Напишу, пожалуй, инструкцию, как прикрутить управление частотником yalang yl620 из mach3 по modbus rs485 (Старт-стоп, направление, частота и обратная связь об ошибках и выдаваемой частоте). Когда делал сам, нашёл только конфиг под linuxcnc да и то на английском. Плагин под Huynyang тоже не подошёл.
Обращаю внимание, что
перед этим частотник и mach3 были настроены на управление по ШИМ. Соответственно все непоказанные далее настройки выставлены для ШИМ.
Итак, подойдёт любой usb-rs485 адаптер, у которого помимо A и B контактов есть еще "-" или "COM". Я пробовал его не подключать - не работает. Также нужны 2 фильтра B82790-C474-N215. Подключаются по такой схеме:
- pic13.gif (1.75 КБ) 4542 просмотра
В качестве кабеля использовал самодельный витой кабель без экрана длиной 20 см (Взял 3 провода, зажал в шуруповёрт и свил плотную косу с шагом миллиметров в 5). Контакт А подключается к контакту А, B к B, а минус или Com к Com на частотнике.
Далее нужно поменять настройки частотника (подробное описание всех настроек есть в инструкции к частотнику
):
P00.01 = 3
//Источник сигналов старт-стоп (3 - modbus rs485)
P03.00 = 3
//Скорость порта (3 - 9600Bps)
P03.01 = 1
//Адрес частотника в modbus
P03.02 = 2
//Формат данных rs485 (2 - 8 bit data, 1 stop bit, no parity; он же 8N1 или 8-1-N)
P07.08 = 5
//Источник частоты (5 - modbus rs485)
Далее настройка mach3.
Нужно включить modbus plugin. Заходим в Config->ports and pins->Port setup and axis selection(первая вкладка).
Ставим галочки на ModBus InputOutput Support и ModBus PlugIn Supported.
В этом же окне идём в spindle setup и отмечаем, как на картинке.
Dwell такой большой, так как он потом будет останавливаться в brain по достижению частотником заданной частоты. То есть dwell будет работать именно столько, сколько нужно.
Сохраняем настройки (Config->Save Settings...) и выходим и перезагружаем mach3.
Затем идём в Function Cfg's->Setup Serial ModBus Control.
Всё выставляем как на скрине
Только Port Num (это номер COM порта usb-rs485 адаптера) может быть не такой, как у меня. Посмотреть можно в диспетчере устройств.
Жмём Apply, а потом Ok.
Скачиваем, распаковываем и brain файл помещаем в папку mach3/brains. (Mach3 обычно лежит на диске C://)
потом идём в Operator->Brain Control...
Выбираем VFD.brn, ставим галочку на enabled и жмём reload all brains.
Вроде всё. Теперь частотник будет запускаться, останавливаться и брать частоту из mach3. Ещё при любой ошибке частотника в mach3 будет нажиматься E-stop.
Буду благодарен за конструктивную критику, с удовольствием исправлю ошибки.
Также прилагаю таблицу с modbus адресами частотника и их назначением. почему-то в инструкции с оф. сайта производителя её нет, а в бумажной версии из комплекта она есть.
