Indexer - это отдельный модуль для серводрайвера (в случае Sigma-V). Когда активен этот модуль привод может ездить в заранее заданные позиции и самостоятельно хомиться (перед тем как сможет ездить в эти позиции). В случае абсолютного энкодера процесс хоминга можно пропустить. Этим можно управлять и сигналами на дискретных входах и по RS485, протокол не секретный, описан в документации.Vladimir52 писал(а):Я не знаю откуда смотереть, видео поясняет основные принципы цифрового задания аналогоаому сервопаку, каждое задание состоит из последовательности команд (типа переместить в том то направлении, на столько то юнитов, с таким то ускорением), передача которых осуществляется через устройство Indexer, к которому в свою очередь подключается PLC (он, ессно должнен понимать эту систему команд, поэтому индексером управляют яскавовские PLC).
Однако есть место и для жопы: при активном индексере управление по скорости или по позиции не работает. Конечно-же можно переключаться между индексером и другими методами управления соотв. командами по RS485, однако после переключения нужный режим активируется только после перезапуска серводрайвера (выкл-вкл).
