"Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Общие вопросы станкостроения и организиции труда.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1863
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 315
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение alex_sar »

Вопрос к теоретически подкованным по теории регулирования.

Делаю управление котлом отопления. На входе - температура из комнат и на улице. На выходе могу выставить желаемую температуру теплоносителя в системе.

Собрался делать ПИД и призадумался. Проблема в том что система будет реагировать очень медленно и вдобавок нелинейно. У котла ведь есть свои мозги и свой гистерезис включения/выключения горелки + пока ещё тепло разойдётся по комнатам - тоже задержка. Имхо под управлением обычного ПИД будет с ума сходить или температура будет плавать туда-сюда.

Есть какие-то трюки для управления такими системами? Может перерасчитывать всё это дело очень редко (раз в 30 минут например) - поможет?

Сорри за оффтопик. Отопление точно офф, PID вроде нет )
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
Сообщения: 2178
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Репутация: 1835
Настоящее имя: Олег
Откуда: г.Королев
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение Лодочник »

alex_sar писал(а): 23 дек 2020, 15:19 Вопрос к теоретически подкованным по теории регулирования.
Делаю управление котлом отопления. На входе - температура из комнат и на улице. На выходе могу выставить желаемую температуру теплоносителя в системе.
Цель какая этой регулировки? Получить заданную температуру в каждой комнате можно с помощью термостата (трехходовой клапан) на коллекторе комнаты. Она не будет зависить от температуры теплоносителя, главное чтобы она была выше определенного порога.
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
Сообщения: 406
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 35
Настоящее имя: Антон
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение HeavyToshik »

А зачем на улице измерять?Ладно бы воздушное отопление было с шиберами, а так......
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1863
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 315
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение alex_sar »

Лодочник писал(а): Цель какая этой регулировки? Получить заданную температуру в каждой комнате можно с помощью термостата (трехходовой клапан) на коллекторе комнаты. Она не будет зависить от температуры теплоносителя, главное чтобы она была выше определенного порога.
не нужно в каждой комнате.
цель получить в доме в среднем комфортную температуру (и не бегать для этого в подвал крутить ручку котла)
HeavyToshik писал(а): А зачем на улице измерять?Ладно бы воздушное отопление было с шиберами, а так......
Ну по простому вешают терморезистор на улицу и подключают к котлу (там аналоговый вход).
В принципе так работает у людей, но хочется и можется сделать лучше. От ветра тоже ведь много зависит.
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
Сообщения: 2178
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Репутация: 1835
Настоящее имя: Олег
Откуда: г.Королев
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение Лодочник »

alex_sar писал(а): 23 дек 2020, 15:38 не нужно в каждой комнате.
цель получить в доме в среднем комфортную температуру (и не бегать для этого в подвал крутить ручку
Ставь электронный регулятор в каждой комнате и отключай им насос, который качает в эту комнату. Либо регуляторы накаждой батарее или контуре теплого пола.
Температурой теплоносителя не получится регулировать во всем доме.
Схема отопления есть?
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1863
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 315
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение alex_sar »

Лодочник писал(а): Ставь электронный регулятор в каждой комнате и отключай им насос, который качает в эту комнату. Либо регуляторы накаждой батарее или контуре теплого пола.
это нереально, да и не нужно. мне не нужна супер точная температура в каждой комнате.
Задача простая - регулировать температуру теплоносителя в котле. Сейчас я это делаю раз в 2-3 недели и ничего страшного, жить можно. Но хочу автоматизировать. Физически ничего переделывать не хочу.

Вопрос об алгоритме управления и не более. В принципе уже кое-что придумалось после того, как вопрос задал. Ставить температуру пропорционально уличной (эмпирически значения давно найдены), а ПИДом регулировать в пределах 3-5 градусов с интервалом 20-30 минут.

Но может есть какие-то более грамотные решения?
Rus_Lan
Кандидат
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 26 окт 2020, 08:45
Репутация: 11
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение Rus_Lan »

У меня почти такой:
https://aliexpress.ru/item/100500179950 ... web201603_

Вкл/выкл и регулировка температуры по телефону из любой точки мира. Ну соответственно дом оснащён WIFI.
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
Сообщения: 2178
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Репутация: 1835
Настоящее имя: Олег
Откуда: г.Королев
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение Лодочник »

alex_sar писал(а): 23 дек 2020, 16:05 это нереально, да и не нужно. мне не нужна супер точная температура в каждой комнате.
Задача простая - регулировать температуру теплоносителя в котле. Сейчас я это делаю раз в 2-3 недели и ничего страшного, жить можно. Но хочу автоматизировать. Физически ничего переделывать не хочу.

Но может есть какие-то более грамотные решения?
Не зная схемы систем отопления, количества контуров, насосов, размеров дома, этажности, количества комнат и т.п.... сложно дать грамотный совет.
А если температуру регулируешь темпреатурой теплоносителя, то закрадывается мысль что контур один ... и он большой...
Регулировать температурой теплоносителя выходящего из котла не очень правильно, я бы сказал.
Схему набросаешь?

P.S. Недавно делал отопление в небольшом ангаре. Отопление только теплым полом. Проложил 1.8 км трубы. 18 петель по 100м. Подключены к пяти коллекторам.
Ощутил массу положительных эффектов от отопления промпомещения с помощью ТП - экономичность и равномерное распределение тепла по высоте (на 8 метрах перепад не более 0.5°!!!), отсутствие конвекции (значит пыли практически не будет в воздухе).
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1863
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 315
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение alex_sar »

Лодочник писал(а): закрадывается мысль что контур один ... и он большой...
именно так. один большой контур от котла на весь дом. меня устраивает и проблемы большой не вижу.
согласен, есть и получше решения, и я их даже теперь знаю :), но сейчас нет смысла об этом говорить.

повторюсь, вопрос по PID :)
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
Сообщения: 2178
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Репутация: 1835
Настоящее имя: Олег
Откуда: г.Королев
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение Лодочник »

И на батареях нет регуляторов, так понимаю? А насос есть, или самотеком?
Если и насоса нет, то выход один измерять температуру на улице и держать Ткотла= Тулицы+Х , где Х какая-то константа, скорее всего, империческим путем подобранная. Если теплопотери большие, то формула может усложниться, конечно.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1863
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 315
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение alex_sar »

регуляторов нет, насос есть.
Лодочник писал(а): 23 дек 2020, 17:24 И на батареях нет регуляторов, так понимаю? А насос есть, или самотеком?
Если и насоса нет, то выход один измерять температуру на улице и держать Ткотла= Тулицы+Х , где Х какая-то константа, скорее всего, империческим путем подобранная. Если теплопотери большие, то формула может усложниться, конечно.
в принципе к этому и пришёл, а +/- на 3 градуса можно подстраивать медлееено по обратной связи с комнаты.
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
Сообщения: 2178
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Репутация: 1835
Настоящее имя: Олег
Откуда: г.Королев
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение Лодочник »

Если насос есть то датчик в самое посещаемое место вешай и выключай насос при достижении комфортной температуры.
студент74
Опытный
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 29 май 2020, 07:53
Репутация: 16
Настоящее имя: валерий иванович
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение студент74 »

чето курю тему и ни хрена не пойму...
нешто можно вот так, по проэкту дома вычислить какая будет влажность и температура в доме?
почему нет вопросов про розу ветров, грунты, высоту дома над уровнем моря и в какой климатической зоне объект...
чем старее станок, тем новее его детали (народная примета)
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
Сообщения: 2178
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Репутация: 1835
Настоящее имя: Олег
Откуда: г.Королев
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение Лодочник »

студент74 писал(а): 23 дек 2020, 18:39 чето курю тему и ни хрена не пойму...
нешто можно вот так, по проэкту дома вычислить какая будет влажность и температура в доме?
почему нет вопросов про розу ветров, грунты, высоту дома над уровнем моря и в какой климатической зоне объект...
Дык вопрос, как оказалось, слишком банален - как облегчить работу ногам, чтобы не спускаться в подвал каждые три дня и одной руке, чтобы не крутить ручку на котле... :hehehe:
студент74
Опытный
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 29 май 2020, 07:53
Репутация: 16
Настоящее имя: валерий иванович
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение студент74 »

мдаа, нужно изучить ниюанцы
чем старее станок, тем новее его детали (народная примета)
студент74
Опытный
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 29 май 2020, 07:53
Репутация: 16
Настоящее имя: валерий иванович
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение студент74 »

все, изучил.
надо робота либо раба.
чтоб четко за краном следили.
чем старее станок, тем новее его детали (народная примета)
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
Сообщения: 2178
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Репутация: 1835
Настоящее имя: Олег
Откуда: г.Королев
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение Лодочник »

Простейший Kuka cправится. Даже датчики не понадобятся.
Rus_Lan
Кандидат
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 26 окт 2020, 08:45
Репутация: 11
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение Rus_Lan »

Лодочник писал(а): Даже датчики не понадобятся.
Clipboard 1.jpg (602 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=190150&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (266.14 КБ)</a>
Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
Сообщения: 2178
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Репутация: 1835
Настоящее имя: Олег
Откуда: г.Королев
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение Лодочник »

Rus_Lan писал(а): 23 дек 2020, 19:57
Лодочник писал(а): Даже датчики не понадобятся.
Clipboard 1.jpg
Неее. Этого робота кормить/поить надо, убирать за ним. Нет. Не подходит, еще затратнее.
Аватара пользователя
AeroFly
Опытный
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 02 окт 2020, 18:41
Репутация: 8
Контактная информация:

Re: "Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

Сообщение AeroFly »

Serg писал(а): 13 дек 2020, 01:22 При работе через УЗО нужен ЭМС фильтр без конденсаторов на землю, нужно использовать те, у которых конденсаторы только между L и N и/или дроссели.
Проблема именно в этих конденсаторах: при 220В 50Гц утечка на землю через них не превышает ~3мА, чего не достаточно для срабатывания УЗО (если конечно таких потребителей не очень много). А вот в момент включения или от того-же частотника возникают ВЧ помехи (переходные процессы) и ток утечки на ВЧ легко может превысить и 30мА и 100мА...
А какие именно конденсаторы?
Сейчас разобрал свой ЧП, там емкостные конденсаторы по 470мФ на землю не прозваниваются. Но прозваниваются мелкие (кажется пленочные), те что на входе.
Вся электроника работает на белом дыме. Если белый дым выходит - электроника перестает работать.
Ответить

Вернуться в «Общие вопросы»