2_7i92.0.gpio.007.invert_output false
net dout-03 => iocontrol.0.coolant-flood 


# ---- spindle on/off

net spindle-cw => hm2_7i92.0.gpio.005.out
setp hm2_7i92.0.gpio.005.is_output true
setp hm2_7i92.0.gpio.005.invert_output true

# ---- spindle pwm

setp hm2_7i92.0.gpio.001.invert_output true
setp hm2_7i92.0.pwmgen.pwm_frequency 240
setp hm2_7i92.0.pwmgen.00.output-type 1 
setp hm2_7i92.0.pwmgen.00.scale 24000
setp hm2_7i92.0.pwmgen.00.enable TRUE
net spindle-vel-cmd-rpm => hm2_7i92.0.pwmgen.00.value

# external input signals
# home limits
net home-x <= hm2_7i92.0.gpio.013.in_not
net home-y <= hm2_7i92.0.gpio.014.in
net home-z <= hm2_7i92.0.gpio.015.in_not


#  ---estop signals---
#net estop-ext <= hm2_7i92.0.gpio.003.in_not
net estop-ext <= hm2_7i92.0.gpio.003.in
net estop-out     <=  iocontrol.0.user-enable-out
#net estop-out     =>  iocontrol.0.emc-enable-in
net estop-ext     =>  iocontrol.0.emc-enable-in

#  ---probe---
net probe-in <= hm2_7i92.0.gpio.016.in_not


#*******************
#  joint X
#*******************

setp   pid.x.Pgain     [JOINT_0]P
setp   pid.x.Igain     [JOINT_0]I
setp   pid.x.Dgain     [JOINT_0]D
setp   pid.x.bias      [JOINT_0]BIAS
setp   pid.x.FF0       [JOINT_0]FF0
setp   pid.x.FF1       [JOINT_0]FF1
setp   pid.x.FF2       [JOINT_0]FF2
setp   pid.x.deadband  [JOINT_0]DEADBAND
setp   pid.x.maxoutput [JOINT_0]MAX_OUTPUT
setp   pid.x.error-previous-target true
setp   pid.x.maxerror 0


net x-index-enable  <=> pid.x.index-enable
net x-enable        =>  pid.x.enable
net x-pos-cmd       =>  pid.x.command
net x-vel-cmd       =>  pid.x.command-deriv
net x-pos-fb        =>  pid.x.feedback
net x-output        =>  pid.x.output

# Step Gen signals/setup

setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.dirsetup        [JOINT_0]DIRSETUP
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.dirhold         [JOINT_0]DIRHOLD
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.steplen         [JOINT_0]STEPLEN
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.stepspace       [JOINT_0]STEPSPACE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.position-scale  [JOINT_0]STEP_SCALE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.step_type        0
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.control-type     1
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.maxaccel         [JOINT_0]STEPGEN_MAXACCEL
setp   hm2_7i92.0.stepgen.00.maxvel           [JOINT_0]STEPGEN_MAXVEL

# ---closedloop stepper signals---

net x-pos-cmd    <= joint.0.motor-pos-cmd
net x-vel-cmd    <= joint.0.vel-cmd
net x-output     => hm2_7i92.0.stepgen.00.velocity-cmd
net x-pos-fb     <= hm2_7i92.0.stepgen.00.position-fb
net x-pos-fb     => joint.0.motor-pos-fb
net x-enable     <= joint.0.amp-enable-out
net x-enable     => hm2_7i92.0.stepgen.00.enable

# ---setup home / limit switch signals---

net home-x => joint.0.home-sw-in
net x-neg-limit     =>  joint.0.neg-lim-sw-in
net x-pos-limit     =>  joint.0.pos-lim-sw-in


#*******************
#  joint Y
#*******************

setp   pid.y.Pgain     [JOINT_1]P
setp   pid.y.Igain     [JOINT_1]I
setp   pid.y.Dgain     [JOINT_1]D
setp   pid.y.bias      [JOINT_1]BIAS
setp   pid.y.FF0       [JOINT_1]FF0
setp   pid.y.FF1       [JOINT_1]FF1
setp   pid.y.FF2       [JOINT_1]FF2
setp   pid.y.deadband  [JOINT_1]DEADBAND
setp   pid.y.maxoutput [JOINT_1]MAX_OUTPUT
setp   pid.y.error-previous-target true
setp   pid.y.maxerror 0

net y-index-enable  <=> pid.y.index-enable
net y-enable        =>  pid.y.enable
net y-pos-cmd       =>  pid.y.command
net y-vel-cmd       =>  pid.y.command-deriv
net y-pos-fb        =>  pid.y.feedback
net y-output        =>  pid.y.output

# Step Gen signals/setup

setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.dirsetup        [JOINT_1]DIRSETUP
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.dirhold         [JOINT_1]DIRHOLD
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.steplen         [JOINT_1]STEPLEN
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.stepspace       [JOINT_1]STEPSPACE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.position-scale  [JOINT_1]STEP_SCALE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.step_type        0
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.control-type     1
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.maxaccel         [JOINT_1]STEPGEN_MAXACCEL
setp   hm2_7i92.0.stepgen.01.maxvel           [JOINT_1]STEPGEN_MAXVEL

# ---closedloop stepper signals---

net y-pos-cmd    <= joint.1.motor-pos-cmd
net y-vel-cmd    <= joint.1.vel-cmd
net y-output     => hm2_7i92.0.stepgen.01.velocity-cmd
net y-pos-fb     <= hm2_7i92.0.stepgen.01.position-fb
net y-pos-fb     => joint.1.motor-pos-fb
net y-enable     <= joint.1.amp-enable-out
net y-enable     => hm2_7i92.0.stepgen.01.enable

# ---setup home / limit switch signals---

net home-y => joint.1.home-sw-in
#net y-home-sw     =>  joint.1.home-sw-in
net y-neg-limit     =>  joint.1.neg-lim-sw-in
net y-pos-limit     =>  joint.1.pos-lim-sw-in

#*******************
#  joint Z
#*******************

setp   pid.z.Pgain     [JOINT_2]P
setp   pid.z.Igain     [JOINT_2]I
setp   pid.z.Dgain     [JOINT_2]D
setp   pid.z.bias      [JOINT_2]BIAS
setp   pid.z.FF0       [JOINT_2]FF0
setp   pid.z.FF1       [JOINT_2]FF1
setp   pid.z.FF2       [JOINT_2]FF2
setp   pid.z.deadband  [JOINT_2]DEADBAND
setp   pid.z.maxoutput [JOINT_2]MAX_OUTPUT
setp   pid.z.error-previous-target true
setp   pid.z.maxerror 0

net z-index-enable  <=> pid.z.index-enable
net z-enable        =>  pid.z.enable
net z-pos-cmd       =>  pid.z.command
net z-vel-cmd       =>  pid.z.command-deriv
net z-pos-fb        =>  pid.z.feedback
net z-output        =>  pid.z.output

# Step Gen signals/setup

setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.dirsetup        [JOINT_2]DIRSETUP
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.dirhold         [JOINT_2]DIRHOLD
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.steplen         [JOINT_2]STEPLEN
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.stepspace       [JOINT_2]STEPSPACE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.position-scale  [JOINT_2]STEP_SCALE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.step_type        0
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.control-type     1
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.maxaccel         [JOINT_2]STEPGEN_MAXACCEL
setp   hm2_7i92.0.stepgen.02.maxvel           [JOINT_2]STEPGEN_MAXVEL

# ---closedloop stepper signals---

net z-pos-cmd    <= joint.2.motor-pos-cmd
net z-vel-cmd    <= joint.2.vel-cmd
net z-output     => hm2_7i92.0.stepgen.02.velocity-cmd
net z-pos-fb     <= hm2_7i92.0.stepgen.02.position-fb
net z-pos-fb     => joint.2.motor-pos-fb
net z-enable     <= joint.2.amp-enable-out
net z-enable     => hm2_7i92.0.stepgen.02.enable

# ---setup home / limit switch signals---


net home-z => joint.2.home-sw-in
#net z-home-sw     =>  joint.2.home-sw-in
net z-neg-limit     =>  joint.2.neg-lim-sw-in
net z-pos-limit     =>  joint.2.pos-lim-sw-in

#*******************
#  joint A
#*******************

setp   pid.a.Pgain     [JOINT_3]P
setp   pid.a.Igain     [JOINT_3]I
setp   pid.a.Dgain     [JOINT_3]D
setp   pid.a.bias      [JOINT_3]BIAS
setp   pid.a.FF0       [JOINT_3]FF0
setp   pid.a.FF1       [JOINT_3]FF1
setp   pid.a.FF2       [JOINT_3]FF2
setp   pid.a.deadband  [JOINT_3]DEADBAND
setp   pid.a.maxoutput [JOINT_3]MAX_OUTPUT
setp   pid.a.error-previous-target true
setp   pid.a.maxerror 0

net a-index-enable  <=> pid.a.index-enable
net a-enable        =>  pid.a.enable
net a-pos-cmd       =>  pid.a.command
net a-vel-cmd       =>  pid.a.command-deriv
net a-pos-fb        =>  pid.a.feedback
net a-output        =>  pid.a.output

# Step Gen signals/setup

setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.dirsetup        [JOINT_3]DIRSETUP
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.dirhold         [JOINT_3]DIRHOLD
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.steplen         [JOINT_3]STEPLEN
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.stepspace       [JOINT_3]STEPSPACE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.position-scale  [JOINT_3]STEP_SCALE
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.step_type        0
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.control-type     1
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.maxaccel         [JOINT_3]STEPGEN_MAXACCEL
setp   hm2_7i92.0.stepgen.03.maxvel           [JOINT_3]STEPGEN_MAXVEL

# ---closedloop stepper signals---

net a-pos-cmd    <= joint.3.motor-pos-cmd
net a-vel-cmd    <= joint.3.vel-cmd
net a-output     => hm2_7i92.0.stepgen.03.velocity-cmd
net a-pos-fb     <= hm2_7i92.0.stepgen.03.position-fb
net a-pos-fb     => joint.3.motor-pos-fb
net a-enable     <= joint.3.amp-enable-out
net a-enable     => hm2_7i92.0.stepgen.03.enable

# ---setup home / limit switch signals---


#net home-z => joint.2.home-sw-in
#net z-home-sw     =>  joint.2.home-sw-in
#net z-neg-limit     =>  joint.2.neg-lim-sw-in
#net z-pos-limit     =>  joint.2.pos-lim-sw-in


#*******************
#  SPINDLE S
#*******************
net spindle-vel-cmd-rps        <=  spindle.0.speed-out-rps
net spindle-vel-cmd-rps-abs    <=  spindle.0.speed-out-rps-abs
net spindle-vel-cmd-rpm        <=  spindle.0.speed-out
#net spindle-enable             <=  spindle.0.on
net spindle-cw                 <=  spindle.0.forward
net spindle-ccw                <=  spindle.0.reverse
net spindle-brake              <=  spindle.0.brake
net spindle-revs               =>  spindle.0.revs
#net spindle-at-speed           =>  spindle.0.at-speed
net spindle-vel-fb-rps         =>  spindle.0.speed-in
net spindle-index-enable      <=>  spindle.0.index-enable
# ---Setup spindle at speed signals---

net spindle-enable                  <=  spindle.0.on <= timedelay.0.in
net delay-spindle timedelay.0.out   => spindle.0.at-speed

#******************************
# connect miscellaneous signals
#******************************

#  ---HALUI signals---

net jog-x-neg      halui.axis.x.minus
net jog-x-analog   halui.axis.x.analog
net x-is-homed     halui.joint.0.is-homed
net axis-select-y  halui.axis.y.select
net jog-y-pos      halui.axis.y.plus
net jog-y-neg      halui.axis.y.minus
net jog-y-analog   halui.axis.y.analog
net y-is-homed     halui.joint.1.is-homed
net axis-select-z  halui.axis.z.select
net jog-z-pos      halui.axis.z.plus
net jog-z-neg      halui.axis.z.minus
net jog-z-analog   halui.axis.z.analog
net z-is-homed     halui.joint.2.is-homed
net jog-a-pos      halui.axis.a.plus
net jog-a-neg      halui.axis.a.minus
net jog-a-analog   halui.axis.a.analog
#net a-is-homed     halui.joint.3.is-homed
net jog-selected-pos      halui.axis.selected.plus
net jog-selected-neg      halui.axis.selected.minus
net spindle-manual-cw     halui.spindle.0.forward
net spindle-manual-ccw    halui.spindle.0.reverse
net spindle-manual-stop   halui.spindle.0.stop
net machine-is-on         halui.machine.is-on
net jog-speed             halui.axis.jog-speed
net MDI-mode              halui.mode.is-mdi

#  ---coolant signals---

#net coolant-mist      <=  iocontrol.0.coolant-mist
#net coolant-flood     <=  iocontrol.0.coolant-flood

#  ---probe signal---

net probe-in     =>  motion.probe-input

#  ---motion control signals---

net in-position               <=  motion.in-position
net machine-is-enabled        <=  motion.motion-enabled

#  ---digital in / out signals---


#  ---manual tool change signals---

#loadusr -W hal_manualtoolchange
#net tool-change-request     iocontrol.0.tool-change       =>  hal_manualtoolchange.change
#net tool-change-confirmed   iocontrol.0.tool-changed      <=  hal_manualtoolchange.changed
#net tool-number             iocontrol.0.tool-prep-number  =>  hal_manualtoolchange.number
#net tool-prepare-loopback   iocontrol.0.tool-prepare      =>  iocontrol.0.tool-prepared

В хал файле просто стоит 16й пин, как датчик пробы, а не как датчик хоминга оси А это все построено на аналоге месы 7i92 и плате lptdptr, у нее увы для пробинга отдельного порта нет, вот и пришлось притягивать ее пин хоминга, на пробинг оси Z. Прошу сильно тапками не пинать, если нужна еще более подробный разбор ситуации, я готов предоставить. Повторюсь данные меня, ни первая ни вторая ошибка не исчезли. Пробинг сам работает, датчик видится именно как probe в LCNC, так же нормально срабатывает на G38.2. Так же прекрасно отрабатывается простейшая команда на пробинг

КнопкаG38.2 (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Буду жуутко признателен, если поможете, я новичок в этом деле и совсем не программист, а до этого работал только на автономках, вот решил на LCNC перейти и вот такие проблемы образовались

Kost_irk · Сообщение **Kost_irk** » 01 мар 2022, 15:55

У вас версия linuxcnc 2.7, а все функции сделаны под 2.8. Обновиться с этой вашей "недокопией месы" будет непросто, поэтому вам нужно исправить все файлы в папке macros.
axis.2.joint-pos-cmd заменить на axis.z.pos-cmd
AXIS_2 на AXIS_Z
Смысл примерно такой, но я точно не проверял, нужно пробовать.

Sheil · Сообщение **Sheil** » 01 мар 2022, 16:31

Большое спасибо. На самом деле обновляется достаточно просто, уже проверял, работает нормально. Я тогда менять не буду, а просто обновлю саму систему и линукс цнц уже 2.8 на дебиане.

Kost_irk · Сообщение **Kost_irk** » 01 мар 2022, 16:43

Да, это более правильное решение. Я посмотрел, эти копии месы теперь поддерживают 2.8 вроде бы. Раньше такого не было.

Sheil · Сообщение **Sheil** » 01 мар 2022, 17:06

Я вот буквально три недели назад установил версию на дебиане, все схватилось и спокойно заработало, так что спасибо за рекомендацию, я даже думал, стоит обновлять, или нет. Ну теперь точно обновлю.

Сообщение **sima8520** » 30 май 2022, 10:38

Всем привет. Подскажите как вылечить такую ошибку, по поиску в гугл нашел что это именно из этой темы болячка, если не прав - прошу перенаправить.

linuxcnc запускается, оси движутся, хоумятся, но если запустить УП - появляется ошибка

Поименованный параметр #<_ini [axis_2]max_limit> не определен

С центроискателем и вообще этим меню не пользуюсь пока, скопировал всё необходимое (как мне кажется) для того, чтоб появилась вкладка для центроискателя, но не проверял в работе, пока надо просто оживить станок для того чтобы он мог работать по УП.

Установлен дебиан 10, лцнц 2.8, оболочка gmoccapy

Если надо еще какие то данные - напишите, не игнорируйте

verser · Сообщение **verser** » 30 май 2022, 12:06

https://github.com/verser-git/probe_screen_v2/issues/3

Сообщение **sima8520** » 30 май 2022, 12:08

Спасибо, буду пробовать

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 30 май 2022, 19:12

sima8520 писал(а): ↑30 май 2022, 12:08 Спасибо, буду пробовать

Сюда заглядывал?

Сообщение **sima8520** » 30 май 2022, 19:23

Не заглядывал пока никуда
скачал архив по ссылке что Сергей выложил и всё на этом.
посмотрю у себя что там. может тоже легким испугом отделаюсь как и ты

tpolimer2000

sima8520 писал(а): ↑ Поименованный параметр #<_ini [axis_2]max_limit> не определен

Проблема появилась после изменений LinuxCnc в версии 2.8. Думаю ссылка от verser должна помочь.

xenon-alien писал(а): ↑ Сюда заглядывал?

Жаль, что не нашел раньше, сам редактировал в ручную. Вот мой последний вариант - viewtopic.php?p=634800#p634800 (берем только папку macros и python), ошибок не выдает, но еще не протестированный с датчиками.

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 30 май 2022, 20:11

tpolimer2000 писал(а): ↑ ошибок не выдает, но еще не протестированный с датчиками.

Я свой проверил с ЦИ и ДВ.
Но к сожалению не удалось записать видео (проверял на мотке изоленты, и то только центр отверстия - не успел вникнуть в остальные параметры), срочно нужен был станок под работу и с тех пор так и не установили.

tpolimer2000

xenon-alien писал(а): ↑ Я свой проверил с ЦИ и ДВ.

Отлично, когда буду проверять свои, будет рабочий, а главное протестированный код.

xenon-alien писал(а): ↑ Но к сожалению не удалось записать видео (проверял на мотке изоленты, и то только центр отверстия - не успел вникнуть в остальные параметры), срочно нужен был станок под работу и с тех пор так и не установили.

По идее там все просто, нужно просто внимательно вникнуть и проверить необходимые режимы. Надеюсь на следующей неделе доберусь до них.

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 30 май 2022, 22:43

tpolimer2000 писал(а): ↑ Отлично, когда буду проверять свои, будет рабочий, а главное протестированный код.

Протестирован только один макрос (поиск центра отверстия) и ручная смена инструмента.
Остальные могут дать ошибку, но если всё верно переименовал, то может и не будет ошибок и в остальных макросах.

Ребята ещё один токарник приволокли и 2 фрезера (сегодня новую силовую линию подключал для тех двух и ещё трёх "мелких" - они в процессе один шкаф подсобран), так что теперь не до датчиков и не до 4-5 оси...
Будет время и возможность, то буду публиковать в теме "Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое", если интересно

tpolimer2000

xenon-alien писал(а): ↑ Ребята ещё один токарник приволокли и 2 фрезера (сегодня новую силовую линию подключал для тех двух и ещё трёх "мелких" - они в процессе один шкаф подсобран), так что теперь не до датчиков и не до 4-5 оси...

Удачи!

tpolimer2000

Подскажите, пожалуйста, как подключить одновременно датчик инструмента и центроискатель?

В разделе входов\выводов Pncconfig, есть только Щуп вход. Планирую установить датчик инструмента на стол и использовать центроискатель по мере необходимости. Как в таком случае нужно подключать эти датчики?

LinuxCnc 2.8.2-89
Probe Screen V2 (с исправлениями для LinuxCnc 2.8)
Датчик инструмента Vers TSm v.7.1
Центроискатель Vers PR v.7.1

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 19 июн 2022, 13:46

tpolimer2000 писал(а): ↑ Подскажите, пожалуйста, как подключить одновременно датчик инструмента и центроискатель?

Я вот так сделал
При помощи Or2 (или)
or2.N.in0 bit in - probe1 прописал, а тут на физический вход
or2.N.in1 bit in - probe2 прописал, а тут на физический вход
or2.N.out bit out - probe прописал

cnc-club.ru

[WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC

Re: [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC