Мощный одноплатник для LinuxCNC

[max73]

ИМХО еще бы туда пару ламп

[max73]

короче, надо быстрее плату выбирать, на начинать собирать линух под нее, иначе опять все встанет.

Кстати, про использование такой платы как непосредственно контроллера ШД. Я не очень спец, но мне всегда казалось, что всякие нагрузки с индуктивностью надо через развязки подключать или типа того. Не зря же платы для LPT в народе опторазвязками кличут. Или я не прав?

[aftaev]

ИМХО еще бы туда пару ламп

про лампы прикола не понял.

Не зря же платы для LPT в народе опторазвязками кличут. Или я не прав?

В нормальных шагодрайверах и сервах на входе стоят оптопары. Эти оптопары кушают что то 9-15мА. А порт LPT выдает что то 5мА. Вот плату "опторазвязки" и ставят

[MX_Master]

тогда лучше начать с обсуждения процессора, Cortex (или аналог) vs Intel vs AMD.

В ARM чипах с кортексами сопроцессор бывает внутри. У Intel/AMD нужных сопроцессоров внутри нет. Сопроцессоры/FPGA могут быть отдельно распаяны на плате.

Кстати, все совсем забыли про не большую компанию VIA

Про платки с VIA чипами ничего не знаю, был бы пример.

[max73]

Про платки с VIA чипами ничего не знаю, был бы пример.

via на платах arm
https://www.viatech.com/en/boards/pico-itx/

там еще в другом разделе дополнительные модули к ним.

[Сергей Саныч]

Не зря же платы для LPT в народе опторазвязками кличут. Или я не прав?

Реально опторазвязаны в этих платах входы датчиков. Выходы идут просто через достаточно мощные буферные микросхемы в расчете, как тут правильно сказали, на оптопары в драйверах.

[MX_Master]

via на платах arm

На ARM проце c частотой 1 ГГц можно даже про AXIS не мечтать.

[max73]

На ARM проце c частотой 1 ГГц можно даже про AXIS не мечтать

не читал полную спецификаацию, но там какой то намек на улучшенную графику. Не важно, все равно они все дороже 100. Хотя я уверен, если надо хотя бы года три стабильности, лучше брать коммерческие промышленные варианты, а не хоббийные. Тут большинство имеет более чем хоббийный станок.

[MX_Master]

Изучаю вопрос архитектуры для чипа Samsung Exynos5422 (Odroid XU4). В публичном доступе подробных инструкций маловато. Разве что на сайте ARM - https://developer.arm.com/technologies/big-little. Но для наглядности есть пара картинок.

Вопрос, наверное, к знатокам. К примеру, мы хотим отдать под Linux только Cortex-A15 (2 ГГц). А более слабый Cortex-A7 (1.4 ГГц) использовать под Bare Metal задачи для работы с GPIO. Как лучше всего минимизировать использование общих ресурсов двумя процессорами? Кэш у каждого процессора свой, а вот шины связи вполне себе общие. Стоит ли использовать под хранение кода для Cortex-A7 встроенную SRAM вместо внешней DRAM?

[Serg]

Стоит ли использовать под хранение кода для Cortex-A7 встроенную SRAM вместо внешней DRAM?

Не стоит плодить лишних сущностей! Если я правильно понимаю задачи, которые ты хочешь возложить на А7, то весь их код сразу-же целиком "всосётся" в L2 кэш...

[MX_Master]

Как я не старался найти больше инфы по чипу Samsung Exynos5422 (Odroid XU4), в открытом доступе её просто нет. Так что нестандартные эксперименты с этим чипом могут отнять довольно много времени. Раскопки в исходниках меня не сильно вдохновляют.

Присмотрелся вчера к чипу Rockchip RK3399. 2 основных процессора - A72: 2 x 2 ГГц, A53: 4 х 1.5 ГГц, 64 бита. 2х-ядерный сопроцессор Cortex-M0! Доки и мануалы в открытом доступе. Есть даже исходники и прошивка для сопроцессора!

Видео - Mali T860MP4, OpenGL ES 1.1 /2.0 /3.0 /3.1 /3.2, Vulkan 1.0, Open CL 1.1 1.2, DX11

Цены на платки начального уровня весьма гуманные (40-60$).
На заряженные модели цены тоже не кусаются (60-80$).

http://rockpi.org/
ROCK PI 4A - 39$ (1 Гб ОЗУ, без Wi-fi/Bluetooth)
ROCK PI 4B - 75$ (4 Гб ОЗУ, Wi-fi/Bluetooth)

NanoPi NEO4 - 50$ (1 Гб)
NanoPi M4 - 65$ (2 Гб)

https://www.pine64.org/?page_id=61456
ROCKPro64 2GB - 60$
ROCKPro64 4GB - 80$

[raddd]

Так этож украденый у нас эльбрус!
А че так дешево? ))))

[MX_Master]

А че так дешево? ))))

действительно, непорядок

[nevkon]

Действительно, это уже приближается по ценнику к х86 решению. Интересно, у ROCKPro64 есть полноценный PCIe - x4 разъем ревизии 2.1. Но цена... Я бы предпочел gigabyte и без танцев с бубном.

[MX_Master]

Интересно, у ROCKPro64 есть полноценный PCIe - x4 разъем ревизии 2.1. Но цена...

На платах ROCK PI 4 есть слот M.2 (PCI-E 2.1 x4). Цена на начальные версии не сильно кусается.

Нашёл на таобао официального продавца. Как только в кармане будет достаточно лишних денех, хочу прикупить версию с 4 Гб ОЗУ без вайфая (67$). С официального сайта шлют только DHL'ом (от 48$), так что взять на тесты одну штуку с ТАО будет выгодней. Там же на ТАО полно недорогих SSD'шек (под M.2) малого объёма (16,32 Гб). Для тестов самое оно. Интересно будет посмотреть на скорость и сравнить с SD картами. Заодно проверю свои любимые OpenGLES/WebGL и посмотрю что там делает 2х-ядерный сопроцессор

[odekolon]

в линкукс ЦНЦ иногда использую такие: на 16 гигов. Все устраивает, звезд с неба не хватают, но прикручиваю их ко всякому старью

[MX_Master]

Попросил я на форуме rockpi (radxa) у человека (Dante4) сделать тесты WebGL на платке Rock Pi 4. Результаты довольно интересные.

На примере с рыбками, в стандартном Debian образе (от radxa) Chromium выдаёт

• 12-28 FPS (500 рыбок)
• 14-17 FPS (1000 рыбок)
• 1 FPS (30000 рыбок)

На нестандартном Ubuntu образе с собранным вручную xserver'ом от rockchip (+патч) Chromium выдаёт

• 20-21 FPS (500 рыбок)
• 11-12 FPS (1000 рыбок)
• 1-2 FPS (30000 рыбок)

В обоих случаях Chromium определяет видеочип правильно - как ARM Mali-T860. Учитывая, что цены на rock pi 4 начинаются с 39$ (1 Гб ОЗУ), вариант под LinuxCNC довольно неплохой. Также можно смело ставить эксперименты с веб-мордой и разными сопроцессорами внутри чипа RK3399. Форм-фактор полностью соответствует Raspberry Pi 3B. Так что все "шляпы" от RPi3B прекрасно налезут и на Rock Pi 4.

Другие тесты можно посмотреть здесь

[Serg]

А ты читал о чём патч?..
IMHO он не стоит возни с пересборкой xserver...

[MX_Master]

Человек собирал это для своих личных целей. Ну и, судя по числам, на результаты тестов патч практически не повлиял

[dredivan]

как насчет такого ?
https://store.intelrealsense.com/buy-aa ... board.html