Токарный 1К62 переделанный под ЧПУ!

[Рамиль Сафиуллин]

Понял! Спасибо!! Попробую!

[tokarka63]

Крутилку будем крутить в последнюю очередь!, сперва все настройки сделать как НАДО, а не как получится!
Про железо компа ничего не увидел! (у меня стоит какой то интел 2х ядреный ~2Ггц, памяти 3Гб)

[xenon-alien]

Крутилку будем крутить в последнюю очередь!,

В первую! От него зависит, как быстро будет нарастать ток в обмотках ШД = максимальной скорости, или же срыву и пропуска шагов.
После настроек, скорость и ускорение подгонять.

[tokarka63]

быстро будет нарастать ток в обмотках ШД = максимальной скорости

Удалить редукцию и не выводить двигатель в предельные режимы!

[xenon-alien]

быстро будет нарастать ток в обмотках ШД = максимальной скорости

Удалить редукцию и не выводить двигатель в предельные режимы!

Это если не будет хватать скорости. Тогда действительно можно 1:1. (скорость удвоится почти, если было 1000мм/мин, то без редукции будет 2000мм/мин)
И не нужно забывать о дискретности (или как оно там называется)
1:1, 800 микрошагов на оборот, шаг винта 5 мм - 160 шагов/мм
1/160 = 0,00625мм перемещение при одном микрошаге. (не учитывая люфт.)

[tokarka63]

Это если не будет хватать скорости. Тогда действительно можно 1:1.

Не понимаю упорства......новый драйвер, новый блок питания.....лишь бы редукцию не трогать......

[xenon-alien]

Это если не будет хватать скорости. Тогда действительно можно 1:1.

Не понимаю упорства......новый драйвер, новый блок питания.....лишь бы редукцию не трогать......

Почитайте какие советы давал выше...
Я изначально противник ремней и шкивов даже 1:1. (но иногда не выкрутиться прямой передачей через муфту)
А если уже всё и так есть, то смысл трогать?
Пускай проверяют так как есть. Не забываем пр дискретность.
Момент падает не только от высоких оборотов, то и от высоких PPS (импульсов в секунду - тоже куча графиков)

[Рамиль Сафиуллин]

Вообщем пока все не могу написать, единственное что при вчерашних настройках шаги вроде перестал пропускать, пока тестируем ещё, если сделать верные настройки то придётся убавлять скорость, а мы пока не можем отвлечься, работу нужно сдать которую взяли, ждём окошко.. пробовал менять base period и другие настройки, становилось только хуже, потом виде скину попозже

[tokarka63]

Не забываем пр дискретность.

С винтом шаг 5 ее выше крыши!!!

[Рамиль Сафиуллин]

Редукцию снизить можно только 1к1, если снижать например 1к 1,5 то точить нужно опять, шаг зубов на шкиве 9,42 я в магазине только 2 вида нашел, уже что то промежуточное самим приходится делать. Как я понял 1. я сейчас должен выставить верно все настройки, 2. Уменьшать скорости и ускорение мотора пока не перестанет пропускать шаги 3. если скорость снизится (а она снизится) тогда уже уменьшать редукцию или делать ее 1к1. Верно?

[xenon-alien]

Что бы было проще то:
1) Настраиваете БП по напряжению
2) Потом на ПК настраиваете шаги и всё остальное (35 000)
3) Соответственно на драйвере контроль, или менять.
4) В меню настройки можно оси гонять и проверит заданные скоростя и ускорения.
5) Если не устроил результат, то ставите 1:1 и повторяете со второго пункта.

ШД греется? Драйвер? при 6а?
Можно и с 5-го пункта начать если возни не много и пробовать 800 микрошаг (1/4) - 160 шаг/мм. (потом можно меньше попробовать деление 400 если не будет хватать импульсов для желаемой скорости, но дискретность снизится... 80 шагов на мм = 0,0125мм на микрошаг)

[Рамиль Сафиуллин]

ШД трогал сегодня несколько раз, но он не греется, может слегка слегка какая температура есть, драйвер тоже слегка тёплый

[xenon-alien]

ШД трогал сегодня несколько раз, но он не греется, может слегка слегка какая температура есть, драйвер тоже слегка тёплый

Значит ШД не на полную работает, но лучше чем было. И по идее должен шустрее работать. (дополнительное напряжение должно положительно сказаться на скорости)

[tokarka63]

ШД трогал сегодня несколько раз, но он не греется, может слегка слегка какая температура есть, драйвер тоже слегка тёплый

Значит ШД не на полную работает, но лучше чем было. И по идее должен шустрее работать. (дополнительное напряжение должно положительно сказаться на скорости)

Наверное странно, но у меня тоже движки не греются!(двигатели с энкодерами 86 по фланцу и драйвера соответственно другие), хотя станок работает весь день!, есть подозрения, что драйвера "поумнели")

[rage]

Из личного оптыа скажу:
больше ток на драйвере - меньше скорость
больше микрошаг - больше скорость
больше напряжение - больше скорость

все 3 пункты при неизменных прочих параметрах.
на видео никакой фантастики нет, на драйвере 800, в найтроках 400, по факту скорость в два раза меньше, вот и "не клинет". На видео линукс ругается, про низкое быстродействие системы "unexpected realtime delay" (или как то так). Что говорит о том, что у вас проблема не только с драйвер/ток/напряжение но еще и с ЧПУ (компом) он не успевает генерить импульсы на такой частоте.

На вашем месте, я бы начал с компа, попытался выжать из этого хотя бы 15000 латенси, если не получится то менять на свежый комп, свежий линукс + меса. То, что сейчас у вас есть - это не работа.

[rage]

Значит ШД не на полную работает, но лучше чем было.

На нагрев ШД влияет ток и пар-т half-current/full-current, т.е. при удержании используется половина/весь тока. При половине греются есессно меньше.
Если ток выставлен адекватный, т.е. минимальный при котором момента хватает на разог/торможени с заданными настройками ускорения/скорости, то пофик какая там температура у ШД (в приделах разумного), пусть даже холодные будут.

[xenon-alien]

Наверное странно, но у меня тоже движки не греются!(двигатели с энкодерами 86 по фланцу и драйвера соответственно другие), хотя станок работает весь день!, есть подозрения, что драйвера "поумнели")

На гибридах ток контролируется в связке с энкодером. Минимальное значение выставлено и оно нагоняет, если не хватает крутить. По этому там нету максимального постоянного тока удержания.

У меня ШД 56 с током в 2,5А, драйвера старые DRV8825 (теперешние на это не способны) с принудительным охлаждением выставлены на 2,4А.
ШД греется до 45°-50°.

больше микрошаг - больше скорость

Смотрим опять же кривую PPS. может скорость и выше, но момент падает.

[rage]

Смотрим опять же кривую PPS. может скорость и выше, но момент падает.

Так и че?

В общем выставляем максимальный микрошаг, минимальный ток с которым это все будет работать с устраивающей вас скоростью/ускорением.

[Cvazist]

Рамиль Сафиуллин, я не работаю в линуксе, не дорос ещё. Match 3 пользую, настройка: тактовая частота, шаги, ускорения, скорости, в нём похоже намного проще.
Исходя из своего опыта скажу: компьютер слабый.
Был у меня одноядерный пеньтиум 4Ггц, вот на нем всё летало. Продал, а больше не встречаются такие.
Сейчас такой же 2х ядерный 2Ггц, добился нормальной работы поставив винду 7 и выделив под мач3 одно ядро., т.е. система работает на одном ядре, а мач 3 на другом.
Выходная частота 100кГц. Делитель на драйвере 1600, максимальная скорость 3,5 м/мин. ШВП на валу шаговика, без редуктора.
Когда система и мач3 работают совместно, скорость 1м/мин и работают нестабильно.
Так что в вашем случае всё наращивать и мощность компьютера и драйвера.
Шкивы и ремни похожи на ВАЗ2108, если это так то купить в автомагазине или на авторазборке, для экспериментов с передаточными числами. Удачи!

[Рамиль Сафиуллин]

Шкивы и ремни похожи на ВАЗ2108,

Спасибо! Да шкивы от них, уже куплены по 2 штуки для тестов. завтра комп куплю помощнее и поставлю Линукс посвежеее)). Сегодня кстати сделал 40 деталей, пропуски шагов были, но незначительные, иногда пропускает по несколько соток, почти все детали в допуск в 5 соток смог уложить, сам даже удивился. До этого, ранее, когда только начинали эти эксперименты так не получалось у нас..