Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

[Serg]

Они для того и Not Connect, чтоб к ним ничего не подключали. Причём вне зависимости от того как они "звонятся".

[xenon-alien]

Они для того и Not Connect, чтоб к ним ничего не подключали. Причём вне зависимости от того как они "звонятся".

Завтра проверю.
У меня тоже первой мыслю появилась что NC пин не такой как на сетевой...
Раз на сетевой работает, то и на той должно по идее, но не тут то было!
По этому и описал всю картину.

[xenon-alien]

Прозвонил - звонится земля с неподключенными...
Запустил Хал конф. И пины выхода, что 4, что 15 не меняют свое значение... постоянно вкючен при инвертированном сигнале.
А так же с е-стоп. Объединил со внешним входои и выходом а пин не загорается, который в будущем будет котушку пускателя запускать.
Может с джамперами кто-то напутал?
Или может выходные "драйвера-микросхемы" кто-то спалил?
Т.е. выходы ни на что не реагируют, но на мулютиметре значение меняется относительно земли. 0в, либо 24в, но как-то с задержкой.
Дополнение: то я инвертированний сигнал загрузил, по этому и не меняет значение.
Output-15 меняет сигнал, но медленно.

[xenon-alien]

Переподключил так же на сетевую месу и там работает без проблем...

[xenon-alien]

Короче запустил Enable сервы через реле... (типа 6 модулей с развязкой)
Сегодня ребята закончили монтаж серво мотора, а я в процессе электроники. Меня прошу строго не судить, собираю с того, что есть под руками . (и то половина мелочевки ещё в пути, еле уболтал закупиться) Ну и по ходу ещё добавляются новые элементы...
Вытащил эту плиту к станку и попытались запустить.
Крутит нормально, но удержание по ориентации болтает трех-кулачковый патрон с разбросом ±5°. (это моя первая серва)
PID самой сервы и PID в LinuxCNC ещё не лазил, ну и удержание нужно будет подкрутить, на сколько я прочел, что по умолчанию там 30-60%. точно уже не помню. (читал давно мануал сервы, когда подключал и паял выводы - там всё по умолчанию выставлено, ничего не трогал...)
Эту болтанку LinuxCNC делает, или сам серводрайвер?
Что посоветуете почитать?
А я пока пошел искать.

[sima8520]

надо ковырять сервопривод, именно в нем жесткость системы

[xenon-alien]

надо ковырять сервопривод, именно в нем жесткость системы

Точно?
А то я не совсем понимаю, когда и серводрайв ориентируется по энкодеру и LinuxCNC по тому же энкодеру его "дергает"...
Подскажите пожалуйста, что почитать, а то скоро его придется настраивать.

[NikolayUa24]

Подскажите пожалуйста, что почитать, а то скоро его придется настраивать.

Ты тайну приоткрой, что собрался настраивать. А то по фото ничего не понятно. Раньше можно было загрузить оригинал фото, а сейчас фото чуть больше спичечного коробка,там фиг что разберешь. Сервак похож на AASD. Если это он, то тут видео как.
https://www.youtube.com/watch?v=RcdOkjd4m0g

[Maxekb77]

пид при простой работе и при ориентации это два разных пида

[xenon-alien]

Благодарю!
Подписан на него.
Но у меня с энкодера сервы берустя показания для ориентации по М19.
Мне интересно, что болтанку делает ЛЦНЦ, или сам сервопак.

Крутит нормально, но удержание по ориентации болтает трех-кулачковый патрон с разбросом ±5° (это моя первая серва).

Идет осцилляция туда-сюда ±5°при ориентации, пока рукой не остановить.
Это лцнц пытается докрутить-перекрутить, или сервопак? (лцнц поверхностно изучил пока)
От руки дежится нормально и подобной прокрутки нету, как на видео.

[NikolayUa24]

Цена 7i76E 200$, китайский автономник для Т в той же ценовой категории. Почему не купить автономник в котором уже есть вход Spindle Socket A,B,Z

[alex_sar]

Цена 7i76E 200$, китайский автономник для Т в той же ценовой категории. Почему не купить автономник в котором уже есть вход Spindle Socket A,B,Z

И что, этот китайский автономник за 200 баксов будет понимать M19? Вот чудеса чудесные

[NikolayUa24]

китайский автономник за 200 баксов будет понимать M19

А зачем на токарнике нужна функция М19 (ориентированный останов шпинделя ?)
Знающие человеки писали

По M19 заданная позиция лишь достигается и далее не удерживается. Выполнение M19 на этом заканчивается.

Тогда и смысла в применении особо нет на токарнике, без тормоза патрона.

[alex_sar]

Без понятия зачем. Поставили же зачем то серву на шпиндель, видимо надо )

[aftaev]

А зачем на токарнике нужна функция М19 (ориентированный останов шпинделя ?)
Знающие человеки писали

Если в китайской ЧПУ за 200$ ориентации шпинделя нет, то тормоз не поможет. Если в ЧПУ есть М19, то можно токарный оснастить тормозом.

[aftaev]

Эту болтанку LinuxCNC делает, или сам серводрайвер?

Серва как управляется?

[NikolayUa24]

XC609T车床数控系统使用手册-可外发.pdf

(3.15 МБ) 485 скачиваний

китайской ЧПУ за 200$ ориентации шпинделя нет

Я смотрел мануал на токарную за 880 юаней. Там нету поддержки М19, можно завести сигналы ABZ и есть выход 0-10в.

[xenon-alien]

А зачем на токарнике нужна функция М19 (ориентированный останов шпинделя ?)
Знающие человеки писали

У меня он остается на удержании при ориентации, пока не получит команду М3, М4, или М5
Только пока что не настроен и болтается с дополнительным весом патрона и веса всего шпинделя.
Сама серва выполняет команды ориентации четко и без болтанки, а в связке со шпинделем болтается...
В конце первого поста есть картинка зачем ориентация.

Серва как управляется?

По степ/дир.
Подогнал файлы сервы по степ/дир talla83 для сетевой МЕСЫ 7i76E, а так же для 5i25+7i76.

[Serg]

Знающие человеки писали

Тогда это опечатка в коде была, её поправили.

[aftaev]

Я смотрел мануал на токарную за 880 юаней. Там нету поддержки М19, можно завести сигналы ABZ и есть выход 0-10в.

В токарке энкодер нужно заводить для нарезание резьбы, и G95. Позиция не обязательно М19, производитель может и свое что то выдумать.
В Сименсе 808D это М19 или командой SPOS= . Шпиндель управляется 0-10в + с энкодера ABZ.

По степ/дир.
Подогнал файлы сервы по степ/дир talla83 для сетевой МЕСЫ 7i76E, а так же для 5i25+7i76.

ПИД в lcnc наверно не настроен, вот и гуляет шпиндель.