LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[antoxa-kylibin]

Если изучить оригинальный stepgen, можно заметить, что в настройках ему передаются лимиты скоростей и ускорений. stepgen их активно использует. И это, несмотря на то, что у планировщика есть свои лимиты тоже.

Хотел спросить, в AXIS есть регулировка рабочего хода (ползунок 0-120% как правило, но его можно настроить в ini файле). Вот когда я ставлю значение во время работы 120% станок увеличивает пропорционально только подачи или ускорения тоже меняются? Не копались в этом вопросе?

[MX_Master]

Только максимальную скорость. Ползунка ускорения рядом же нет (:

[merkwurdigliebe]

а по-моему и ускорения тоже. траектория-то не перестраивается. а планировщик рисует ее исходя из заданных ограничений на ускорения. и если ехать по ней быстрее/медленнее - ускорения будут соответственно меняться

[raddd]

ускорение ! скорость
меняется именно скорость подачи (вернее процент от нее)
ускорение остается еизменным и прописано в .ini
планировщик рисует ее исходя из ускорений толко тогда когда уже выполняестя код.
до выполнения рисует исходя из координат кода.
а вот как раз если скорость будет меньше то и инструмент быстрее ее достигнет при том же ускорении.

[merkwurdigliebe]

да, действительно, все-таки пересчитывает...

[MX_Master]

Добавил на главную страницу блок новостей и план действий по проекту. Как доделаю драйвер сопроцессора, добавлю в интерфейс выбор между руцким и англицким языком. А то наши забугорные друзья ваще не понимают, чё мы тут мутим

[antoxa-kylibin]

нашел видос про pid+stepgen+encoder...
https://www.youtube.com/watch?v=sYaTLtgs-HY&t=400s
Тут используется mesa плата, и вопросов нет что все работает хорошо и быстро. В случае с LPT (GPIO в orange pi) я так понимаю все упирается в BASE_PERIOD? Компонент ENCODER вроде работает в этом потоке? Я так понимаю что за время этого периода должно быть не больше одного тика энкодера. Если так, то тогда по другому получается нужно считать максимально возможные скорости работы при известном BASE_PERIOD.
Вот еще нашел на офф сайте инфу по правильному подбору значения BASE_PERIOD

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... Generation

Теперь самый интересный вопрос, кто нибудь может показать как правильно настраивать такую связку железяк? Немец судя по видосу как раз и рассказывает как это делать, только я по ихнему не бельмеса....На русском нет подобных видосов? Может кто видел, поделитесь ссылкой. Ну можно конечно и запилить подобный видос, я буду очень благодарен )))

[MX_Master]

В случае с LPT (GPIO в orange pi) я так понимаю все упирается в BASE_PERIOD? Компонент ENCODER вроде работает в этом потоке?

После stepgen'a будет тебе и сопроцессорный encoder

Сам я энкодеры никогда не заводил в LinuxCNC, этот вопрос - только к старожилам

[Serg]

BASE_PERIOD должен быть вдвое (а лучше вчетверо) меньше минимальной длительности одного импульса с энкодера, иначе будут теряться эти самые импульсы. IMHO в случае с LPT не стоит связываться с моторами с энкодером на валу, разве что с линейками (при использовании ШВП и/или редукторов).

Clossed loop с шаговиками (и прочими step/dir) как правило делается так: ПИД по позиции, с его выхода сигнал подается на stepgen в режиме скорости, далее как обычно.

[solo]

кто нибудь может показать как правильно настраивать такую связку железяк

могу предложить свою конфигурацию , у меня такое реализовано на компе с 2 лпт портами с приводом ШД и обратной связь на линейках
под апельсинку все переделать я думаю проблем не будет .

[antoxa-kylibin]

Solo, спасибо за конфиги. Возьму их за образец. У вас линейки с разрешением 0,005мм?

[antoxa-kylibin]

Судя по конфигам вы работаете на максимальных скоростях 2700мм/мин...что за параметр STEPGEN_MAXACCEL? Это в ini файле такое есть...

[solo]

У вас линейки с разрешением 0,005мм?

да

STEPGEN_MAXACCEL?

ну если читать мануал то это мах ускорение компонента STEPGEN
Re: EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык #17
я себе STEPGEN_MAXACCEL трактую так , если при движении оси возникает ошибка, между заданным положением и реальным положением , больше чем MIN_FERROR то компонент LinuxCNC втыкает вторую скорость с ускорением STEPGEN_MAXACCEL , чтобы уменьшить ошибку рассогласования , догнать ось, но я могу глубоко ошибаться , пусть меня поправят знающие люди

[daemon78]

Вот же ж мать...
Решил пробежаться по теме с первой страницы. Уже пол дня рабочих профукал. Читается как детектив. Но осилить 125 страниц, чувствую будет не быстро. Мой Pi PC уже прошел сортировку на почте, решил так сказать вникнуть в тему, и на тебе, уже час дня, а я и не заметил.

Афффтору по ходу звезду героя надо выдавать.

[MX_Master]

Афффтору по ходу звезду героя надо выдавать.

Думаю, рановато. Минимально достаточный уровень функционала ещё не готов.

[daemon78]

Всем привет.
Сразу прошу прощения, осилил пока только 50 стр.
Хочу спросить, как удалось решить проблему согласования логических уровней сигналов на Pi (3.3В) и платы опторазвязки для Mach3 (5В)?

[MX_Master]

Входы чипа толерантны к 5V.
Выходных 3.3V достаточно для переключения состояния внешних устройств (порог, обычно 2V).

[daemon78]

Входы чипа толерантны к 5V.
Выходных 3.3V достаточно для переключения состояния внешних устройств (порог, обычно 2V).

Уряяяяя, то есть ничего между Пи и платой развязки городить не надо!!!!

[Serg]

Выходных 3.3V достаточно для переключения состояния внешних устройств (порог, обычно 2V).

Надо смотреть минимальное напряжение зажигания светодиодов в оптронах...

[MX_Master]

Надо смотреть минимальное напряжение зажигания светодиодов в оптронах...

Я помню на драйверах DQ860MA проверял. Не знаю какие там оптроны, может и 6n137. Но напрямую с ног STM'ки (3.3V) они зажигались на ура.