Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

[vfdmaster]

У вас задание идёт не из регистра RS485. Или обратная связь включена. Прочитайте тот же регистр, в который пишете скорость. В настройках программы вроде всё правильно, раз команда уходит в vfdmod. Копайте частотник, такое ощущение, что с заданной частотой намудрили. Увидеть бы настройки частотника.

[smart4on]

У вас задание идёт не из регистра RS485. Или обратная связь включена. Прочитайте тот же регистр, в который пишете скорость. В настройках программы вроде всё правильно, раз команда уходит в vfdmod. Копайте частотник, такое ощущение, что с заданной частотой намудрили. Увидеть бы настройки частотника.

Так, настройки частотника буду пробовать вечером сливать через ПО VLT Tool MCT (только тип подключения в настройках заменить) Вопрос не покидает меня с правильными настойками самого LinuxCNC, о чем ниже излагаю.


Запустил в терминале дебаг, и вижу что команды не улетают на ПЧ (в строчке надпись ждем подтверждение)

Можно попросить у кого пч FC051 (да в принце все равно какой) запустить дебаг и посмотреть какие параметры улетают при включении мотора?

Чтобы включить дебаг:

Чтобы сделать задержку на обновление регистров (можно смело сделать 3сек (3000):

[aekhv]

Запустил в терминале дебаг, и вижу что команды не улетают на ПЧ (в строчке надпись ждем подтверждение)

Всё там улетает, ответ представлен ниже в угловых скобках.

Компонент задание частоты от LinuxCNC принимает, в регистр частотника оно передаётся, ошибок передачи нет. Проблема однозначно на стороне ПЧ, не морочьте себе голову ковыряем в hal и ini. Проверяйте настройки частотника или вообще сбрасывайте всё в умолчания, вспоминайте что меняли, раз раньше работало.

У вас задание идёт не из регистра RS485. Или обратная связь включена.

100500%

[smart4on]

vfdmaster, aekhv, xenon-alien спасибо за удаленную поддержку. Решен этот вопрос.

Дело было в параметре 3-15. стояло управление от пульта. выставил 11 (управление по шине) и все стало ок. Возможно когда-то включал ПЧ без подключения к ПК, а не определив связь, параметр свалился на дефолтный.

Найду при случае чем измерить скорость вращения вала шпинделя, чтобы проверить эти коэф-ты (Multiplier/Divider) еще и с этим вопросом вроде бы все.

[galexey]

Кстати, тут валяется конфиг для Дельты, выкиньте его нафиг, такой же кривой, вообще не рядом.

Вы только не говорите это моему фрезеру ГФ2171, который уже 1,5 года каждый день работает с этим конфигом и не знает, что он кривой и не рядом.

[vfdmaster]

Ну раз он правильный, можете пояснить, как вы получили коэффициенты 5 и 2? И работает ли у вас индикатор spindle-at-speed?

[galexey]

spindle-at-speed работает. По коэффициентам уже не вспомню, времени прошло много. Возможно это было связано с коробкой передач.

[chipok]

Доброго дня, что то сто раз перечитал и ничего не получается вылазит ошибка при запуске

[chipok]

мой конфиг, если закомментировать закомментировать в INI строку с postgui.hal запускается но не работает

[chipok]

свисток такой

[xenon-alien]

вылазит ошибка при запуске

Он же пишет, что в postgui.hal , во второй строчке не существует vfdmod.spindle.rpm-out "пина"
Ещё раз пройдите по пунктам и обратите внимание, что названия пинов в версии 2.8 может быть другой.
Закомментируйте вторую строку и посмотрите что показывает "Установки HAL"? Есть ли vfdmod.spindle.rpm-out в списке

[chipok]

Спасибо за ответ, если можно чуть подробнее как и где проверить соответствие пинов

[chipok]

Из последнего, если закомментировать в ini строчку postgui.hal запускается и даже запускается шпиндель командами m3s1000, меняет направление командой m4s1000 и останавливается командой м5, не меняет количество оборотов я так понимаю из за отключенного postgui.hal очень прошу помощи если вращается значит истинна рядом

[xenon-alien]

если можно чуть подробнее как и где проверить соответствие пинов

Вы документацию с первой страницы читали? (перешли по ссылке? там и скриншоты есть)

не меняет количество оборотов я так понимаю из за отключенного postgui.hal

как раз вторая строка, на которую ругается, задает обороты

[chipok]

Всем спасибо разобрался

[chipok]

Новый прикол, перестает работать энкодер на шпинделе токарника, не знаю как правильней объяснить (перестает резать резьбу по G33) при управлении по Modbus, если закомментировать в ini все что связано с модбасом и перевести частотник в ручное управление все возвращается на круги своя, может будут у кого какие мысли по этому поводу? Я так понимаю что то с чем то конфликтует. Версия Lcnc 2.8.2

[Kost_irk]

Смотрите сигнал spindle-at-speed, что-то у вас с ним не то. В интерфейсе для него кажется лампочка была. Однако там какой-то момент с разными названиями сигналов в разных версиях linuxcnc.

[alex_sar]

если нет spindle-at-speed, g1 тоже работать не будет
(загнался, это g81 и т.д. не будет)

проблема скорей всего с энкодером и его пинами, особенно индекс важн

[chipok]

Прикол в том что когда убираешь в конфиге управление по модбас начинает работать, по логике значит все нормально с энкодером

[alex_sar]

Прикол в том что когда убираешь в конфиге управление по модбас начинает работать, по логике значит все нормально с энкодером

очень вряд ли!
скорей всего что-то затрагиваете что ломает энкодер.
покажите какие строки меняете на какие. только точно, чтобы все.
g33 ждёт z index энкодера шпинделя. если всё остальное работает кроме неё, значит нужный пин не выставляется.
с modbus это вообще никак не связано.