занимаюсь немного автоматикой для дома...
сделал себе новый механизм для распашной двери, прежний морально-физически устал, отработал лет 10 или больше
нужно было сделать относительно компактно, с минимальными люфтами и шоб несильно шумело
стоит в гипсокартонной перегородке , а там любой зуд усиливается многократно 
 
да, редуктор должен  вращаться при кручении за выходной вал, это на случай поломки , открыть в рукопашку без дополнительных манипуляций 
выбор пал на двухступенчатый косозубый редуктор, он подходит по всем параметрам и можно сделать почти все самому
покупное два  стальных пиньена на 12 и 13т , ну естесно шд тоже  
 
регулировка зазора шестерен на обеих ступенях, можно зажать практически в 0
на данный момент жду оптические датчики положения и будет тест драйв, видос естесно сниму
пыс..сразу скажу, мне это надо потому , что так хочется 

пока немного слов про механизм 
  
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... fCQCt3Zkkg