Мой CNC китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

[Сергей Саныч]

Да вроде не видно причин, чтоб не работало. Только коэффициент усиления регулируется у тебя от минимум двух до бесконечности. Соответственно, при коэффициенте заполнения импульсов ШИМ больше 50%, усилитель уйдет в насыщение. Можно поменять местами R2 и R4 - тогда будет регулироваться от 1 до 2-х. И еще - операционники часто не любят емкостной нагрузки (возбуждаются на ВЧ, что при отсутствии осциллографа может быть причиной немалого геморроя), поэтому есть смысл включить на выход схемы резистор на 50-100 Ом. Особенно, если от преобразователя на инвертор идет сколько-нибудь длинная линия.

[nik1]

Алексс, на всякий случай...
Делал как то схемки для управления коллекторными моторами.
Что бы мотор ровно и мощно крутил на очень низких оборотах, ставил
Оптопару Хоневил HOA902-11 , она вроде как идёт с усилителем , типа умножает импульсы что ли?
В общем с ней схемки нормально заработали . А с обычными не хватало импульсов с диска, для ровной работы.

http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=h ... bw&cad=rjt

[Алексс]

Можно поменять местами R2 и R4 - тогда будет регулироваться от 1 до 2-х.

правильный подход. намекнуть что плохо, чтобы ученик сам допетрил что к чему

покурил тему и более менее понял что нужно сделать.
понизил входящее напряжение до 10в и, как ты сказал, изменил настройку усилителя от 1 до 2х.

pwm2dc2.png (5.02 КБ) 1348 просмотров

вроде теперь должно быть хорошо.

[Алексс]

nik1, спасибо, записал.

попробую еще с тригерами. если не получится, тогда уже буду принимать меры (забью наверное )

[nik1]

Если ..вдруг.. не добьёшь , то есть простой вариант управления.
Тока я не знаю можно ли его прикрутить к твоему контролеру.
Типа берётся микруха 4046 , потом не большая обвязка и имеем -
Генератор управляемый напряжением , который крутит мотор, а энкодер держит стабильно обороты, независимо от нагрузки.
Тебе остаётся давать на вход нужное напряжение , а с выхода управлять схемой мотора.

[Алексс]

мне нужно скорость в EMC передать - вот в чем засада.

[Алексс]

но на схему было бы интересно посмотреть.
микруха какая-то хитрая

[Сергей Саныч]

понизил входящее напряжение до 10в

погоди, а VCC у тебя какое?

[Алексс]

12 или 10.
и то и то есть от инвертера.

[nik1]

Импульсы с выхода микрухи идут красивые , это по идее то же самое что у тебя идёт с оптопары.
Вопрос в том, можно ли с ЕМС взять аналоговое напряжение для задания оборотов?
Схему попробую вставить
Это хорошая микруха На ней очень просто реализовать сопряжение с энкодером

[Алексс]

с ЕМС взять аналоговое напряжение для задания оборотов?

как раз это и делаю сейчас - схема в сообщении #623

[Сергей Саныч]

12 или 10.

А тогда входную цепь зачем поменял (R1 и R3)? Оно бы и так неплохо работало.

[Алексс]

чтобы избавиться от насыщения при 50% и иметь возможность регулировать выходной максмум при 100% заполнении.

[nik1]

Ааа, я так думал там импульсы на входе будут.
Тогда по идее, на вход даём напряжение , которое определяет нужные обороты,
а энкодер рулит второй частью микрухи , для удержания оборотов независимо от нагрузки.
Импульсы с выхода микрухи рулят контролером мотора. Наверное типа так

[Алексс]

nik1, выкладывай схему!

[nik1]

Во, вырезал из своей рабочей схемы
Если на 5 ногу дать лог 1 , то схема блокируется, лог 0 -запускает.
На выход можно поставить оптопару для развязки, у меня стоит транзик , который управляет мотором
Кондёр надо ставить плёночный
Резистор задает максимальную скорость , которая нужна в пределах регулировки.
Питание Хоневила 5 в, посему и микруху питал от 5 в.

[Алексс]

понятнее не стало

[Nick]

это был болт на 12.

толщина стенки 0,03мм

А где сам болт
Куда болт дел?

[Сергей Саныч]

понятнее не стало

Дык это ж ФАПЧ! При твоем инверторе, вроде как никаким боком.
У тебя две раздельные и слабо связанные между собой задачи:
1. Регулировать частоту питания асинхронного двигателя (ШИМ в напряжение, управляющее инвертором).
2. Ввести в EMC информацию о положении вала шпинделя (энкодер). Чтобы, скажем, резьбу резать.
Задача точного поддержания скорости двигателя по обратной связи от энкодера не ставилась.
я правильно понимаю?

[Алексс]

Куда болт дел?

яж по чесному сказал - БЫЛ
голова на какое-то другое, нужное дело наверное пошла.
ну а остальное видели. или не видели ? дорого болты в качестве материала использовать надо кругляка купить.

Дык это ж ФАПЧ!

новое слово узнал
к моему текущему проекту никаким боком, это верно. ну а вдруг пригодится. да и интересно такие схемки поизучать.

1 и 2 - точно так.
поддержание скорости возложим на инвертер. хотя, если буду иметь эти два сигнала в emc, пид прикрутить не долго