Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77

[Mehobr]

Зачем все эти сложности?

Спасибо, буду думать, как выйти из этой ситуации. Там просто шкивы достаточно большого диаметра на шпиндель приходится ставить, а места мало возле передней бабки (станок токарный ТВ4). Придется покупать шкивы одинакового диаметра и длинный ремень.

[AlekseySP]

Я вышел из такой ситуации так: поставил датчик Хола, подключил его на вход фазы z. А на шкив приклеил магнит. Перемычку переставил на single ended. Там у каждой фазы своя перемычка. Фазы A и B взял от сервы.

[Mehobr]

Продолжаю подключать различные узлы. Пришло время подключить и настроить резцедержку.
Резцедержка китайская на четыре позиции

Подключил по следующей схеме:

Двигатель резцедержки управляется частотником типа Altivar 212. Управление вручную опробовал, работает. При замыкании контакта на частотнике №406 идет вращение, а при замыкании контакта 407 идет (реверс) фиксация.
Осталось настроить в linuxcnc и тут как всегда у меня затык. Пытался чужие конфиги под себя править ничего не получилось. ClassicLadder даже запустить не смог .
Прошу помощи в настройке, спасибо!

[nkp]

1. в основной хал файл(.hal) прописать строки:

Код: Выделить всё

#######Ladder##################################################################################
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=25 numPhysOutputs=25 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10
loadusr classicladder tool.clp  
addf classicladder.0.refresh servo-thread

#######Ladder##################################################################################

после перезапуска емс должен появиться пустой ладдер
===============
2. что за датчики положений в голове? по схеме похожи на герконы

[john1987887]

по схеме похожи на герконы

Они и есть

[john1987887]

Продолжаю подключать различные узлы. Пришло время подключить и настроить резцедержку.
Резцедержка китайская на четыре позиции

А что за станок такой интересный? Есть тема по нему?

[Mehobr]

1. в основной хал файл(.hal) прописать строки:

Вечером попробую, правда сомневаюсь что осилю логику CL.

2. что за датчики положений в голове? по схеме похожи на герконы

Да, герконы.

А что за станок такой интересный? Есть тема по нему?

Станок ТВ4, точнее сказать только станина и корпус передней бабки от станка ТВ4, остальное все переделываю, тему по нему пока не создавал.

[nkp]

правда сомневаюсь что осилю логику CL.

всё осилим

[Mehobr]

Вчера вот это прописал в hal файл и конечно же не запустилась.

Код: Выделить всё

#######tool-change##################################################################################

net dat1 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-8 => classicladder.0.in-01 # получаем сигнал от датчика положения

net dat2 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-9 => classicladder.0.in-02 # получаем сигнал от датчика положения

net dat3 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10 => classicladder.0.in-03 # получаем сигнал от датчика положения

net dat4 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-11 => classicladder.0.in-04 # получаем сигнал от датчика положения

net ll classicladder.0.out-02 => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-04

net rr classicladder.0.out-00 => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-05


loadusr -W hal_manualtoolchange

net tool-change-request iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change => classicladder.0.in-00 # сигнал по М6 посылаем на контакт Start

net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed classicladder.0.out-03 # сигнал - продолжаем выполнять программу

net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number => classicladder.0.s32in-03 # %IW3

net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

[nkp]

loadusr -W hal_manualtoolchange
это окошко для ручной смены инс-та
тебе оно не нужено(раз не_руками менять будем)))
-----------------------------
то что прописал (вчера) имеет смысл лишь после вставки того ,что сегодня я выложил
то есть - сверху - загрузка самого компонента ладдера(то что "у меня"),
а потом уже прописываем разные связи (то что "у тебя")
================
кстати - входы от герконов уже заведены физически в месу?
если да - то реагируют ли при вращении от руки?

[nkp]

вот этот кусок:

Код: Выделить всё

loadusr -W hal_manualtoolchange

net tool-change-request iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change => classicladder.0.in-00 # сигнал по М6 посылаем на контакт Start

net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed classicladder.0.out-03 # сигнал - продолжаем выполнять программу

net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number => classicladder.0.s32in-03 # %IW3

net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

правим так:

Код: Выделить всё

net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare     =>  iocontrol.0.tool-prepared

net tool-change-request   iocontrol.0.tool-change      =>  classicladder.0.in-00    # сигнал по М6 посылаем на контакт Start

net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed     =>  classicladder.0.out-03   # сигнал - продолжаем выполнять программу

net tool-number           iocontrol.0.tool-prep-number =>  classicladder.0.s32in-03 # %IW3

[Mehobr]

кстати - входы от герконов уже заведены физически в месу?

Да, заведены, согласно вышеуказанной схемы.

[Mehobr]

Поместил вот эти строки в HAL файл

Код: Выделить всё

  #######Ladder##################################################################################
    loadrt classicladder_rt numPhysInputs=25 numPhysOutputs=25 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10
    loadusr classicladder tool.clp  
    addf classicladder.0.refresh servo-thread

    #######Ladder##################################################################################

#######tool-change##################################################################################

net dat1 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08 => classicladder.0.in-01 # получаем сигнал от датчика положения

net dat2 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09 => classicladder.0.in-02 # получаем сигнал от датчика положения

net dat3 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10 => classicladder.0.in-03 # получаем сигнал от датчика положения

net dat4 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-11 => classicladder.0.in-04 # получаем сигнал от датчика положения

net ll classicladder.0.out-02 => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-04

net rr classicladder.0.out-00 => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-05

net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare     =>  iocontrol.0.tool-prepared

net tool-change-request   iocontrol.0.tool-change      =>  classicladder.0.in-00    # сигнал по М6 посылаем на контакт Start

net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed     =>  classicladder.0.out-03   # сигнал - продолжаем выполнять программу

net tool-number           iocontrol.0.tool-prep-number =>  classicladder.0.s32in-03 # %IW3

Выскочила вот такая ошибка

[nkp]

у тебя в 239 строке хвост остался от компонента hal_manualtoolchange

[Mehobr]

Удалил hal_manualtoolchange ошибки нет, но и резцедержка не реагирует на команды М6 Т1 и т.д.

[nkp]

тут надо последовательно смотреть?
сейчас есть время?

[Mehobr]

Да, есть

[nkp]

для начала - покажи схему ладдера(скрин всего окна ладдера )

[Mehobr]

Пустой CL

[nkp]

отож