Про сервы Yaskawa

[aftaev]

Извеняюсь что долго ,работал .

да ниче, зато мы отдыхали

В матче я авто настройку делал ,ось X 256 ,а ось Z 125 Вот;

Это тебе калибровка оси посчитала или ты сам?

Насторойки выложить не получается ,это разширение здесь не поддерживается.

в архив загоняешь и поддерживается.

[Сергей=]

Это тебе калибровка оси посчитала или ты сам?

Сергей= писал(а):
Насторойки выложить не получается ,это разширение здесь не поддерживается.

в архив загоняешь и поддерживается.

Не, Это Матч 3 калибровка оси посчитала
А вот настройки ,я и не знал что так можно

Настройки сервы.rar

(1.4 КБ) 525 скачиваний

[aftaev]

читай мануал на 231 232 ,233 стр 302

[Сергей=]

читай мануал на 231 232 ,233 стр 302

Спасибо !

[Сергей=]

Я попробовал ,использовать готовые установки,но увы те которые ,как в хелпе написано подходят для крепления напрямую к винту швп от (4\10)
нифига не подходят ,Орёт А вот установка "Низкая жоскость (1\10)" уже не орёт но там частота на 15 стоит
Вот эти настройки работают тихо ,а насчёт жоскости сомневаюсь;

[aftaev]

Так понимаю ты с одним сервоприводом играешся? Возьми подключи другой но не трогай настроки. Там должны быть заводские настройки. Будет петь или нет?

[Сергей=]

Д я уже оба привода ,по перенастраивать успел,уже в кучу всё собрал ,провода спаял. Может инициализировать настройки???
Вот временно на доске;

Ось X и Z , пока поставил второй мотор на ось ( Z ) что-бы протестировать на ней ,мало-ли мощи не хватит ,тогда придётся на 800 ватт покупать.

[aftaev]

Может инициализировать настройки???

сбрось в заводские настройки Fn005 или через Сигму

[Сергей=]

Может инициализировать настройки???

сбрось в заводские настройки Fn005 или через Сигму

Сейчас инициализирую
А это правильная инструкция по расчёту шага винта?

Инструкция
1)Шагом резьбы называют расстояние между одноименными боковыми сторонами резьбового профиля. Именно его и нужно измерить для правильного определения этой характеристики. Сделайте это грубо при помощи обычной линейки. Измерьте длину определенного количества витков резьбы.

2)Учитывайте, что чем больше витков будет измерено, тем меньше будет погрешность. Поэтому в зависимости от размеров резьбы для измерения отсчитываете от 10 до 20 витков. Длину отсчитанного количества витков, измеренную с помощью линейки, поделите на число этих самых витков. Это и будет шаг резьбы. Проводить измерение длины лучше в миллиметрах. В том случае, если шаг резьбы необходимо измерить в дюймах, произведите перевод величины.

3)Например, если нужно измерить шаг некой резьбы, отсчитайте 20 витков, чтобы уменьшить погрешность измерения (если есть это количество витков, если нет, берите меньше). Предположим, при измерении получите длину резьбы 127 мм. Поделите это число на 20 витков, и получите 6,35 мм. Это шаг резьбы в миллиметрах.

Если по этой инструкции то винт у меня с шагом 2 мм

[Nick]

Правильный способ - это посмотреть документацию по станку
А так линейкой - как-то не солидно, вдруг там хитрая резьба 2.07

[aftaev]

Если по этой инструкции то винт у меня с шагом 2 мм

Сделай один оборот винта и замерь сколько проехал. Только зачем все это тебе если Мач сам расчитвет шаги.

[hudoi]

пока поставил второй мотор на ось ( Z ) что-бы протестировать на ней ,мало-ли мощи не хватит ,тогда придётся на 800 ватт покупать.

зачем что то докупать, поставь редуктор на ремне 1к2м 1к 3

мотор утянет и скорости хватит

[Сергей=]

В инструкции номера:
Ось X: DM14-02-11L
Ось Y: DM14-02-14
Ось Z: DM14-03-04
Мне в начальных настройках сервы ,шаг-то надо поставить;

Вроде как после инициализации почти орать перестало,а Fn001 установилась d0004 в место d0005 это нормально?

[Сергей=]

зачем что то докупать, поставь редуктор на ремне 1к2м 1к 3

мотор утянет и скорости хватит

У меня пока только на две оси куплено на X и Y ,а на ось Z куплю как с настройками и мощностью разберусь

[aftaev]

Мне в начальных настройках сервы ,шаг-то надо поставить;

Не обязательно. Это серва будет пытаться настроить электронную редукцию так чтобы 1 импульс степ = 0,001мм. Ставь шаг винта 2мм или 5мм и радуйся.

Вроде как после инициализации почти орать перестало,а Fn001 установилась d0004 в место d0005 это нормально?

если 5 поставить орать будет? Играйся с настройками 100 и 101

[Сергей=]

Что-то после инициализации сначала не орала ,но стоило мне в матче калибровку оси посчитать ,как опять орать начало?
А в каких единицах Матчу в колебровке писать сколько надо проехать и сколько она проехала ,в миллиметрах?
А то я пишу проехать 20мм а он едет 6мм это нормально?

[aftaev]

А в каких единицах Матчу в колебровке писать сколько надо проехать и сколько она проехала ,в миллиметрах?
А то я пишу проехать 20мм а он едет 6мм это нормально?

1. В меню(как называется не помню но там же где все настройки) есть первая строчка выбора в маче мм или дюймы.
2. если шаги не настроены так и будет. пишешь проехать 20 он проезжает 6 пишешь 6. Потом еще раз пишешь проехать 200мм он проезжает 196 пишешь 196. Чем больше проездит тем точнее сможешь измерить.

[Сергей=]

И почему-то каждый раз разные колибровки, и ещё ось Z не орёт а ось X орёт и колибровка у них почемуто одинаковые а винты и их шаг разные?

[aftaev]

нагрузка разная

[Сергей=]

Сейчас опять на заводские сбрасываю, после этого не орала серва .
А кстати, как начал калибровку в матче делать ,так и серва орать начала?