Про сервы Yaskawa

[aftaev]

Митсу тоже есть с абс. энкодером. Все зависит стойка может поддерживать абс. энодеры или нет. В этом станке стойка скорее всего по современнее, вот и поддерживает абс. энкодеры.
В мануале на станок скорее всего должна быть описана обнуления. Или на Ютубе поищи, бывает там пользователи скидывают чаво интересного.

[cd1room]

Всё теперь и сервы ругаться А81. Как сбросить сервы? Так понимаю что через программу Yaskawa

[cd1room]

В общем решение найдено по сервам. По панели ошибки так и не получаеться

[cd1room]

Всем спасибо всё получилось.

[Vladimir52]

Извините, не удержался чтобы не похвастаться Улов с ebay - каждый движок с причендалами вышел примерно 45 Евро, сервопак - 65 Евро. Все Sigma-5, старые, но но не ранее 12-13 годов.

Кстати, в нагрузку досталась горстка таких вот девайсов - контроллеры Motion Net (MNET-S23). Я правильно понимаю, в хоббийных условиях им нет применения, т.к. и протокол обмена и контроллер G9000 - пропиетарные NPM-овские, и в наших условиях бесполезны?

[aftaev]

Улов с ebay - каждый движок с причендалами вышел примерно 45 Евро, сервопак - 65 Евро. Все Sigma-5, старые, но но не ранее 12-13 годов.

полное название серв какое?

[Vladimir52]

это 100-ваттные SGMJV-01ADA61 (кстати, очень хороши для хоббийных станочков, если использовать с ременной редукцией 3:1 или 4:1), один 400-ваттный с тормозом SGMJV-04ADA6C (Взял только ради японской муфты. Кстати, на 100-ваттниках стояли яповские Mikipulley SFC-030DA2 - тоже неплохие, и новые они намного дороже, чем мне обошлись эти серводвигатели. Вообще часто бывает, обвес, который идет с движками дороже движка, например планетарные редукторы). Сервопаки 100-ваттные соотв-нно SGDV-R90A01B002000. У меня их было в запасе 4 штуки, но 10-го года, т.е. модификация А, а в ней ужасно шумные нерегулируемые вентиляторы охдаждения. Модификация B - намного тише, в ней вентиляторов просто нет.

[aftaev]

Сервопаки 100-ваттные соотв-нно SGDV-R90A01B002000.

Похоже на степ/дир. Когда в довесок идет всякая сетевая штуковина, часто и сервы сетевые.

[Vladimir52]

Похоже на степ/дир.

Это и есть степ/дир. Просто эти прибамбасины - дешевая замена мехатролинковским версиям сервопаков и соответствующему PLC-контроллеру.

[Roman_Volgodonsk]

Здравствуйте. Нуждаюсь в помощи.
Перестал работать сервопривод Yaskawa usaged-03vbe11, подключен к Servopack SGDB-03VN, выдавал ошибки:
1. A.C1 - сразу дергается при включении и уходит в ошибку
2. включается, может работать на 1% скорости, стоит чуть быстрее - выдает ошибку A.C2.
Привод установлен на станке Biesse rover 20. На этом станке есть ещё точно такой-же привод usaged-03vbe11 и Servopack SGDB-03VN для другой оси, он работает нормально.
Пробовал менять местами сервоприводы, так убедился что сломан сервопривод оси Y сервопривод оси Z работает на обоих Servopack без проблем.

Начал сравнивать сигналы осциллографом, на не рабочем были внешне вполне нормальные сигналы со смещением на каналах A и B, на выходе канала C был один импульс на один оборот вала - так ведь и должно быть ??
(для уверенности что всё нормально посчитал кол-во импульсов на канале B за один сигнал с выхода канала C (1 оборот вала) вышло 8192 импульса, считал с помощью осциллографа и excel https://yadi.sk/d/Knub3VcAkJRcMA

Потом взял рабочий usaged-03vbe11 (который точно такой же, рабочий с оси Z станка) подключаю осциллограф... на каналах A & B точно такие-же импульсы, а вот на канале C - много импульсов какой то странной последовательности,
вот, выход канала C - желтым и B-зеленым
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... -fcimfPhCg

вот оба выхода канала C (который Z, который на не рабочем двигателе является выходом нулевой метки, один импульс на оборот) а тут много импульсов
https://www.youtube.com/watch?v=w1cpSutTIFQ

Энкодеры - UTOPH-81AWF

ещё много фото и видео на яндекс-диске https://yadi.sk/d/ikdn9KNQAaR_Aw

[ukr-sasha]

Не совсем понятно, но если меряете на выходе из сервопака ,то стоит проверить параметры электронного "кулачка".

[ART_ME]

https://www.chipmaker.ru/topic/220466/
http://monitor.net.ru/forum/rover-20-ya ... 43028.html

[Roman_Volgodonsk]

Не совсем понятно, но если меряете на выходе из сервопака ,то стоит проверить параметры электронного "кулачка"

измерял только с выхода сервопривода. а что за электронный кулачек ?

[Roman_Volgodonsk]

https://www.chipmaker.ru/topic/220466/
http://monitor.net.ru/forum/rover-20-ya ... 43028.html

да, всё верно, уже давно сломан. поначалу я даже отказался от ремонта, его куда то возили, сейчас с ним всё ещё печальнее чем было изначально.
Мне вот что интересно, если купим новый энкодер UTOPH-81AWF, у него на выходе C будет один импульс на оборот вала, подключим к двигателю, а он не заработает, такое возможно ?
Почему у рабочего двигателя на выходе C много импульсов ?
у энкодера UTOPH-81AWF может как то настраиваться конфигурация ?

[ART_ME]

Параметры сигмавином считываются?

[Roman_Volgodonsk]

Параметры сигмавином считываются?

не пробовал, не умею этого делать, освою - попробую подключиться.

[ART_ME]

Параметры сигмавином считываются?

не пробовал, не умею этого делать, освою - попробую подключиться.

Придется. Собственно с этого и нужно было начинать.

[Rustysand]

Подскажите плиз по сигме 5, никак не могу запустить серву, по джогу встает на удержание а когда подаю +от блока питания на 47пин и минус на 40 пин для сервоОН он пишет bb. Пины для ПОТ и НОТ перевел на 40 пин

[serg0773]

Доброго времени, форумчане.
Подскажите пожалуйста. Поменяли рейки по оси Х на станке в следствии износа, - и получилось что изменилось расстояние реза. (Видимо у рейки немного шаг другой) разбег получился порядка 7мм на 4 м
На станке стоят сервопаки yaskawa. Я с настройками серво никогда не сталкивался. Пытаюсь вникнуть. Возможно ли малой кровью поправить перемещение по оси?
Станок полностью в рабочем состоянии. И в принципе полностью в работе (парни немного убавили размер деталей по этой оси) но срочно требуется криволинейный раскрой, а там уже не все так просто.
На компе есть SigmaWin+ Ver. 5 все запускается, определяется. Подскажите пожалуйста, какой параметр можно поправить?

[Serg]

Количество импульсов на оборот.