Про сервы Yaskawa

[aftaev]

Не совсем понятно какие именно сервопаки нужно применять для их работы

Моторы с надписью SGMAH подключаются к Omron ххх-02AE-OY

Семикондукторов 3 штуки, они вообще для чего?

Большие жирные релюшки, это если на пальцах.

[Bioraptor]

Моторы с надписью SGMAH подключаются к Omron ххх-02AE-OY

Спасибо милый человек.
Я всю тему перелопатил так и не смог понять какой нужен провод чтобы подключить сервопаки к компу.
То-ли ЛПТ то ли через последовательный порт ком?

[Bioraptor]

Нашёл вот такой кабель, подойдёт он?

[MadRat]

Нашёл вот такой кабель, подойдёт он?

я себе такой взял, читает

[aftaev]

Я всю тему перелопатил так и не смог понять какой нужен провод чтобы подключить сервопаки к компу.
То-ли ЛПТ то ли через последовательный порт ком?

Непонятно для чего нужно серву подключать к компу. Серву к компу подключают в двух случаях.
1. Это что бы ее настроить. Для этого используют кабель примерно как на фото.
2. Для управления сервой. Например по степ/дир через LPT. Для этого нужно использовать самый широкий разъем на серве.

[Bioraptor]

Заказал провод, как придёт буду пробовать настраивать.
Ещё вопрос, есть ли смысл крутить этими моторами на прямую 32мм швп, или всё таки,через редукторы.

[aftaev]

Ещё вопрос, есть ли смысл крутить этими моторами на прямую 32мм швп, или всё таки,через редукторы.

Если просто ШВП крутить без нагрузки, то пойдет.
У меня сервы 400ватт, крутят ШВП 32 через редуктор 1:5 на фрезерном 6т80ш

[Kupfershcmidt]

на фрезерном 6т80ш

Так там и подвижные массы будь здоров.

[Bioraptor]

Ещё вопрос, есть ли смысл крутить этими моторами на прямую 32мм швп, или всё таки,через редукторы.

Если просто ШВП крутить без нагрузки, то пойдет.
У меня сервы 400ватт, крутят ШВП 32 через редуктор 1:5 на фрезерном 6т80ш

Не швп конечно не голый, X+Z будет таскать, около 20-30кг
т.е без редуктора смысла нет ставить

[aftaev]

Не швп конечно не голый, X+Z будет таскать, около 20-30кг

Можно и 200-300кг таскать, дело в скорости и ускорении.

т.е без редуктора смысла нет ставить

Есть специальные калькуляторы, программа которые позволяют посчитать. Или прикрутить серву на прямую, она покажет в % сколько выдает момента.

[Bioraptor]

И ещё вопрос какая версия sigma win + мне нужна,на сайте яскавы написано что версия 7 для сигма 7 и 5

[aftaev]

И ещё вопрос какая версия sigma win + мне нужна,на сайте яскавы написано что версия 7 для сигма 7 и 5

5я

[Bioraptor]

Есть специальные калькуляторы, программа которые позволяют посчитать. Или прикрутить серву на прямую, она покажет в % сколько выдает момента.

Ввёл параметры швп остальное оставил как было, выдал такие показатели и предлагает сразу сервомоторы один из них 190ватт, значит мои тоже должны подойти.

[aftaev]

значит мои тоже должны подойти.

Аха, со свистом подойдут
Ватты - это сколько серва жрет из розетки, а нужен момент на валу.
У тебя сервы на 0,637Нм, а в расчетах 0,96

Не забудь сигнала Аlarm в ЧПУ завести. Когда серва перегреется и свалится в ошибку, чтоб ЧПУ другу ось не гнала и не резала все

[Bioraptor]

Не забудь сигнала Аlarm в ЧПУ завести. Когда серва перегреется и свалится в ошибку, чтоб ЧПУ другу ось не гнала и не резала все

До этого ещё как пешком до луны

[aftaev]

До этого ещё как пешком до луны

Это был сорказм. Надо к Аларм прикрутить лампочку с надписью: серва перегрелась, подождите часок, потом сможете поработать еще минуту
Не напрягает что у сервы момент в 1.5раза меньше чем требуется в расчетах?

[Bioraptor]

До этого ещё как пешком до луны

Это был сорказм. Надо к Аларм прикрутить лампочку с надписью: серва перегрелась, подождите часок, потом сможете поработать еще минуту
Не напрягает что у сервы момент в 1.5раза меньше чем требуется в расчетах?

Да я уже понял что нужны будут редуктора, скорости конечно будут низкие

[alex_sar]

можно урезать осетра, то есть ускорения убавить. может и будет жить.
но лучше конечно в другую сторону ошибаться.

хотя неее, пролистнул наверх. это вы 200 серву хотите с 32 швп длиной метр?? не будет работать, не стоит даже и время тратить. 750вт(3000) и то с натяжкой была бы...

[Bioraptor]

можно урезать осетра, то есть ускорения убавить. может и будет жить.
но лучше конечно в другую сторону ошибаться.

хотя неее, пролистнул наверх. это вы 200 серву хотите с 32 швп длиной метр?? не будет работать, не стоит даже и время тратить. 750вт(3000) и то с натяжкой была бы...

Так и с редукторами не будет тянуть даже?

[Bioraptor]

Вот же по таким расчётам если ускорение до 400 опустить, то 0,63 Нм хватает, правда коэффициент запаса 1.