а что не удобного-то?shura28 писал(а):А то голову ловить по линейке как-то не удобно.
Нет. 11Нм это когда шаговик стоит, чем быстрее крутиться тем момент падает.shura28 писал(а):Корректно ли так рассуждать ?
Это обычный 3-фазный асинхронник, питаемый от сети 50Гц. Ему трудновато работать на скоростях, отличных от номинальной (1370 1/мин). Разве что на холостом ходу до почти 1500 разгонится.Nick писал(а): И на каких скоростях он обычно работает?
У шаговиков есть пакостное свойство - на больших оборотах момент резко падает. В характеристиках обычно приводится момент удержания. На 1000-1300 оборотов момент для Nema 34 упадет до 20-30 процентов от номинала. А асинхронник наоборот - у него максимум момента на номинальной скорости.shura28 писал(а):Если в качестве замены рассматривать шаговик с крутящим моментом 1600 oz-in (~11 Нм), то по идее такой шаговик должен подойти.
в об/мин это сколько ?shura28 писал(а):Скорость большая не нужна.
у нас как бы принято об/мин считатьshura28 писал(а):то за одну секунду двигатель должен совершить 435/3 оборотов, т.е. 145 оборотов в секунду.
Да уж не каждая серва так крутит 
Вот нашел на электроприводе двигатель http://electroprivod.ru/fl86sth.htm. В документации на него есть график:Serg-tmn писал(а):У шаговиков есть пакостное свойство - на больших оборотах момент резко падает. В характеристиках обычно приводится момент удержания. На 1000-1300 оборотов момент для Nema 34 упадет до 20-30 процентов от номинала. А асинхронник наоборот - у него максимум момента на номинальной скорости.
Пожалуй, самый бюджетный вариант - коллекторный двигатель + регулятор + датчик положения + система обратной связи.
Спасибо! Нет. Серва это синхронный мотор, а у тебя стоял асинхронный мотор. Если ОЧЕНЬ грубо то серва это тот же асинхронный мотор только можно точно выдерживать обороты, положение и момент.shura28 писал(а):приемущества сервы частично теряются. Я правильно понял?
Даshura28 писал(а):Они имели ввиду именно работу в режиме step/dir?
На этот счет идут давние споры, у каждого вида управления (step/dir и +-10В+обратная связь) есть свои плюсы и минусы. И к однозначному ответу мы так и не пришлиshura28 писал(а):Т.е. можно сервой управлять в режиме step/dir, но тогда получается тот же шаговик - приемущества сервы частично теряются. Я правильно понял?
. Т.е. в режиме step/dir его можно прикрутить к компу с Mach3 или LinuxCNC без всяких дополнительных примочек и работать как с обычным ШД ? И свою задачу решить смогу ?Nick писал(а):На этот счет идут давние споры, у каждого вида управления (step/dir и +-10В+обратная связь) есть свои плюсы и минусы. И к однозначному ответу мы так и не пришли
В общем случае, преимущества сервы перед шаговиком (обычно) в другом типе двигателя, который не так теряет момент при увеличении скорости и в том, что серва не пропускает шагов.
