Необходимо настроить ЕМС под плазморез.

[1240]

внес изменения
получил
Debug file information:
Plasma_xyz.hal:70: Pin 'axis.0.home-sw-in' was already linked to signal 'all-home'

[nkp]

выложить файлы сюда

[Nick]

Plasma_xyz.hal:70: Pin 'axis.0.home-sw-in' was already linked to signal 'all-home'

Говорит, что в 70 строчке ошибка, т.к. этот пин уже подключен к сигналу all-home.

И да

выложить файлы сюда

[1240]

Недолго я радовался Firefox.
При попытке редактировать сообщение в теме. он начал предлагать сохранить запустить какой то файл .
Перезагрузился вообще все пропало...
Опять под WIN

[Nick]

У тебя в районе 20-й строчки все эти сигналы уже подключены к all-home, что-то одно сотри.

Код: Выделить всё

net all-home <= parport.0.pin-12-in
net all-home => axis.0.home-sw-in
net all-home => axis.1.home-sw-in

HOME_SEQUENCE = 1 должны быть разные - на ту которую первой хоумить потавь 0.

[nkp]

скрытая реклама:
Opera рулит!!!!!

[1240]

Про HOME_SEQUENCE = 0(1) (это помогло)
я конечно не знал.
конфликтные строчки уже удалял (но не признался)
тепер нужно поменять направление движения к концевикам.
было гдето выше

[1240]

направление наезда-съезда настроил.
Завтра попробую на станке.

firefox заработал.

[1240]

станок едет по Х в минус до датчика.
Выполняется цикл НОМЕ (вроде правильно).
После этого ось У едет в плюс (это не правильно)
Оси по отдельности НОМЕ выполняют правильно.

[nkp]

После этого ось У едет в плюс (это не правильно)

смена знака скорости ничего не даёт в данном случае ?
HOME_SEARCH_VEL

[1240]

HOME_SEARCH_VEL = 10.0
HOME_LATCH_VEL = -1.5

Знаки по любому должны быть разные?

[1240]

смена знака скорости ничего не даёт в данном случае ?
HOME_SEARCH_VEL

дает У едет в минус но на датчик не реагирует

[1240]

похоже датчик Х остается замкнутый

[nkp]

знаки определяют нааправление поиска датчика
HOME_SEARCH_VEL - едем до датчика с указанной скоростью
HOME_LATCH_VEL - уточняем на маленькой скорости
знаки по моему могут быть и одинаковыми - просто уточнение будет происходить в ту же сторону
что и поиск концевика

[1240]

пробую

[1240]

таки да.
НОМЕ выполнился
HOME_SEARCH_VEL = 10.0
HOME_LATCH_VEL = 1.5

[1240]

Осталась проблема возврата к абсолютным координатам (если программа была прервана)
Пойду почитаю о возможностях camduct.
Может он может генерировать УП в абсолютных координатах.

[Nick]

похоже датчик Х остается замкнутый

А какое стоит значение параметра HOME?
Надо чтобы станок после хоуминга съезжал с датчика.
Я обычно делал так, чтобы датчик был вне рабочей зоны, т.е.
HOME = 0
HOME_OFFSET = -1

Плюс этого подхода еще и в том, что после хоуминга LinuxCNC не даст случайно наехать на датчик.

Осталась проблема возврата к абсолютным координатам (если программа была прервана)
Пойду почитаю о возможностях camduct.

А в чем проблема с координатами? Опиши подробнее...

[nkp]

А в чем проблема с координатами? Опиши подробнее...

при пользовании приращениями проблема в продолжении выполнения программы после аварии(допустим) с определенного кадра
ну как вариант запоминать координаты останова - потом перемещаться в эту точку - обнуляться и продолжать
-----------
но какое преимущество для cam программы создавать код в относительных координатах??

[Nick]

ри пользовании приращениями проблема в продолжении выполнения программы после аварии(допустим) с определенного кадра

Это в смысле того, что у него вся программа в G91 - incremental distance mode?
Тогда - да, это не удобно.

В cam это должно настраиваться.

--------------
Это удобно не для кам, а для программы управляющей станком. Так проще рассчитать перемещение на текущий кадр.