Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

[merkwurdigliebe]

есть много адаптеров 232 <-> 485, которые работают без внешнего питания. наверное берут с DTR, RTS...

[Serg]

Провода из одной пары цепляешь на A / B. Экран цепляешь на GND адаптера.

Не надо использовать экран в качестве дренажного провода - это легко добавит более чудесатых глюков, у дренажного провода есть определённая специфика подключения. Да и используется он только для выравнивания потенциалов, если разница потенциалов между приёмником и передатчиком не запредельная, то дренаж лучше не использовать - он немного ухудшает помехозащищённость витой пары.

[成龙79]

Ну без питания он уж точно работать не станет. Если только молитвами какими-нибудь )

Отличный адаптер, ему бы жить и жить. Он ещё поустойчивей свистка бы работал если бы работал...

Ещё раз, я вроде уже писал.. Экранированную надо взять витую пару.
Провода из одной пары цепляешь на A / B. Экран цепляешь на GND адаптера. Соединять с землей частотника напрямую- не надо. Питание надо подключить... )

Адаптер проверить просто - подцепить к винде, там же работало всаё.

И это.. как всё валяется, там можно не только свисток пожечь, а вообще всё к фигам! Советую взять кусок фанеры и саморезами на него всё
прикрутить. Ну и вот пыль на материнке (мне не показалось?) - от неё одной можно глюков немало словить..

Да согласен не очень стерильно в гараже тк много ржавого металла приходится перерабатывать вроде и очищаю предварительно на улице все равно пыль от него... Ну и да хаотично немного дело в том что компьютер был разобран и установлен в шкаф станка но что то не заладилось с настройкой, пришлось вынуть (уносил домой), так и оставил на столе, на этапе экспериментов. Когда все заработает тогда уж и установлю в шкаф.По поводу экранированного кабеля, пробовал, подключал экран и в ЧП и на адаптер на контакт GND (отдельно, не одновременно) результатов нет. Адаптер проверить не на чем тк в рабочем ноутбуке где стоит винда нет гнезда RS232

[xenon-alien]

成龙79, Как успехи?
Кстати мои свистки на днях должны приехать.
Вот нашел параметры ПЧ.
У вас так же настроенно?
Фото каждого пункта 8-30 и до 8-36 (7 фоток ваших настроек)

https://youtu.be/72aMxCEnMfo

[xenon-alien]

Ну что ж... По идее заработало...
Только долго свистит ПЧ пока не отключится - секунд 5-10 (типа задания с частотой 0 Гц)
Использовал синий переходник с 3-мя проводами.
А+, В-, и GND (AB - витая пара сетевого кабеля, GND - коричневый из оствшегося пучка проводов)
Вот мои настройки частотника и файлов от alex_sar.
8-33 параметр 3 это 1стоп бит. (у 成龙79 выставлено 2 стоп бита)

fc_51_programmirovanie.pdf

(1.28 МБ) 201 скачивание

Осталось разобраться с:
Multiplier=
Divider=
Ну и панелькой




custom HAL

Код: Выделить всё

# Include your custom HAL commands here
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again

# Если хотите видеть отладочные сообщения добавьте флаг --debug
# loadusr -W vfdmod --debug my-config-file.ini

loadusr -W vfdmod --debug fc051.ini

net spindle-vel-cmd-rpm  => vfdmod.spindle.rpm-in
net spindle-at-speed     <= vfdmod.spindle.at-speed
net spindle-cw           => vfdmod.control.run-forward
net spindle-ccw          => vfdmod.control.run-reverse

fc051.ini

Код: Выделить всё

[Common]

#ComponentName=fc051
ComponentName=vfdmod
MaxSpeedRPM=1390
MinSpeedRPM=30
;AtSpeedThreshold=0.05

[RS485]
SlaveAddress=2
#SerialDevice=/dev/ttyUSBPort0
SerialDevice=/dev/ttyUSB0
BaudRate=9600
# Parity: 'N' for none (default), 'E' for even, 'O' for odd.
Parity=N
StopBits=1
LoopDelay=200

# Delay in characters at front of every MODBUS request.
# MODBUS specification recommends at least 3.5 characters,
# so default value must be 4. 
# Increase this value if communication errors happen.
# Range: 0 ... 100.
#060
ProtocolDelay=5

# A minimum count of successfull requests to set HAL 'is-connected' output
# to TRUE. Default value is 10. Range: 1 ... 100.
IsConnectedDelay=10

# Comma separated critical errors that call reconnection event.
# For example: error code 5 occures when SerialDevice has been
# physically disconnected.
;ConnectionErrorList=5

# Delay in milliseconds between reconnection attempts, this parameter
# is active when ConnectionErrorList is not empty. Default value is 1000 ms.
# Range: 0 ... 10000.
;ConnectionDelay=1000

[Control]

# Function code:
# 0x06 - write single register (default).
# 0x10 - write multiple registers.
# 0x05 - write single coil.
# 0x0F - write multiple coils.
;FunctionCode=0x06

# **********************************************************
# Values below are active when FunctionCode is 0x06 or 0x10.
# **********************************************************

# An address of the control register. 
# 50000-1
Address=0xC34F

# A value to run spindle forward.
RunForwardValue=0x047C

# A value to run spindle reverse.
RunReverseValue=0x847C

# A value to reset a fault state.
# If this parameter is commented then fault reset feature will be disabled.
FaultResetValue=0x04A8

# A value to stop spindle.
StopValue=0x0428

# **********************************************************
# Values below are active when FunctionCode is 0x05 or 0x0F.
# **********************************************************

# An address of the coil that turns spindle on.
;RunCoil=0x????

# An address of the coil that sets spindle direction.
;DirectionCoil=0x????

# An address of the coil that resets a fault state.
# If this parameter is commented then fault reset feature will be disabled.
;FaultResetCoil=0x????

[SpindleRpmIn]

# Function code:
# 0x06 - write single register (default).
# 0x10 - write multiple registers.
;FunctionCode=0x06

# An address of the command speed (or frequency) register.
# 50010-1
Address=0xC359

# Multiplier and Divider are integer values to correct command speed value
# before it will be written to command speed register.
# Corrected command speed = (command speed) x Multiplier / Divider.
# Use both (Multiplier & Divider) to reach float coefficient.
Multiplier=16384
Divider=1390

[SpindleRpmOut]

# An address of the output speed (or frequency) register.
Address=0xC421

# Multiplier and Divider are integer values to correct output speed value
# after it has been read from output speed register.
# Corrected output speed = (output speed) x Multiplier / Divider.
# Use both (Multiplier & Divider) to reach float coefficient.
Multiplier=1390
Divider=16384

[User parameter 1]
Address=0x3F0B
# HAL pin type: 'bit', 'float', 's32' or 'u32'.
PinType=float
Multiplier=1
Divider=100
PinName=output-current

#[User parameter 2]
#Address=0x4203
#PinType=u32
#Multiplier=1
#Divider=1
#PinName=fault-code

[alex_sar]

время остановки - в частотнике настраивается.

а multiple/divider - это просто

скорость (S) умножается на multipler и делится на divider. результат (единица измерения - 0.01Гц) передаётся в частотник.
когда из частотника считываем скорость, то же самое в обратном порядке делается.

[xenon-alien]

время остановки - в частотнике настраивается.

0,1 сек с тормозным резистором в ручном режиме переключателем с фиксированным положением, но по модбас после мгновенной остановки ещё и свистит ШИМ 5-10 сек, пока не отрубит его что-то.

скорость (S) умножается на multipler и делится на divider. результат (единица измерения - 0.01Гц) передаётся в частотник.
когда из частотника считываем скорость, то же самое в обратном порядке делается.

Можно с примером?
Обороты, то понятно... Они на двигателе.
Допустим у меня ПЧ настроен на 50Гц и 1390 об/мин.
Какой из них multipler Какой из них divider
S=50

[alex_sar]

S это обороты (M3 S1000) например

у тебя получается (герцы умножаем на 100, частотник в таких единицах принимает)
5000 / 1390 = 3.6

multiplier = 5000
divider = 1390

(исправил - так понятнее должно быть, цифры может наоборот - проще попробовать чем глубоко думать ) )

два числа просто чтобы float не использовать.

во втором параметре (где чтение параметра) - надо поменять местами цифры.

[xenon-alien]

S это обороты (M3 S1000) например

у тебя получается (герцы умножаем на 100, частотник в таких единицах принимает)
5000 / 1390 = 3.6

multiplier = 5000
divider = 1390

(исправил - так понятнее должно быть, цифры может наоборот - проще попробовать чем глубоко думать ) )

два числа просто чтобы float не использовать.

во втором параметре (где чтение параметра) - надо поменять местами цифры.

Давай на твоем примере (с файла)

# Corrected output speed = (output speed) x Multiplier / Divider.
# Use both (Multiplier & Divider) to reach float coefficient.
Multiplier=24000
Divider=16384

У тебя по ходу ПЧ на 400Гц - 24 000 об/мин.
Как у тебя Divider получился 16384 ?
Задаем S24 000 (полные обороты)
40 000 = 24 000 х ? / ?
Для меня что-то не понятно... Пошел гуглить...
40 000 - это 400Гц х 100 это должен получить частотник.
40 000 / 24 000 = 1,66667

[alex_sar]

Для меня что-то не понятно... Пошел гуглить...

Точно, перепутал с другим частотником! Тут по другому.

Смотреть нужно SpindleRpmIn в первую очередь.

В этом частотнике по rs485 значение 16384 - это максимальная выходная частота (как настроена в самом частотнике).
На вход vfdmod подаётся 24000 оборотов например
Умножаем на 16384
Делим на 24000
Получаем на выходе 16384 и это число отсылается в частотник. Тот ставит маскимальную частоту (400 Гц как у меня настроено)

Если на входе будет 12000, то в частотник пойдёт в 2 раза меньше значение соотвественно.

Там ещё есть настройка в частотнике - что это значение меняется от нуля до максимума (а не от -max до +max). Её ещё надо проверить. В руководстве по программированию есть.


Ну а для SpindleRpmOut - надо просто местами числа поменять.

В общем надо просто 24000 заменить на максимальное число оборотов на шпинделе которое частотник с твоими настройками будет выдавать.

[xenon-alien]

В этом частотнике по rs485 значение 16384 - это максимальная выходная частота (как настроена в самом частотнике).

Т.е. и для моих 50Гц тоже 16384 оставляю.
Но формула всё равно не понятно...
Надо чуток ещё вникнуть чтобы хоть поверхностно понимать, что я творю и делаю.
В каком из мануалов можно почитать rs485 значение для FC-51 Danfoss-a? (хотя сейчас поищу...)

[alex_sar]

В каком из мануалов можно почитать rs485 значение для FC-51 Danfoss-a? (хотя сейчас поищу...)

Страница 83 в этом мануале

Про писк 5 секунд вспомнил... Возможно он у тебя там тормозит постоянным током или что-то вроде того. Надо в настройках торможения убрать всё лишнее. Потому что в слове статуса (стр. 80) я кажется всё возможное торможение включал.

[xenon-alien]

Страница 83 в этом мануале

Про писк 5 секунд вспомнил... Возможно он у тебя там тормозит постоянным током или что-то вроде того. Надо в настройках торможения убрать всё лишнее. Потому что в слове статуса (стр. 80) я кажется всё возможное торможение включал.

Благодарю, Уже нашел. (потому и ссылка появилась - у меня их 10-15 шт этих мануавлов)
На счет торможения - у меня в ручном управлении тормоз током отсутствует, только резистором.
А по твоему файлу ещё не разобрался. Так что буду вникать. (короткий ролик залил в инстаграм)

К стати, а как реализуется передача с редуктором, что бы и энкодер нормально читал?
Понятно , что посчитаю передаточное число, но мотор будет допустим другой, на 3000 об/мин а шпиндель будет крутить 1000-1500...
Или как раз для этого тот мультиплексор и делитель?
А с энкодером как? (я только пол года что вникаю в ЛЦНЦ и многое ещё не понимаю)
Хотелось бы организовать, что бы шпиндель обороты сам корректировал на подачу, или на оборот, или как оно там называется...
Что бы скорость реза была одинакова на разных диаметрах...
https://www.youtube.com/watch?v=3mNohehHo3w

[alex_sar]

Или как раз для этого тот мультиплексор и делитель?

нет нет, вообще никак не связано. не знаю точно почему два числа сделано, догадываюсь - чтобы вычисление быстрее шло (без плавающих запятых). по идее там просто коэффициент получается для перевода из об/мин линуксцнс в значение понятное частотнику. и больше ничего.

если редуктор переключаемый в виду имеешь, его надо наверное на уровне хал ставить перед vfdmod, чтобы значение скорости передавалось уже преобразованное.

энкодер надо отдельно подключать, как раз себе сейчас делаю. это уже отношения к данному модулю не имеет - это всё отдельно.

коррекцию оборотов на подачу планировщик linuxcnc сам делает, есть какой-то g-code для этого. для этого энкодер не нужен.

[xenon-alien]

если редуктор переключаемый в виду имеешь, его надо наверное на уровне хал ставить перед vfdmod, чтобы значение скорости передавалось уже преобразованное.

нет, простая редукция. На моторе шкив малый, а на ТВ-16 три разного размера, но использоваться будет только самый большой. И редукция получится примерно 2:1, 3:1 (мотор : шпиндель) по этому и хочу на 3000 оборотов присмотреть двигатель. Сейчас УЦИ показывает макс 800 об/мин при том что двигатель на 1390.

энкодер надо отдельно подключать, как раз себе сейчас делаю. это уже отношения к данному модулю не имеет - это всё отдельно.

Понял, у меня на эл.гитаре и так стоит (АВ), но заказал дифференциальный, что бы была и индексная метка.

коррекцию оборотов на подачу планировщик linuxcnc сам делает, есть какой-то g-code для этого. для этого энкодер не нужен.

Понял, но для резьб энкодер нужен. (даже на фрезерном, если делать rigid taping)

[xenon-alien]

Вот с этими параметрами запускал впервые МодБас.
Настройки ПЧ практически все по умолчанию, кроме параметров двигателя, установлен тормозной резистор, управление цифровыми входами.
Ну и настройки по МодБас.
Не совсем понимаю, саму настройку файла может и в ПЧ нужно что-то донастроить.
У меня на ТВ-16 редукция (точно не знаю какая получилась).
На максималках шпиндель у меня выдает 840 об. по УЦИ (двигатель 1390 Об. - 50 Гц)
В файле прописал макс. обороты 840. минимальные 10.
В делителе и множителе тоже выставил 840. (в старом файле 1390 просто заменил, до этого там 24 000 было в оригинале - больше ничего не трогал, кроме связи)
Но показатели не совпадают с заданными.
Грубо говоря при S840 (50 Гц) - 840 об. крутит шпиндель. На ПЧ отображается какое-то непонятное значение +77,23. (если полистать показатели, то при этом значении - 50.4 Гц). Но при другой частоте показания УЦИ оборотов не совпадают с заданными.
К примеру задаю через MDI S50, а крутит 110 об/мин шпиндель по УЦИ . (на самом двигателе тогда обороты ещё выше)
Как правильно это задать, или настроить?
Ну и второй вопрос, который не совсем понятен - это передача данных.
Почитал вот эту темку но не совсем понимаю как верно прописать то что мне нужно.
У меня после стопа ещё пару секунд свистит ШИМ, но лично я торможение током не прописывал, подозрение на код прописанный "автором" в файле конфигураций.
Просмотры видео по МодБас не сильно помогают понять, как и что прописывать для нужных мне значений...
Даже хотя бы чтобы понять, что какие команды прописано изначально и за что они отвечают.
Подскажите, как в этом разобраться. (информатику любил, так что бинарные десятичные и прочее чуток понимаю - по идее нужно использовать конвертер)
Ну и за одно хотел бы понять считывание данных. (по идее то же самое, только суть не могу уловить) За одно поучусь выводить данные на панельку.
Максимально попытался всё описать, но если что не понятно, могу дополнить.

[aekhv]

На максималках шпиндель у меня выдает 840 об. по УЦИ (двигатель 1390 Об. - 50 Гц)

При указанных вводных, чтобы в регистр задания частоты заехало значение 5000, нужно максимальные обороты 840 об/мин умножить на поправочный коэффициент 5,952. Поскольку множитель Multiplier и делитель Divider - это целые положительные числа, коэффициент приводим к виду 5952/1000. И теперь получается так:

Код: Выделить всё

[SpindleRpmIn]
Multiplier=5952
Divider=1000

В доках вроде понятно написано. Или что-то смущает?

Параметры Multiplier и Divider - это целые положительные числа, множитель и делитель соответственно. По указанному выше адресу будет записано значение, сначала умноженное на множитель, а затем поделенное на делитель. В зависимости от того какое значение принимает преобразователь частоты в качестве задания скорости - скорость в оборотах в минуту, частоту в герцах, процент от максимальной скорости - следует рассчитать множитель и делитель таким образом, чтобы в регистр задания скорости писалось верное значение. Чтобы получить поправочный коэффициент с плавающей точкой используйте оба параметра. Например, для умножения заданной частоты на 0.33 следует указать Multiplier=33 и Divider=100.

[xenon-alien]

Благодарю, но я в ЛЦНЦ не давно и все эти формулы и коеф. тьма тьмущая даже на русском.
От куда взялся этот поправочный коеф.? Туго до меня доходит читабельный текст...
5000/840 = 5,952...
Дальше понятно по Multiplier и Divider.
По возможности попробую...

[alex_sar]

У меня после стопа ещё пару секунд свистит ШИМ, но лично я торможение током не прописывал, подозрение на код прописанный "автором" в файле конфигураций.

во-первых чё это я в кавычках? )

если не ошибаюсь на странице 80 или рядом описаны биты слова статуса.

Вот эти волшебные числа в конфиге

Код: Выделить всё

# A value to run spindle forward.
RunForwardValue=0x047C
# A value to run spindle reverse.
RunReverseValue=0x847C
# A value to reset a fault state.
# If this parameter is commented then fault reset feature will be disabled.
FaultResetValue=0x04A8
# A value to stop spindle.
StopValue=0x0428

это как раз оно. Если переведёшь в двоичную систему - увидишь какие биты где включаются.

Можно попробовать биты которые к торможению относятся поубирать из этих чисел. У меня были проблемы с настройкой тормоза и я кажется включал всё что можно.

Благодарю, но я в ЛЦНЦ не давно и все эти формулы и коеф. тьма тьмущая даже на русском.

Да это строго говоря не про линуксцнц, это чисто этого модуля фишка.

[xenon-alien]

Вот эти волшебные числа в конфиге

Волшебные числа то я нашел, только не врублюсь, как их расшифровать... В двоичную ещё не переводил... Ща погляжу...

Да это строго говоря не про линуксцнц, это чисто этого модуля фишка.

Мельком читал мануал - там тоже полно подобного...

Так как мои дома, то на макс. не врубал обороты, совпадение только по S300 и что на УЦИ 302 (погрешность).
Ни S20 (218) ни S50 (227) ни S100 (242) ни S200 (272)не отображает корректно.
Использовал выше указанный коеф.
Может в ПЧ нужно ещё что-то подшаманить?