Ethernet контроллер для LinuxCNC (STM32, FPGA)

[vmarkiv]

https://github.com/machinekit/mksocfpga
http://blog.machinekit.io/2016/04/alter ... -with.html

https://www.youtube.com/watch?v=veM83KCytuQ

[MX_Master]

Ребята из команды Machinekit ещё те затейники. Не далёк то день, когда Machinekit запустят на каком-ньть утюге (:

[D.L.]

Не будет он софтовым. Все элементы из которых он будет построен вполне себе "железные", просто при запуске потребуется несколько миллисекунд на считывание "схемы соединения" их между собой и на собственно создание этих соединений.

Это только общепринятое название для синтезируемых процессоров.
Про процесс конфигурирования фпга я как-бы в курсе.

[mart2525]

Добрый день!

По поводу исходников.
Вот выдержка из исходного кода для ПЛИС плат MESA:

Код: Выделить всё

-- This program is is licensed under a disjunctive dual license giving you
-- the choice of one of the two following sets of free software/open source
-- licensing terms:
--
--    * GNU General Public License (GPL), version 2.0 or later
--    * 3-clause BSD License

Производитель поддерживает всех, кто использует их программное обеспечение, а также вносит свои корректировки.

[MX_Master]

тем временем я вебсокеты в STM32 победил ну теперь заживём..

[VVN]

Михаил, а Вы с платой от Nucleo занимаетесь (в заглавном посте фото) так.

Не посмотрите в сколько слоев разведена она, два или больше?

По планам остаться на этом проце или откатится STM32F4xx

[Serg]

С QFP - двухслойные, с BGA - четырёхслойные и классом выше.

[MX_Master]

Не посмотрите в сколько слоев разведена она, два или больше?

Даже не глядя, можно сказать, что два. Но мне эта макетка - только для тестов при разработке софта.

По планам остаться на этом проце или откатится STM32F4xx

Для платы развязки - STM32H750VBT6. Если таможня не будет его пропускать по этическим крипто-причинам. Или, если для отдельного контроллера флэша, всё-таки, не хватит. То ровно на это место аккурат встанет STM32H743VIT6

F4 не совсем подходит по набору и типу таймеров.

[D.L.]

С QFP - двухслойные, с BGA - четырёхслойные и классом выше.

Даже не глядя, можно сказать, что два.

А если глянуть герберы nucleo, то внезапно окажется 6ть слоёв.
1,3,6 - сигнальные, 2,5 gnd, 4 питания.

[MX_Master]

в ST явно заморачиваются (:

[VVN]

в ST явно заморачиваются (:

Я бы тоже заморочился минимум 4 слоя.

Раньше был матч и вроде устраивал но сдохла плата (там долгая история со старым компьютерным хламом)
Пришлось купить одноплатник и поставить LinuxCNC, пока разобрался все понравилось и понял что относительно легко можно добавить свои свистелки.
Для матча пытался сделать свою плату управления, было много мыслей, но так оно осталось в мечтах.
Правда плату сделал.

Плата так себе первая тестовая итерация.
Достал ее там частично из моих хотелок сделано, но увидел Вашу тему и задумался.
Даже зарегился, поспрашивать.
Либо брать тот же 7i92, но все что хочется боюсь с ней не получится.
Или ковырять свое, тут все получится, но много времени и никакого коммерческого результата.

Так понимаю, Вы, по макеткам все больше стартуете, плюс хотите периферию сделать подключаемой.
Я же хочу все в кучу на одну доску.
Хочется сложить в голове кубики, что должно получится в результате вашей системы.

Какие входа выхода хотелось бы иметь на некой универсальной плате.
Какие интерфейсы необходимы.

У меня станок на шаговиках степ дир и пока без линеек.

Он не ухожен, хочется пульт линейки (может сервы) и прочие плюшки.

Вообще интересно как в сообществе видят идеальную плату управления причем относительно универсальную.
Еще раз подчеркну относительно универсальную.

[MX_Master]

Универсалочка должна подключаться ко всем ПК и ОС, должна поддерживать разный ЧПУ софт и иметь на борту собственный (автономный) ЧПУ софт.

Все развязки (и расширялки) должны быть отдельными, т.к. вариантов применения у любого юзера - мульён.

У меня в итоге получится решение, аналогичное платам меса, с закрытым исходниками, но с увеличенной универсальностью в плане софта.

[donvictorio]

Или вообще запускаться в браузере. Вся плата со всеми интерфейсами и степгенами в шкафу станка. А управление по сети.

[selenur]

Мне видится так: есть некая автономная коробочка с сетевым, или wifi интерфейсом, и с браузера можно было забросить файл, хоть с телефона, хоть с компьютера.
Так-же была возможность запуска остановки выполнения как программно, так и аппаратно с помощью кнопок, наличие возможности подключения пульта, датчика.
Когда нужно установить начало координат например в середине круга, в ручном режиме подвели датчик в пределы круга, через браузер нажали найти центр, и автоматически выполнился поиск, и установка нулей.

[dpss-2]

Все развязки (и расширялки) должны быть отдельными, т.к. вариантов применения у любого юзера - мульён.

Тогда напрашивается некая унификация по габаритам модулей, точкам крепления, механике. Что бы не быть привязанным к одному размеру, как в Ардуино, должно быть масштабирование с неким шагом. Вот он должен быть не изменным.

[MX_Master]

Самое универсальное - несколько двухрядных гребёнок с шагом 2.54мм (папа). На платках с развязками/расширялками аналогичная гребёнка + дублирующая (для создания цепочек из плат). Всё соединяется обычным ленточным кабелем.

Кому развязки/расширялки не нужны, берёт только основную платку и не переплачивает.

[Lexxa]

MX_Master, Лучше использовать что-то типа RS-485. Тогда расширить список дочек будет гораздо шире и проще добавить новую и не тратить драгоценные i/o.
Единственный минус - со стороны дочки тоже нужен контроллер какой-то. Но не вижу сложности тут.

[dpss-2]

Лучше использовать что-то типа RS-485. Тогда расширить список дочек будет гораздо шире и проще добавить новую и не тратить драгоценные i/o.

Тогда i\o стоит оформлять так
https://www.google.ru/search?q=m8+conne ... 84&bih=721
Мировая тенденция, однако.

[MX_Master]

MX_Master, Лучше использовать что-то типа RS-485. Тогда расширить список дочек будет гораздо шире и проще добавить новую и не тратить драгоценные i/o.
Единственный минус - со стороны дочки тоже нужен контроллер какой-то. Но не вижу сложности тут.

Вместо 485 у нас Ethernet. Всё остальное должно подключаться максимально короткими проводами к основной платке.

[dpss-2]

Всё остальное должно подключаться максимально короткими проводами к основной платке.

На более-менее крупном станке сигнальные кабели весят многие десятки килограммов, клеммники на DIN рейках идут на метры, в общем страсти-мордасти и весьма дорогие.
Стоит тут у нас один пример такого подхода в процессе оживления. Четыре шкафа двухметровой высоты и пуки кабелей из них каждый толщиной в ногу.