Про сервы Yaskawa

[aftaev]

На чистовых получается Z начинает интенсивно работать,вверх вниз.

Чиркни метку маркером на муфту и вал чтобы было видно сдвинулась муфта или нет. Возможно у тебя муфта проскальзывает и электроника вообще не причем У нас так было когда ось резво начинает ездить.

Попробую провод от энкодера на сервопак напрямую завести.

А сейчас он куда заведен?

А электронную редукцию нужно в сервопаке настраивать и Mach или только в сервопаке?

Что такое электронная редукция описывал на пальцах здесь Re: Что такое Electrical Gear в настройках сервопривода? #2
При изменении редукции в серве, в Mach3 нужно будет пересчитывать кол-во шагов/мм.

В Mach тоже ведь есть импульс на оборот?

имп на мм

И еще,серва вроде когда стоит то попискивает,с остальными такого нет.

От настройки ПИДа зависит.

[volod]

Серва не работает, стоит,а эти параметры скачут,что может не так настроено?

[aftaev]

Серва не работает, стоит,а эти параметры скачут,что может не так настроено?

ПИД, а если серва еще и слабая, то ПИД толком не настроить Или менять серву на более мощную или ставить компенсацию веса на ось Z.

[volod]

А сейчас он куда заведен?

Заведен на сервопак только по кабель каналам,вместе со всеми проводами.

От настройки ПИДа зависит.

Это Fn настроить,если так,то в сигма вин что то не найду.У меня вроде все параметры Cn идут или что то путаю.

[volod]

Серва 200Вт редукция через шкивы 2.4(маленький шкив на движке,большой на винте) и плюс винт шаг 5мм.Не уж то 200 Вт мало?
Спасибо за советы на выходных смогу только попробывать,стоит на даче.

[PKM]

Серва не работает, стоит,а эти параметры скачут,что может не так настроено?

Серва всегда колеблется вокруг заданного положения, в этом ничего ужасного нет.

Серва 200Вт редукция через шкивы 2.4(маленький шкив на движке,большой на винте) и плюс винт шаг 5мм.Не уж то 200 Вт мало?

А какой вес держит?

[aftaev]

Муфта наверно из Ал? Сам протачивал? На вал ШВП как легко оделась или надо было запрессовывать постукиванием?

[volod]

Так на других осях таких скачков нет.
Плита на Z примерно10 кг и плюс шпиндель 2,2кВт ,вот такой вес.Большой? Уравновесить?

[volod]

Муфта наверно из Ал? Сам протачивал? На вал ШВП как легко оделась или надо было запрессовывать постукиванием?

У меня шкивы из Ал,не протачивал ,подогревал и садил,постукиванием аккуратно.Сели туго,потом винтами подтягивал.В пятницу приеду, первым делом проверю, маркером риски поставлю.

[Serg]

Нагуглил, есть с акком 1.2 вроде, но так там же step-up стоит... Спорим ради спора, как там: "ойвсё"...

Да, согласен, в тех, что 1 акк. стоит step-up. Но никто ведь не мешает сделать аналогично и в энкодере...

Кстати, ИК светодиод - это скорее всего арсенид галлия, т.е. "рабочее" напряжение 0.7-1.6 В.

[PKM]

Так на других осях таких скачков нет.

Другие оси без постоянной нагрузки.
Тут надо получше настроить ПИД, или уравновесить.
20 кг для такого привода не должны быть проблемой (навскидку, т.к считать лень).

[Naluvajko]

Заведен на сервопак только по кабель каналам,вместе со всеми проводами.

силовой провод легко наводит помехи в проводе энкодера, в мануале пишут разделять эти 2 провода расстоянием от 20 см, правильно заземлять. Когда подключал к компу сервопак и юсб шнурок лежал на мотке силового провода, что в двигатель идёт, винда сходила с ума: сама окошки открывала закрывала. Отодвинул провод и всё ок. Очень похожая ситуация была с проводом энкодера, сам сервопак выдавал ошибку комуникации.

Но никто ведь не мешает сделать аналогично и в энкодере...

зачем? Батарейка же 3.6В для энкодера

[Serg]

зачем? Батарейка же 3.6В для энкодера

Там выше говорили, что этого мало для включения "осветителя".

[N1X]

Там выше говорили, что этого мало для включения "осветителя".

Хде? )

[Serg]

Желающие очередного круга обсуждения ищут эти места в теме самостоятельно.

[volod]

Вот три картинки,где у меня ПИД прописан или где он выставляется,кто знает?Что то не могу найти.

[PKM]

Основные параметры 04 - по скорости, 1A - по положению

[Sergey23]

Подскажите пожалуйста, если кто знает?!
Приобрели сервопак взамен сгоревшего, но мощность вдвое меньше 5,5 А вместо 11А. Будет ли он работать, менять уже времени нет(.

[aftaev]

Может не прокатить, а если запустится то может выбивать постоянно при работе.

[Naluvajko]

Очень нужны знания умных людей
Пытаюсь прицепить шпиндельную серву к кфлопу.
из мануала Sigma 5 SIEP S800000 45H Rotational_Motor_Analog_Voltage_and_Pulse_Train_Reference_1 интересует вот этот кусочек из схемы подключения привода SGDV

что означает Phase C? Это нулевая метка?
Купил указанные микрухи, припаял +3.3В к выводу Vcc, от него протянул к EN1,2 и потом к EN3,4, входы как положено к серве, выходы к Кфлопу. При вращении вала кфлоп показывает мигание сигнала только из Phase A. Осцилографа увы нет, чтоб посмотреть выходить ли что нибудь из Phase B и Phase C. Даташит в приложении. Ещё тревожит, что в мануалах кфлопа не видел упоминания, что он работает с Z меткой, и вообще повсюду пишут о работе с двумя фазами энкодера. Но это наверное вопрос в другую ветку.
Можете помочь разобратся?