LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[гражданинъ]

189 страниц писать было не пофик ,а как результат появился так пофик ! Странно . Вроде "нажалась" кнопка . Теперь настройки мучить .Периодически вылетает Joint following error по разным осям , но я же от балды конфиг делал .Надо повнимательнее подойти ,наверное в выходные ,а то по ночам плохо выходит .Спасибо ещё раз !
А часы в апельсине что не "идут" когда она выключена ?
Да часы не тик-так !Батарейки нет !
От сети устанавливает время сама .

[MX_Master]

Кнопка нажалась, спасибо.

Про RTC в апельсине можно почитать здесь - http://orangepi.pp.ua/index.php?topic=210.0

[nevkon]

В апельсине и часов то своих нету. Если только повесить внешние пожертвовав 2 пина для этого. Собственно у меня на станке время всегда свое "станочное" и я его не правлю - не требуется, главное чтобы система работала.
А достижения результата все кому захотелось прочитали и отметили для себя что так работает.
А не, часики есть, но батарейку я так понял цеплять нет смысла - разряжаться будет быстро. Да и не написали как и куда батарейку вешать.

[гражданинъ]

Да часы это так...случайно заметил .Nevkon ,ты прав ,моё недоумение связано с моими эмоциями ,ни кто вовсе не должен испытывать восторга от этого ,извиняюсь! Скажи пожалуйста ,значит твой станок работает именно на апельсине ОРiРС?

[nevkon]

Нет, у меня сейчас стационарный ПК с LPT разъемом, но там батарейка дохлая и к сети (интернету) он не подключен. Так что со временем на нем не парюсь. На апельсин есть планы перейти, даже на простом драйвере было неплохо по моим тестам, а сейчас уже и сопроцессор завели. Но пока времени нет из-за ремонта.

[гражданинъ]

Немного помучил сегодня апельсинку ,поставил максимальный джиттер 60000 на GPIO отрабатывает прекрасно ! Китайский двунаправленный конвертер -отдельное зло ,благо каналов много (два по восемь ),есть куда переткнуть !Особо длинной УПшки не нашлось ,вот табличка на дверь получилась .А вот с Ариском обломинго пока! Не желает он на второй мотор генерить ни степ ни дир ,остальное работает .Попробую сейчас 3D какое нить замутить .

[MX_Master]

в HAL файле есть настройки только для 3-х моторов, стессна, 4-ый мотор двигаться не будет

[гражданинъ]

А в GPIO двигается и так бодренько и синхронно со вторым !

[MX_Master]

Дай угадаю, там в HAL файле есть настройки для 4-го мотора..

[гражданинъ]

Знать бы где там эти настройки ?
Я делаю в конфиг визарде а потом конвертирую знаешь где .

[MX_Master]

Это конфиг на 3 оси (XYZ), на 3 (XYZ) мотора. В этом конфиге вывод step/dir оси Y подключен к 4-м пинам параллельно. Это всё равно, что провода step/dir от одного драйвера кинуть напрямую на другой драйвер.

Чтобы всё работало как задумано, нужен конфиг на 3 оси (XYZ) и 4 мотора (XYZY). Я не автор stepconf, не знаю как он работает. Но что-то мне подсказывает, что ошибка с неправильным конфигом чисто человеческая

[гражданинъ]

Тут есть о чём подумать .Вот наложение сигналов на "рабочем" конфиге ,видно что это не одно и тоже .Далее наложение на самом деле замкнутых каналов .И "неудачный" конфиг, когда скорости моторов разные .Синхронизация по переднему фронту пропуск 5и импульсов.

[MX_Master]

Умение работать с осциллом не может компенсировать знаний по настройке LinuxCNC. Если нужен требуемый результат, придётся изучить доки LinuxCNC по HAL/INI настройкам. Моя задача состояла в полноценном запуске LinuxCNC на этих микрокомпах. А вот обучение основам LinuxCNC, извините, не моё

[гражданинъ]

ОК
Теперь у меня есть на чём использовать метод "ТЫКА" !

[MX_Master]

Можно, канеш, сделать проще. Я могу сделать рабочий конфиг по указанным хотелкам. Но если потом что-то захочется поменять, придётся изучать доки LinuxCNC и спрашивать помощи в разделе LinuxCNC

[гражданинъ]

Михаил ,ты зря так воспринимаешь! Когда мои знакомые начали делать автосканер Скандок ,программа сама отсылала т н логи разработчику ,я был в числе первых бетатестеров .Ну и с горяча подумал ,что "логи" тебе отправляю ,а получается ,что себе что то требую .Нет не требую и не прошу!Я потому и не стал просить HAL для пульта с СОМ портом ,не хочу просить каждый раз.Понимание медленно приближается . Линукс он линуксом ,но Ариск драйвер то твоё детище ,я и подумал про конвертер ......

[MX_Master]

Нет, так нет

[гражданинъ]

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 40#p527673
Ты это уже сделал ! Попробую понять.

[гражданинъ]

Оказывается степконфигвизард для 2.8 просто нет в природе пока .Поэтому делается "заготовка" для правки на 2.7 визарде .Потом как положено -бубен в руки....! Направление похоже правильное ,результат: Х как положено ,Y двигается один мотор ,Z двигается второй мотор Y , Z двигать не чем .Будем искать ! Михаил взгляни для смеха на эти перлы ,если не лень .
Енейбл я инвертировал уже просто в HAL (дописал -not) ,а то не ехало.

[гражданинъ]

Результат оказался ещё чудесатее ,если выполнить сначала хоумление ,то все оси едут как надо ! Прочитал на басурманском форуме .Но так портал и загнуть не мудрено !