стальной зверек 600х400х200 с АТС

[Prav]

Делай fixed-fixed, по нагрузке вдвое лучше картина.

Делай fixed-floating (фиксированная-плавающая)

[inFamous]

тема опор еще открыта. возможно будет как на микони 2 фиксированных. сейчас производится попытка переобутся на 750вт сервы но их размер тянет за собой переобувку на 25ю механику. прорисую посмотрю как лезет. а то всеже ссыкотно шпиндель тяжелый. если кто умет расчитывать прикиньте какой вес по расчетам тянет серва 400вт с прямым приводом на винт с шагом 5мм? ускорение допустим 1000

С противовесом хоть полтонны потянет, но на прямой привод ставить тупо в таком случае

[Samodelkin 88]

С противовесом хоть полтонны потянет,

Кстати да, забыл совсем. Хочу еще и эту тему поднять.

[hmnijp]

без газлифта/противовеса по прикидкам с ускорением 1000 получается момента впритык без какого либо запаса

на Z нужно побольше.. и nik1 говорил про 750w на его, хотя тот шпиндель вроде чуть тяжелее

[frezeryga]

Lafayette, толстая швп всегда хорошо хотябы для ресурса ну и опора вместе с ней больше.

[Prav]

Lafayette, толстая швп всегда хорошо хотябы для ресурса ну и опора вместе с ней больше.

"Угол витков" на винте с бОльшим диаметром меньше -> редукция больше -> нагрузка меньше -> ресурс больше (при прочих равных)

[frezeryga]

редукция таже поскольку за оборот едет теже 5мм но нагрузка на винт меньше.

[frezeryga]

хотя иинагрузка таже как она меньше то будет? но жить он будет дольше поскольку шаров больше и дорожки длинней.

[Smlua]

там по рассчетам около 750кг с редукцией 1/3 (видел примерный рассчет в мануале к мотору, не помню где уже, не буду утверждать) , так что 100 без особых напрягов должен тянуть, считать лень, есть примеры у Thomson, там все рассчет винтов исходя их требуемых скоростей и ускорений - считается винт (шаг винта), диаметр винта (это для жизненного цикла - долговечности) - не от фонаря он берется и не на интуиции, ну и уже из этого всго считается момент двигателя. Механику от ускорений, рывков и ударов на таких ускорениях уберегает всякие алгоритмы приводов и/или чпу S- кривые и прочее.
для примера - На моем ось Х весит около 40 кг сервы как раз 400 и винт 1605. специально снял видео - скорость 6м/мин/ (максимально выставленная) ускорение 5м/с2 https://youtu.be/bsKuBn3L1_8

[aftaev]

Для серв Дельта есть специально ПО для подбора мотора. Там рассчитывается мотор по нагрузке, нужной скорости, редукции, ускорению и тд... В итоге показывает подходящие моторы по моделям.

[Smlua]

ну или так. Вообще, когда замахнулся на хороший уровень и особенно на серийку, то хочешь-не хочешь, придется читать и считать. Потому что разница в компонентах может быть существенна, а более мощные компоненты могут быть абсолютно излишни в данном случае. вот тем наверное и отличается промышленный станок от единичного - на единичный "как для себя" можно поставить "на все деньги" по максимуму, хоть 30-е винты и 45-е напрвляйки, но есть ли смысл в этом экономический для серийного производства? Советую еще посмотреть как умножаются нагрузки рельс при изменении преднатяга и какие степени преднатяга для каких нагрузок (машин) используются.

[hmnijp]

там только по Z вопрос. на ней ускорение в два раза больше чем на видео

можно поставить "на все деньги" по максимуму, хоть 30-е винты и 45-е напрвляйки, но есть ли смысл в этом экономический для серийного производства?

тут вроде и получается что не серийное. Если прикинуть бюджет, то тут увеличение с 20 на 25 - вообще мелочь от общей цены, а польза реальная. особенно по швп

[Smlua]

ускорение 10 метров?

[hmnijp]

так у нас станок вроде не в космосе, а на земле

[Smlua]

больший диамер будет увеличивать интерцию мотора, а соответственно скорость реакции мотора (привод это регулирует посредством ПИД) не вес оси, а в первую чередь диаметр винта и его длина я вляются основой рассчета момента инерции

[Smlua]

так у нас станок вроде не в космосе, а на земле

ну да, и ось на ниточке свободно падает)))

[hmnijp]

больший диамер будет увеличивать интерцию мотора, а соответственно скорость реакции мотора

есть такое, но длины не оч большие. на гооризонтальных осях не так уж сильно скажется в этом случае...

ну да, и ось на ниточке свободно падает)))

сила постоянно действует в известном направлении. вверх тяжелее, вниз легче

[Smlua]

Этой силе сильно припятствует винт-гайка и сила трения в каретках. И довольно ощутимо, что легче удержать, ось весом 30 кг за вал винта? Или 30 кг на "ниточке"? За вал вообще без усилия держится, так что, да, влияет усп, но не так преувеличенно чтоб в 2 раза поднять ускорение, потому что в данном случае падение не свободно совсем.

[hmnijp]

Этой силе сильно припятствует винт-гайка и сила трения в каретках. И довольно ощутимо, что легче удержать, ось весом 30 кг за вал винта? Или 30 кг на "ниточке"? За вал вообще без усилия держится, так что, да, влияет усп, но не так преувеличенно чтоб в 2 раза поднять ускорение, потому что в данном случае падение не свободно совсем.

Так ускорение по вертикали и будет по факту сумма векторов (a+g). А момент на винте нужно считать раздельно и сложить - (сколько потребуется на движение оси данного веса с данным ускорением)+(раскрутить винт + ротор с их инерцией)
Трением пренебрегаем пока-что. На горизонтальных осях бОльшая часть нагрузки это инерция винтов, это да. А на вертикальной при движении вверх уже масса*ускорение будет значительной(тк ускорение в 10 раз больше). ну как значительной, в этом случае примерно столько же сколько и инерция винта... но в сумме может превысить возможности сервы

[Smlua]

Не будет суммы. Потому что вектор оси направлен вниз, а вот вектор винта совсем нет, по сути оси спускается по винтовой лестнице, и на этой лестнице легко остановиться.