LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[MX_Master]

Продолжаю эксперименты

[MX_Master]

Ну что ж, всё работает как часы

[Sergo67]

Во сколько обошёлся комплект, если не секрет? Количество входов/выходов? Интересно прикинуть стоимость платы InOut (может + пины LVDC) спецом под Апельсинку и сравнить.
Прорисовывал вчерне варианты плат с произвольной конфигурацией модулей I/O (кому чего скока надо), цену комплектухи не считал...

[MX_Master]

Во сколько обошёлся комплект, если не секрет? Количество входов/выходов? Интересно прикинуть стоимость платы InOut (может + пины LVDC) спецом под Апельсинку и сравнить.
Прорисовывал вчерне варианты плат с произвольной конфигурацией модулей I/O (кому чего скока надо), цену комплектухи не считал...

У меня всё это было под рукой, но если всё покупать заново, то

• https://www.aliexpress.com/item/32830611064.html - 5$
• https://www.aliexpress.com/item/32885252159.html - 3$
• https://www.aliexpress.com/item/32814204148.html - 2$

Если нужно что-то на один раз, можно взять вот такую вилку DB25

• https://www.aliexpress.com/item/32975383933.html

Если 40-пиновой гребёнки мало, можно заюзать ещё 24-пиновый разъём с платы. Для этого нужен спец шлейф и какой-нибудь переходник на GPIO грёбёнку. Таким образом, с одной платы можно получить где-то 2.5 порта DB25. А если говорить просто - два LPT порта и ещё примерно 10 свободных пинов.

• https://www.aliexpress.com/item/32817054331.html
• https://www.aliexpress.com/item/32827564138.html

Но, в идеале, на самодельном переходнике GPIO-DB25 должен быть нормальный конвертер уровней 3.3V-5V. Чтобы можно было подключить любую плату развязки без проблем. Как нибудь в будущем займёмся этим вопросом. Надо будет нарисовать пару схем, всё развести и заказать платки с комплектухой с Китая...

[Sergo67]

на самодельном переходнике GPIO-DB25 должен быть нормальный конвертер уровней 3.3V-5V

ЕМНИП - закладывал 2х12 DO 5-12V, 2х12 DI 5-12V, 4 релейных, 2 шт. 0-10V. В общем 5 осей с энкодерами и прочей обвязкой. С оптикой и без. Тут можно и пообсуждать.
ЗЫ: и опыт заказа плат таки имеется - тем живём-с ...

[MX_Master]

Ты имеешь ввиду сразу плату развязки, а я говорил о простом переходнике, без затей Типа..

Чтобы народ мог воткнуть сие без креплений в любую готовую плату развязки. Между этой платкой и апельсином кидаем обычный IDEшный шлейф.

[Sergo67]

Ты имеешь ввиду сразу плату развязки

Видится плата с вертикально расположенными модулями - Апельсина, входа/выхода и тп. Просто переходка на ДБ25 проще, но менее функциональна (хотяб из-за неиспользованного lvdc). Хотя если хватает пинов - почему бы и нет, без оптики там цена вообще невысока.

[MX_Master]

Под lvdc ты подразумеваешь 24-пиновый CSI разъём для камеры? Если да, то для него можно сделать практически такой же простой переходник, как на рисунке выше. Но вместо гребёнки будет 24-пиновый CSI разъём как на апельсине. Соединяться должно 24-пиновым шлейфом (шаг 0.5мм)

[Sergo67]

24-пиновым шлейфом

Знаю, имеется в загашнике . Вот и получаем:
- Апельсина
- переходка на 40 пин
- переходка на ЛВДС
- плата реле
- хорошо бы и ШИМ -> 0-10V
При драйверах ШД в виде отдельных модулей - всё на проводах, всё надо куда-то крепить. ИМХО, напрашивается базовая плата (материнка ), на которой стоят Апельсин + быстро- (и взаимо?) заменяемые модули + питалово (+ контроль драйверов?)...
ЗЫ: а простой переходник можно организовать в виде модуля в 40-пиновый разъём Апельсина...

[moscow]

ЗЫ: а простой переходник можно организовать в виде модуля в 40-пиновый разъём Апельсина..

Этот путь мне ближе. Сам (для других проектов) использую как раз апельсины и делал несколько плат, просто втыкаемых сверху в апельсин.

Идея с IDE HDD шлейфом, впрочем, тоже вполне себе рабочая. Без перепайки оного.

[moscow]

У меня вопрос полуриторического характера.

Есть у меня сейчас USB STB4100. И она глючит порой. Ещё не понял почему, но проблема (и пара подозрений как её решать) есть. Дико меня бесит Mach3. Люблю линухи (бывший сертифицированный unix админ и ныне веб-разработчик). Мне прямая дорога к изучению в т.ч. этой 149-страничной темы?

[Sergo67]

Мне прямая дорога к изучению в т.ч. этой 149-страничной темы?

Для начала поставь на комп LinuxCNC и настрой его, попробуй поработай. Настроенный конфиг можно будет адаптировать и перенести на Апельсин (тем более что самая "конфетка" темы ещё в разработке).
Сугубо ИМХО, есс-но ...

[moscow]

Мне прямая дорога к изучению в т.ч. этой 149-страничной темы?

Для начала поставь на комп LinuxCNC и настрой его, попробуй поработай. Настроенный конфиг можно будет адаптировать и перенести на Апельсин (тем более что самая "конфетка" темы ещё в разработке).
Сугубо ИМХО, есс-но ...

Та не... комп+плата+станок у меня есть. Я хочу "автономный мелкий девайс + плата + станок".
У меня на участке 4 малины / апельсины в разных частях разные функции выполняют. Будет пятая. У меня и компа под lin нету, кроме этих мелких серверов.

Пойду читать местное вики. Спасиб!

[Sergo67]

Ну вот по-бырому наваял платку адаптера 40pin-to-LPT под свой OPi-One (хотя распиновки вроде бы стандартные, не проверял), вроде без ошибок . Формат Спринт Лайоута. Распайка ЛПТ до кучи, Только 3.3V<->5V. Рассыпуха уложится в сотни в 3 по ценам ЧипДипа.

[MX_Master]

Люблю линухи (бывший сертифицированный unix админ и ныне веб-разработчик). Мне прямая дорога к изучению в т.ч. этой 149-страничной темы?

Для начала можно заглянуть сюда - https://cnc32.ru/pages/2/LinuxCNC+Orange-Pi
а там видно будет..

[wldev]

Эта плата развязки норм будет работать от 3,3в сигналов?

нет, если только не перепаять 74HC244 на 74HCT244

Извиняюсь, это я напутал.... там же не 244 а 245. А у них порог 3,15В...

[creisey]

how can i get a really high step rate?

im using the OrangeCNC_5.64_Orangepione_Debian_stretch_dev_4.18.7-rt5_fullimage

but the maximum i get is 30KHz

i dont understand the example with the Double Step Frequency

can someone provide me an example hal and ini file?

i use DM556 Leadshine and have 20 Microsteps, therfore it would be great to have a high step rate.

thx a lot

its only just form google translate not readable, the russian version seems ok..

[MX_Master]

wait a bit for the new arisc driver

[xenon-alien]

wait a bit for the new arisc driver

На когда ожидать?

Я ещё всё далёк от этих дел, а есть ли возможность выборки люфта програмно?
Просто у меня на токарнике 0.5 и 0.25 мм люфтят оси.
Возможно ли подключить будет какой-то тач с Али? ( или такие те что HDMI и с USB)
Или оно сильно притормозит другие процессы?

[MX_Master]

На когда ожидать?

Прямо ща сижу ковыряюсь.

а есть ли возможность выборки люфта програмно?

канеш, есть, это ж linuxcnc
http://linuxcnc.org/docs/html/config/in ... gt_section
параметр BACKLASH или отдельный файл компенсации в параметре COMP_FILE

Возможно ли подключить будет какой-то тач с Али? ( или такие те что HDMI и с USB)

канеш, можно. Если тачскрину будет недостаточно стандартных мышиных драйверов, придётся найти соответствующий USB драйвер и установить его в систему.