Сгорел серводвигатель

[gwimplen]

Доброго времени суток, будущие коллеги)
Столкнулся с такой проблемой. На новой работе повесили на меня ЧПУ плазморез (сам занимаюсь АСУтП). Проблема в том, что рабочие убили серводвигатель и пытались его починить . Было принято решение, менять весь узел в сборе (сервопривод и двигатель), так как оборудование уже снято с производства и нет возможности заказать аналогичное.
Стоит УЧПУ NC-201M от "Балт-систем", который управляет приводом Lenze 940 Position Servo, который в свою очередь управляет приводом lenze MUS05G42CMOM
Подскажите пожалуйста начинающему, как правильно подойти к решению данной задачи и с чего начать.
Заранее спасибо)))

*чувствую, повесят на меня весь ЧПУ парк

[Chatter]

с чего начать

Снять конфиг с привода и настроить новый аналогично.

[gwimplen]

Пришел к выводу, что проще будет поменять на шаговые двигатели.
Так как материал мягкий и прецезионность большая не нужна .

[Chatter]

сервопривод

поменять на шаговые двигатели

Ну да, ведь разницы никакой нет, зачем платить больше?

[N1X]

Пришел к выводу, что проще будет поменять на шаговые двигатели.

Проще, но помимо точности на производстве есть еще нюанс в виде операторов, которые не всегда толковые. И если на стойку есть отдельная измерительная система, то шаговики сканают. Если нет - эта экономия вам может по бошке и прилететь в виде партии кривых деталей, когда из-за несмазанных вовремя направляющих или после того, как краном бахнули по порталу шаговики начнут пропускать шаги, а оператор это провтыкает и напилит партию... Ну и прочие нюансы. Серва бы просто в ошибку по перегрузу стала, а шаговик будет косячить. В общем с такими инициативами нужно осторожно.

[gwimplen]

Пришел к выводу, что проще будет поменять на шаговые двигатели.

Проще, но помимо точности на производстве есть еще нюанс в виде операторов, которые не всегда толковые. И если на стойку есть отдельная измерительная система, то шаговики сканают. Если нет - эта экономия вам может по бошке и прилететь в виде партии кривых деталей, когда из-за несмазанных вовремя направляющих или после того, как краном бахнули по порталу шаговики начнут пропускать шаги, а оператор это провтыкает и напилит партию... Ну и прочие нюансы. Серва бы просто в ошибку по перегрузу стала, а шаговик будет косячить. В общем с такими инициативами нужно осторожно.

Спасибо за ответ)
А теперь подробно )На данный момент, какая ситуация на производстве: От плазмореза решили полностью отказаться, после того, как руководство увидело стоимость двигателя для нашего привода и необходимость во второй рабочей плазме куда то сразу отпала))) Теперь нужен фрезер (по каолиновой вате)

А для этой задачи и материала, как я понял, шаговые двигатели самое то! Пропустят пару шагов - десяток, не страшно)
Буду переоборудовать станину под эти нужды.... Как раз появятся игрушки для экспериментов)

[aftaev]

как руководство увидело стоимость двигателя для нашего привода

Заменить то можно более дешевым сервоприодом. Можно и б/у за недорого купить.

А для этой задачи и материала, как я понял, шаговые двигатели самое то! Пропустят пару шагов - десяток, не страшно)

Ну да, портал переклинит и все

[gwimplen]

А для этой задачи и материала, как я понял, шаговые двигатели самое то! Пропустят пару шагов - десяток, не страшно)

Ну да, портал переклинит и все

А из за чего его может переклинить ?

[aftaev]

А из за чего его может переклинить ?

Если на портале на оной оси два мотор. Один мотор пропускает шаги, то портал разворачивает и клинит. Зависит от конструкции станка.

Пропустят пару шагов - десяток, не страшно)

Ну так на 5-10мм деталь будет кривая, и ничего

[gwimplen]

Пропустят пару шагов - десяток, не страшно)

Ну так на 5-10мм деталь будет кривая, и ничего

Так для этого будет предусмотрен, как я понял, высокоточный инструмент - рука сборщика
Один удар и деталь на своем месте!

Хотя, я бы больше обрадовался, если взяли серву новую... И станок не пришлось бы портить и опыт думаю колоссальный получил бы от работы с незнакомым оборудованием)

[aftaev]

Хотя, я бы больше обрадовался, если взяли серву новую...

Для этого нужно грамотно руководству объяснить. Что проще купить другую серву, по дешевше. Не обязательно туда сувать только серву Lenze. Можно купить китаскую серву. У нее вал, фланец будет скорее всего одинаковый. Входные сигналы тоже.

[gwimplen]

Вот что получилось в итоге.
Заменил сервы на NEMA32.

Собрал новый шкафчик+пк на мач3.

В принципе - раскраивает нормально. Боялся что при подключении платы управления по USB будет пропуски шагов или еще какая ересь, но пока вроде не наблюдается. Драйвера TB6600 (Точнее их китайский клон) очень разочаровали по качеству сборки и немного напрягает нехилое шипение на шаговиках в момент удержания.

Пришлось разбирать все драйвера и "дорабатывать напильником". Менять термопасту, менять термомост с алюминия на медь, чистить плату.

Была еще проблема, что мач3 углы скруглял, но на форуме уже описано как с этим бороться viewtopic.php?f=41&t=2558

Ну и до кучи, вдруг кому интересно будет)))

Осталось придумать теперь куда использовать NC-201m с двумя сервами.
P.S. В принципе, первым опытом работы с ЧПУ остался доволен))))

[gwimplen]

Драйвера TB6600 пришлось заменить на DM556.
ТВ6600 перегревались за пол часа работы, при условии того, что в них была заменена термопаста, был поставлен медный термомост и сделано принудительное охлаждение от вентилятора. С DM556 все работает отлично (как минимум неделю уже работают) Небо и земля! Да и подразогнал станочек с ними)))

[gwimplen]

А вот что бывает, когда не до конца воткнул разъем 5 месяцев назад

Если не до конца вставил фишку

*выгорел только разъем. Припаялся проводами напрямую к дорожкам.
В целом - на DM556 полет нормальный. Единственное - сам станок разваливаться начал(

[fleshget]

А какими двигателями управляет драйвер?
Просто у меня такой же драйвер, но крутить шд nema 34 не хочет... выбивает в ошибку красный светодиод по току. А маленький шд крутит...

[gwimplen]

У меня на NEMA 23 стоят.
На 34-ых не пробовал. Увы подсказать не могу ((