Настройка системы Mesa 5i25-7i76 + Servo

[alexey_br]

Добрый день, форумчане!
Возникла проблема при настройке системы Mesa 5i25-7i76 + серводвигатель Delta ASDA-B2.

Комплект Mesa 5i25-7i76 куплен на официальном сайте (должны быть прошиты). Питание на 7i76 подается от 5i25.
Step/Dir подключаю к высокоскоростным импульсным входам, энкодер подключаю к сервопреобразователю.

При тестовом запуске никакого движения не происходит, сервопреобразователь не видит входных импульсов.

Такой вопрос: можно ли использовать тестовый запуск для проверки подключения ?
И где может быть ошибка ?

Этой первое мое знакомство с LinuxCNC, так что прошу камнями сильно не кидаться

Пару скриншотов из конфигуратора:

[K@RLSON]

А на приводе все верно настроено?
Сигнал включить (разрешить работу приводу с мотором)?

[alexey_br]

Сигналы на дискретные входы привода пока не подаю. Но сигнал ServoON сделал нормально-закрытым, чтобы от стал "1".
Остальные должны быть тоже в порядке.
Ошибок на приводе нет. Слышен небольшой гул, вал мотора зафиксирован.
Движения при тестовом запуске никакого не происходит. Индикация входящих импульсов на приводе тоже ничего не показывает.

HAL-осцилограф можно использовать для проверки импульсов, которые выдает 7i76?

[Serg]

Комплект Mesa 5i25-7i76 куплен на официальном сайте (должны быть прошиты). Питание на 7i76 подается от 5i25.

На 7i76 сколько лампочек горит?

HAL-осцилограф можно использовать для проверки импульсов, которые выдает 7i76?

Нет. Электрические сигналы на контактах можно смотреть только электрическими приборами.

[AlekseySP]

Была такая же проблема с лидшайновскими BLDC сервами.
Решилась увеличением step-on time до 2000

[Serg]

Решилась увеличением step-on time до 2000

Кстати да, надо проверить что там pncconf поставил.

[AlekseySP]

На скриншоте там 1000

[alexey_br]

На 7i76 сколько лампочек горит?

Спасибо!
Питание к TB1 не подключил

[alexey_br]

после подключения питания и исправления еще нескольких косяков мотор начал крутиться

работает как со значением step on-time=1000 так и 2000
ввел параметры оси, получил такие значения:

multistep multiplication factor : 2
motor step per revolution : 1000

axis scale : 800 steps/mm
resolution : 0.00125 mm/step
pulse rate at max speed : 100.0 Khz
буду вешать на станок, тестировать с нагрузкой.

Подскажите, насколько корректно заводить одноконтактный концевик сразу на контроллер и на сервопривод ?

и вопрос на будущее - как можно подключить энкодеры осей к mesa , используя управление по step/dir ?

[Serg]

Подскажите, насколько корректно заводить одноконтактный концевик сразу на контроллер и на сервопривод ?

Не стоит - наверняка будут проблемы с хомингом и со съездом с концевика.

и вопрос на будущее - как можно подключить энкодеры осей к mesa , используя управление по step/dir ?

Как энкодеры к mesa.
Нужна будет плата для подключения энкодеров. Или можно спаять свою, но только на 3 энкодера. Можно и на 6, но это сложнее.