LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение antoxa-kylibin »

Честно сказать, не проверял. Надо доку глянуть, может там все расписано. Китайцы присылали к этой железке какой то мануал. Но на корпусе драйвера есть такая таблица. Если 200кгц ограничение, значит этот драйвер ограничен по скорости и микрошагу...ну даже так, 200кгц все же лучше 50кгц от lpt
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master »

antoxa-kylibin писал(а):А зачем эта подтяжка нужна?
Чтобы пины не болтались ;)
xenon-alien писал(а): Это чисто спортивный интерес... (скорей всего никто, но при дроблении шага может кому-то и пригодиться.)
xenon-alien писал(а):Это для каждой оси 1 МГц? Даже если все 9 осей задействовать?
Для каждой оси по мегагерцу ;)
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4520
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 925
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение xenon-alien »

А можно ли реализовать управление шпинделем через ШИМ для РУ регуляторов для BLDC моторов?
Где-то в принтскринах видел картинку с какими-то настройками ШИМ шпинделя (в "конфигураторе" LinuxCNC), но не дошли ещё руки детальней ознакомится, что то за ШИМ и как его настроить.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master »

Добавил в установщик скрипт настройки системного языка. На выбор есть - английский/русский.

Для обновления в папке установщика выполнить:

Код: Выделить всё

git pull
./install_system_lang.sh
После смены языка, надо перелогиниться в системе. Тогда все надписи станут на выбранном языке, включая интерфейс AXIS. К примеру, после установки русского языка всё будет выглядеть так:
2020-05-07_155736.png (2576 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=180951&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (115.48 КБ)</a>
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2858
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Сергей Саныч »

antoxa-kylibin писал(а): у меня сервошаговики поддерживают микрошаг до 51200 имп/об
Энкодеры у сервошаговиков, как правило, на 1000 делений. То есть теоретический максимум, что такой сервоШД может честно отработать - это 4000 импульсов на оборот (дробление шага 1/20).
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение antoxa-kylibin »

Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4520
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 925
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение xenon-alien »

Screenshot_update.png (2571 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=180953&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (130.13 КБ)</a>
Screenshot_update_2.png (2571 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=180954&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (161.04 КБ)</a>
screenshot_ru.png (2571 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=180952&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (113.14 КБ)</a>
Снимок экрана_язык.png (2569 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=180955&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (210.09 КБ)</a>
У меня вот так получилось. Всё верно?
+ добавил на панель отображение языка

Код: Выделить всё

sudo apt-get install xfce4-goodies
(только с раскладкой не разбирусь,что бы точка и запятая работала. Приходится переключаться между языками...)

Разобрался...
Нужно выбрать Сербская (Россия)
Последний раз редактировалось xenon-alien 07 май 2020, 14:09, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master »

antoxa-kylibin писал(а):httрs://уoutu.be/t1H3K1Wk3t0
А что именно ты хотел показать этим видео? :) То, что иксы едят процессор, если юзаешь xorgxrdp? Да, кушают. За удобство такого удалённого управления надо платить ;)
xenon-alien писал(а):У меня вот так получилось. Всё верно?
Да.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4520
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 925
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение xenon-alien »

screenshot_onboard.png (2541 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=180956&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (104.78 КБ)</a>
Может кому пригодится.
Нашел встроенную в систему виртуальную клаву для тач скрина,
только нужно разобраться, как она работает.
А можно ли как-то сам тач откалибровать?
Он то работает норм на виртуальной клаве,
но по углам экрана не попадаю... (даже емкостной ручкой)
Может уже кто-то имел с ней дело? (а я пока иду гуглить)
Как запускать без терминала при старте системы?
Работу LinuxCNC тормозить не будет?
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master »

Третьего дня создал тему, подобно этой, на форумах LinuxCNC и cnczone.com. Докладываю. На форуме LinuxCNC (как и в предыдущие заходы) стоит звенящая тишина. Заинтересовалась только пара человек. А на форуме cnczone.com ещё лучше. Перед публикацией, тема должна быть проверена модератором, которого не было на форуме, видимо, уже давно. Вощем, или банально некому проверить, или удалили без уведомлений. Так что, если кто-то думает, что на западе технические сайты устроены и посещаются лучше. Вот и нет. У нас всё это намного проще, активнее и живее :)
xenon-alien писал(а):А можно ли как-то сам тач откалибровать?
xenon-alien писал(а):Как запускать без терминала при старте системы?
На общие вопросы по работе Linux никто отвечать, скорее всего, не будет. Всё также как с виндой - гугел решает всё :D
xenon-alien писал(а):Работу LinuxCNC тормозить не будет?
Только самую малость, как и любая другая графическая программка.
wzor
Кандидат
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 27 сен 2014, 09:21
Репутация: 12
Настоящее имя: NO
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение wzor »

MX_Master писал(а):Так что, если кто-то думает, что на западе технические сайты устроены и посещаются лучше. Вот и нет.
Просто они еще не осознали прелесть и нужность этого проекта!)
Они вообще некоторые брезгуют с али или если чисто китайская разработка, даже если в разы дешевле в Китае некоторые будут брать у себя. Зажрались одним словом)
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение antoxa-kylibin »

MX_master, такой вопрос. Реально запилить модуль encoder под arisc? И другой вопрос, pid регулирование тогда тоже нужно будет пилить под arisc? Интересно было бы реализовать полноценную обратную связь....
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master »

antoxa-kylibin писал(а):MX_master, такой вопрос. Реально запилить модуль encoder под arisc?
Реально. Ищи тех, кому это также нужно как тебе. Просто, тратить минимум неделю на код и тесты только по просьбе одного человека... Это надо быть большим альтруистом. А я не он :hehehe: Я, скорее, лентяй..
antoxa-kylibin писал(а):И другой вопрос, pid регулирование тогда тоже нужно будет пилить под arisc?
Для этого в LinuxCNC ужё всё есть
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение antoxa-kylibin »

Уважаемый MX_MASTER, я конечно понимаю что альтруизм это дело неблагодарное, но прошу обратить внимание на донат с соответсвующим комментарием, я задал этот вопрос не просто так....если у вас отношение к тому что вы делаете пофигистическое, то и проект ваш нахрен не кому не нужен будет. Назвался груздем, полезай в кузовок.....
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение antoxa-kylibin »

Кто-то недавно говорил, народ, если кому надо вы хотя бы напишите....вот кому то надо....ответ идите нах...р....даже хз че ответить.....предложение закрыть модераторам эту тему и без всяких бекапов.....
Аватара пользователя
aekhv
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 17 окт 2014, 15:03
Репутация: 218
Настоящее имя: Александр
Откуда: г.Хабаровск

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение aekhv »

antoxa-kylibin, в какой это момент донат превратился в плату за необходимый лично тебе функционал в софте? :shock: Вот чесслово, написал ерунду ты, а стыдно мне.

Для справки, держи одно из множества определений доната (замени стримера на разработчика ПО):
Донат (donate) с английского можно перевести как "пожертвование", безвозмездная передача денег другому человеку или организации. Хотя, когда донатят стримерам, то почему-то думают, что стример должен исполнить то, что было написано в сообщении вместе с донатом. Ведь "я же тебе деньги дал", но стример ничего не должен, какую бы сумму вы не задонатили. Отправляйте донат, если хотите помочь человеку, порадовать его или сказать спасибо за его работу.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master »

Антон, когда я пишу, что я ленивый - это правда. Поэтому мне легче вернуть тебе драгоценные 100 рублей :) И сверху накинуть ещё 100, просто, чтобы не тратить неделю вечеров на функционал, который нужен только одному тебе. Перевод на 200р, кстати, я уже сделал. Но, если ты хочешь нанять меня для этой работы, то ценник за такую работу колеблется в районе 500-1000р в час. Понадобится где-то 7-8 часов чистого времени. Сам можешь дальше посчитать ;)

Ну и в конце концов, чтобы попросить о чем-то любого человека, достаточно написать ему открытое/закрытое письмо с аргументированной речью о том, что просьба ваша действительно важна, как для вас, так и для других людей. Для этого даже денег никаких не нужно.

ЗЫ всех с днём победы! :)
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение antoxa-kylibin »

На счёт доната, я не воспринимаю это как оплату труда. Просто хотел показать что мне хотелось бы увидеть в будущем в плане функционала...не нужно ничего возвращать...просто реально вас не понимаю. Сейчас мне одному интересен этот функционал, завтра ещё кому то понадобится....надо же как то развивать проект...вы как автор в первую очередь должны прислушиваться к участникам. Надеюсь что проект не остановится на достигнутом уровне....
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 786
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 107
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение antoxa-kylibin »

И да, всех с днем победы :-)
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master »

Антоха, у меня даж ни одного энкодера нет и в ближайшее время не появится. Просто потому что я ими не пользуюсь. И вот, только одна твоя просьба. Больше никто на это даже не намекал.

Что именно должно произойти, чтобы я вдруг бросил всё и начал заниматься только этим? Это пока карантин был я этим занимался, а он уже заканчивается. Есть куча дел, которые были отложены, и ща их надо делать.

Почему-то свое время ценят все, а чужое - только некоторые, и только иногда ;)
Ответить

Вернуться в «Электроника»