Про сервы Yaskawa

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Нужно отвечать то что спрашиваю.
aftaev писал(а):Да когда Мачем управляешь кнопка ЕСТОП не мигает?
Сергей= писал(а):Нет чёрточка не мигает там (черточка и 2 точки ), может в настройках сервы степ\дир не включен?
тогда нужно отключить от платы серву и подключить светодиод с резистором на вывод платы куды прописан ДИР и добиться того чтобы нажимая кнопки в Маче взад/перед светодиод переключался.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

Извеняюсь, позно уже было голова неварила)
Кнопка не мигает.
Можно пжалуйста подробней ,как светодиод и резистор к плате подключить ?
И еще ,8,12 вывод и N от платы не надо к общему минусу 24в пин 40 цеплять?
А то я 8 и 12 пин только к плате контакт N пожключил?
Извените что так вопросами завалил,просто впервый раз все делаю:)
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Сергей= писал(а):И еще ,8,12 вывод и N от платы не надо к общему минусу 24в пин 40 цеплять
не нужно этого делать (нельзя)
Сергей= писал(а):А то я 8 и 12 пин только к плате контакт N пожключил?
должно идти 3 провода от платы к серве
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Значит будем постепенно все делать.
1. отключи серву от платы и отложи пока в сторону.
2. возми светодиод и припаяй к нему резистор К30
3. Ты наверно не знаешь где у светодиода анод и катод (+ и -) потому подключаешь его как на схеме, если не светиться меняешь местами выводы. Когда светодиод загорится запоминаешь где у него +
Схема Сергей1.JPG (3749 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9274&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (70.18 КБ)</a>
4. Теперь нужно повесить светодиод на вывод платы сигнал DIR Z (на плате он называется ZD)
подключаешь светик по варианту 1 пробуешь жать кнопки Z вверх/вниз в Маче должны бегать цифры оси Z
потом вариант 2 если светодиод будет зажигаться когда ты нажимаешь кнопки вверх/вниз то напишешь при каком это подключении
Вложения
Схема Сергей2.JPG (3749 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9275&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (81.61 КБ)</a>
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

Вариант 1: до управления матчем "не горит" , а при управлении моргает.
Вариант 2: до управления матчем "горит" , а при управлении тоже моргает.
Вобщем в обоих случаях моргает. :)
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

моргает или переключается?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):моргает или переключается?
Он то горит какоето время то не горит то моргнет несколько раз ,похоже что по программе работает ,я тестовую Г код программу матча запускаю ,похоже что по ней работает .
Видео пытался выложить но мпг формат здесь нельзя ,а другого у меня нет :)
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

У меня все остальные пины не спаяны ,Свободны ,может сдесь ошибка?
Схема12ооооо.jpg (3744 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=9285&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.43 МБ)</a>
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

р
Сергей= писал(а):Он то горит какоето время то не горит то моргнет несколько раз ,похоже что по программе работает ,я тестовую Г код программу матча запускаю ,похоже что по ней работает .
нужно делать так как говорю. А говорил что нужно управлять клавишами вверх/вниз.
Сергей= писал(а):Видео пытался выложить но мпг формат здесь нельзя ,а другого у меня нет
видео выкладывается на ютубе потом ссылку сюда
Сергей= писал(а):У меня все остальные пины не спаяны ,Свободны ,может сдесь ошибка?
разрываешь цепь дир и подключаешь миллиамперметр. Начинаешь управлять осью КНОПКАМИ на клаве и смотришь ток течет иль нет.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

Блин а я в самой программе эти кнопки искал ,ни как найти не мог :D
С работы приду попробую.
А милиамперметр,это тестер выставоенный на измерение милиампер ,подайдет?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

пойдет нужно посмотреть ток течет аль нет через оптопару сервы.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

Вот видео трёх вариантов ,правда диод зелёный еле видно ,камера с телефона и диод с резистором еле горит :)
Вот видео:
Вариант 1:
Диод зелёный с лева на клаве загарается тухнет;
http://www.youtube.com/watch?v=TYozn3umgyI

Вариант 2:
Диод зелёный с права на клаве:
http://www.youtube.com/watch?v=mkQ1iD0GqSc

Ватиант с амперметром милиамперы не показывает почемуто ,а без диода и резистра показывает! :wik:

http://www.youtube.com/watch?v=tENYe68vEV4

И Вариант как я к серве подключал:

http://www.youtube.com/watch?v=jgSsipPxRK0
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

В общем после резистора ток такой мелкий что мой тестер не определяет его а диод еле светится значит ток идёт.
Вот в цепи с сервой: Контакт дир: плата-резистор -тестер серва пин 11-й.

http://www.youtube.com/watch?v=7RUPIlJV0f4

И вот контакт дир: плата-резистор-диод-серва пин 11-й . В общем ,Ток через серву идёт но очень мелкий из за резистора! :D ( резистор тестером проверял он 30 ком)

http://www.youtube.com/watch?v=ucntyfQUOMc
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Сергей= писал(а):И вот контакт дир: плата-резистор-диод-серва пин 11-й . В общем ,Ток через серву идёт но очень мелкий
ток измеряется в мА, а не горстями или ток большой, маленькиий. мА сколько?
Сергей= писал(а):( резистор тестером проверял он 30 ком)
а на схеме резистор сколько Ом нарисован?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):
Сергей= писал(а):И вот контакт дир: плата-резистор-диод-серва пин 11-й . В общем ,Ток через серву идёт но очень мелкий
ток измеряется в мА, а не горстями или ток большой, маленькиий. мА сколько?
Сергей= писал(а):( резистор тестером проверял он 30 ком)
а на схеме резистор сколько Ом нарисован?
Блин, а я 30 кило ом поставил :D У меня тестер в режиме измерения мА не работает по нулям показывает я пытался измерить , а в режиме "А" работает , я наверно спалил его :D
Пойду в магазин за резисторами на 30 ом . или надо 150 Ом и остальные резисторы покупать те которые по 3,3 ком и 3,9 ком?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Сергей= писал(а):Пойду в магазин за резисторами на 30 ом
к30 это не 30 Ом

купи тестер и замерь ток который течет через оптопару сервы. В мануале написано не больше 15-20мА. У меня малость другая плата, возможно твоя плата будет работать напрямую без резисторов.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):
Сергей= писал(а):Пойду в магазин за резисторами на 30 ом
к30 это не 30 Ом

купи тестер и замерь ток который течет через оптопару сервы. В мануале написано не больше 15-20мА. У меня малость другая плата, возможно твоя плата будет работать напрямую без резисторов.
Купил :) вот плата-тестер-резистор 150 ом -диод. Показывает 11,6 мА;


http://www.youtube.com/watch?v=XCKkK3cWaGA

А вот плата-тестер-резистор 150 ом -серва. Показывает 08,4 мА;

http://www.youtube.com/watch?v=QpJx6Z-2kd0


Но серва от программы всёравно не крутит мотор?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

нужно 15мА читай мануал на серву там все написано.
Сергей= писал(а):Но серва от программы всёравно не крутит мотор?
подключить серву к компу и настроить на степ/дир
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):нужно 15мА читай мануал на серву там все написано.
Сергей= писал(а):Но серва от программы всёравно не крутит мотор?
подключить серву к компу и настроить на степ/дир
А как их конфигурировать выходы эти? Я подключил к компу и включил сигма вин. :wik:
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Сергей= писал(а):Я подключил к компу и включил сигма вин.
скринтош сигмавин выкладывай
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Ответить

Вернуться в «Электроника»