Написание плагинов движения для mach3

[2cme]

ipr, а не хочешь реализовать EMC2 и неровная поверхность гравировки [РЕШЕНО] для Mach3?

[ipr]

Я могу ошибаться, но ведь это в некотором роде задача 3d-сканирования. Плагин к мачу для сканирования вроде как есть...
Сканируем поверхность, сбрасываем результат в какой-либо редактор, на него накладываем гравировку - и получаем g-код. Но я могу ошибаться, я начинающий станочник

[2cme]

Плагин к мачу для сканирования вроде как есть...

Подскажи пожалуйста его название.

[ipr]

Хмм... Сейчас пробежался по их форуму - и не нашел. Хотя, такое чувство, что на днях я видел что-то подобное, но в тот момент это меня не заинтересовало... Извиняюсь за дезинформацию.
По поводу реализовать: все-таки у меня сейчас первоочередная задача - подсоединить, наконец, станок (причем еще недоделанный) к компьютеру.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Так получилось, что когда я все это затеял - считал что у меня LPT есть. А оказалось, что нет. Попробовал различные карты расширения (PCI, PCI-express) - ни одна не заработала так, как надо. Ни под Mach3, ни под EMC. А цены на готовые контроллеры меня не радуют - нет в них ничего такого, что я сам бы не сделал. Заводить еще один компьютер тоже не хочется.

Но, представив алгоритм работы нужного тебе плагина - уже вижу, что работы потребуется много, причем основная нагрузка ложится как раз на контроллер. Возможно, с лпт-портом и получилось бы проще (макросами) - но проверять мне не на чем...

А вообще, есть другая идея - решить проблему механически. Подпружинить гравер в плавающем по вертикали креплении, и поставить ограничитель заглубления.

[Nick]

Уууу... там еще и VisualStudio нужен... А без него совсем никак?

По компенсации неровности, предлагаю переместиться в отдельную тему:
Mach и неровная поверхность гравировки #1

[aftaev]

Исходники опубликую, это будет open-source проект

эт радует

[ipr]

Уууу... там еще и VisualStudio нужен... А без него совсем никак?

Так можно скачать бесплатную Express версию, её достаточно. А без него - только установить готовый плагин, но что-то изменить под себя - уже не получится.

[ipr]

Кое что начало получаться.
http://www.youtube.com/watch?v=42R1sjb-TjU

Обмен данными по компорту, скорость 115200, команда содержит 8 байт (из них в данный момент используются только 5), буфер в контроллере 512 байт, расчет траектории для 32мс интервалов. Фактически буфера хватает на примерно 2 секунды. Реализовано только выполнение программы, ручного передвижения пока нет. Станок, как видите, еще не доделан (нет драйвера и мотора оси зет) - поэтому только сферические передвижения в вакууме
Исходники будут позднее, нужно в коде сильно прибраться (сейчас стыдно их показывать, сплошные костыли).

[aftaev]

Класс.
Поет станок как то странно? Почему в Маче циферки не бегают?

[ipr]

Почему в Маче циферки не бегают?

Не доделал еще Нужно из контроллера забирать его внутренние абсолютные координаты - а я пока только относительные использую.

Поет станок как то странно?

В смысле?

[aftaev]

В смысле?

звук какой то странный. Мой тише работал когда череп фломастером вырезал.

[ipr]

Мой тише работал

Так по сравнению с тем, раньше работал от платы PCI-LPT, сейчас его вообще не слышно
А если без шуток, то видимо дело в "хлипких" деталях портала - громко резонируют. А еще контроллер при смене режима движения не очень мягко его осуществляет (но я над этим работаю). И полушаг, наверное, свою лепту вносит, все-таки в перспективе нужно переходить на микрошаг - там заметно тише должно стать.

[ipr]

Плагин, прошивка, исходники, плата (схемы нет, все подписано на плате). Повторять устройство в данный момент не рекомендую, схема все еще может изменяться. Просто, для изучения... (советы и критика также приветствуются)

[crashzoom]

Интересная задумка. Я до конца не понял алгоритм. На подобие уже есть девайс - http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=1229 , но автор пропал и работа осталась незаконченная. Этот контроллер принимает с мача г кода и сам их обрабатывает и поэтому остались нереализованные G32 и выход в ноль не работает.
Хорошо бы было бы сделать, чтоб мач передавал в контроллер только количество шагов и направление, а контроллер сам генерировал на сигналы и не брал на себя обработку кодов.
Контроллер реализован через com порт, может лучше его на ft232 реализовать и подключать к ЮСБ?
В будущем можно добавить протокол rs485, чтоб по нему подключать дополнительные устройства, типа пульт, концевики. Чтоб не тянуть провода к контроллеру, а осуществлять связь по 4 проводам на большом расстоянии.

[aftaev]

что то исходников я не заметил для плагина

[crashzoom]

что то исходников я не заметил для плагина

В архиве папка Plugin_sources

[aftaev]

ссылку на архив

[crashzoom]

В сообщении #33

[aftaev]

В сообщении #33

Сложно ссылку вставить?
Где здесь ссылка

[crashzoom]

Я про этот контроллер, а не про KitStep, на который я дал ссылку в сообщении №34. На KitStep нет исходников. Если бы были, то можно было бы доработать, но автор исходниками не стал делиться, чтоб не гуляли по сети разные версии устройства.