Проект фрезера по дереву и не очень

[ScrewDriver]

Такс, ПЧ подключил. и настроил, вечером наверное скину конфиг. Пришлось переписывать софт от BentScrew, из-за особенностей ПЧ.
Для старта альтивару надо 2 последовательно команды выдать, это есть в диаграмме из мануала выше на странице 17.
Кроме того ПЧ поддерживает задание по оборотам, что на мой взгляд лучше. Сделал по ним собственно.
Пообщался на досуге со шнайдеровцами, в общем для точной работы векторного режима ПЧ нужно знать не номинальные обороты, а обороты с учетом скольжения ( т.е. не наши 24000, а несколько меньше - зависит от конткретного двигателя).
Поскольку китайчеги скольжение нам не говорят - остается один способ - взять тахометр и измерить.
Тахометр едет

Концевики подключил болтами на проход, вот по такому принципе.

Болты закернил в резьбе и посадил на фиксатор резьбы, надеюсь никуда не денутся.
Двигатели цепанул кабелем КГ (вонючий зараза и паять - мрак... пришлось аспирином паять)... собственно что еще..

А да, прибарахлился чуть-чуть.

Кто подскажет как их и чем протирать ( спирт, масло, чистая тряпка?), тому будет почет и уважение.

Так тема, все больше напоминает отчет о покупках.... надо как-то фрезеровать уже, руки чешутся....

[ScrewDriver]

Драйвер управления ПЧ Altivar 12 для LinuxCNC

Что-то совсем замотался и забыл выложить.
Сегодня еще раз все проверил - вроде бы все работает как надо.
Правил только panel, закладку tab не делал, пока ни к чему. Если кому нужна, поди разберетесь.

Устанавливать и использовать по мануалу вот в этой теме: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=9406
В ПЧ нужно выставить управление по Modbus ConF->Fr1 установить в Mdb
Останов при обрыве связи: FLT -> SLL установить YES
Адрес ПЧ: Con- -> Add установить 1
Скорость обмена: Con- -> tbr установить 19,2
Размерность посылки: Con- -> tFO установить 8n1

Все регистры, адреса и тд для управления, а так же мониторинга уже прописаны в ПО, ничего в этом плане делать не нужно - make, затем sudo make install и тд по теме.

Если какие вопросы возникнут - постараюсь ответить.

П.С. векторный режим, 2000 оборотов - рукой шпиндель тормозится, жаль... хотелось верить в чудо.

Altivar12.zip

(89.73 КБ) 253 скачивания

[shalek]

рукой шпиндель тормозится

За фрезу?

[ScrewDriver]

рукой шпиндель тормозится

За фрезу?

Нет конечно, за гайку.
Думаешь попробовать фрезернуть в таком режиме или посверлить?

[shalek]

Думаешь попробовать фрезернуть в таком режиме или посверлить?

Думаю нужно подобрать режимы через пробу. Чего за гайку тормозить. Это не показатель. Момент, конечно, слабоват на низких оборотах, но приспособиться можно.

[nevkon]

У меня 800Вт тоже за гайку тормозится на 12т на номинале одним пальцем (на 24т тоже, но усилие уже приличное), поставил усиление момента 20% стало лучше. Старым 400Вт коллекторным я на 4т фрезеровал 14мм фрезой по 0.5мм (выравнивал поверхность), думаю надо проверить этим теперь вытянет ли на 6т.
Так что не попробуешь не узнаешь. Главное быть готовым или тормознуть все или сдвинуть так чтобы не сжечь шпиндель/частотник (а можно еще и станок или вал шпинделя немного погнуть при ловле клина). Начать стоит с небольшого заглубления на какой-нибудь фанерке (в этом случае фреза просто пропашет борозду при клине) и посмотреть на падение оборотов.
Кстати для смены направления вращения - поменять любые 2 провода местами?

[ScrewDriver]

Кстати для смены направления вращения - поменять любые 2 провода местами?

Не совсем понял вопрос. Если просто в двигателе - да (например если при команде он не в ту сторону вращается)
Если речь про софтину под linux, то нет. Нужно в ПЧ поставить разрешение реверса в настройках, в по реверс реализован(обороты правдо будут некорректно отображаться)

[ScrewDriver]

Парни, кто скачал ПО для Альтивара, извиняюсь - нашел один глюк и одну недоработку.
Не качайте пока, разберусь - поправлю и выложу еще раз.

Глюк такой - у меня на симуляторе все работало, а на станке не менялись обороты по команде S****.
Недоработка - я почему-то поторопился и не скопировал изменения в подпапку. Т.е. если ставить поинструкции от bentscrew - не получится, ошибки будут.

P.S. Сегодня резал бук на 1000 оборотах... фреза 30мм, грубина 7мм, подача - 120мм/мин что ли =)

[ScrewDriver]

Сбил оскомину =)))
Не без косяков конечно, но счастьяяяяя полные штаны

[ScrewDriver]

Сегодня у меня кино
Были проблемы со связью с ПЧ - перли ошибки, работать не возможно.
Ошибки связи победил.
У кого подобные проблемы настоятельно рекомендую попробовать метод.
Интерфейс связи стоит самый дешевый, за 100 р из китая.
С одной стороны стоит терминатор 120 ом последовательно с емкостью 1нФ. (Это не помогло)
Кабель связи экранированный, экран подключен на общий провод ПЧ. (Это тоже не помогло)

Помогло запитать ПЧ через сетевой фильтр pilot серии L или серии PRO.
Снял видео, надеюсь поможет кому-то, либо будет интересно.
https://youtu.be/TI4ebMzIkQc

П.С. За беспорядок извиняюсь

[nevkon]

Разбирать пилот не пробовал? Скорее всего там стоит фильтр из катушки с конденсатором.
Попутно вопрос - смотрю ток на шпинделе при хх 2.5А - это нормально? Просто у моего 800Вт рисует 0.1-0.15А, под нагрузкой до 0.3-0.5А, при разгоне до 1А. Хочу узнать можно ли его еще разгонять по мощности.

[Сергей Саныч]

Что показывают частотники разных производителей в качестве выходного тока - сие тайна великая есть
У меня на хх показывает вообще до 4 ампер, при этом шпиндель практически не греется, а мощность, потребляемая частотником от сети, по его собственному признанию, не превышает 0,1 кВт.

[ScrewDriver]

Это в большой степени зависит еще и от двигателя. Железа, что используется. Где-то применяют магнитомягкое железо и его намагнитить легче, ток холостого хода будет меньше. Где-то более жесткое. Сама масса магнитопровода, сечение жил, их способ укладки..... все это влияет на ток х.х.

В режиме векторного управления опять же ПЧ старается держать некое насыщение, ориентируясь на противоэдс. Поэтому в векторном режиме ток холостого хода будет выше.

Измерить показания можно токовыми клещами с trms. Если интересно, могу на своем сделать замеры и показать Вам в векторном и обычном режиме.

Что еще... а да. По перегрузу. Двигатели, да и ПЧ посволяют иметь перегрузку (кратковременно) до 2.5 раз от номинального тока. Разгонять по мощности естественно нельзя, но на номинале работать конечно можно. Номинальный ток написан на шильдике. То что он работает при 1а под нагрузкой свидетельствует лишь о легкой жизни двигателя, либо о вранье китайцев

[nevkon]

На полных оборотах не проверял, входное напряжение в частотник 1ф 220В, так что разогнать по мощности и не получится. Интересен хоть какой-то нормальный момент на 6т. оборотов (ну или хотя бы на 12т). А то на 18т. фрезой 2мм останавливается при погружении на 10мм. К сожалению никак не получается прикупить толковую мериловку силовых проводов.

[ScrewDriver]

фрезой 2мм останавливается при погружении на 10мм

эмм.... я конечно не специалист, но по-моему так делать нельзя.
Не больше 2-х диаметров по дереву.
Я режу например бук 6мм фрезой, заглубляясь на 2мм, обороты 10000, подача 0.02 на зуб.

[ScrewDriver]

Гмс.... что-то организм такая странная штука.... вчера извел 20 кг шпаклевки, ну ремонт у меня... казалось бы - умри мертвым сном, ан нет... в 5 утра проснулся и все
Станок на балконе, я к нему... фрезеровать нельзя, 5 утра все-таки...
Ну раму протер, шпиндель поцеловал, швп потеребил... дальше что

Думаю... надо разобрать с кнопками обороты шпинделя больше-меньше..... и разобрался - в разделе [Display] ini файла станка нужно написать строчку DEFAULT_SPINDLE_SPEED = 7200, обороты соответственно с которых стартует шпиндель и все будет ок.

ну 8 утра.... можно и пошуршать
Дай думаю замерю точность станка, станок же, а параметров не знаю... кмд опять же пылятся.
Сначала пытался сделать отверстие (круглое ) 6 мм в буке и померять его штангелем.... на третьем отверстии понял что замерятель из меня так себе и бросил эту затею.
Вырезал прямоугольник.... кмдшками получил что он меньше... не 10мм, а 9,85 - полторы десятки блин
Честно стаказать - очень расстроился, пробовал и фрезу делать в каме уже, получил что-то около десятки.
И уже было окончательно расстроился, но.... в общем заготовка бук 200мм длинной, закреплена кое как эксцентриком опять же из бука с одной стороны.

Тут вспомним что Юра (ultrus) передавал мне фрезы в подарок. Нашел их... посмотрел цену в интернете... офигел от цены, дурак чего я их раньше не доставал. Юра, спасибо тебе большое за такой царский подарок, я дурак не знал тогда что это такое.
В общем фреза SECO двуперая, 40040, 4мм, съем по 0.5мм в глубину (страшно же, первый раз), обороты 10к, подача на зуб 0.02 ( по каталогу 0.055 но я пожалел).

Замер КМД показал -3 сотки. Ну учитывая мою криворукость, прохладу на балконе... пусть будет 5 соток.

Ну и видео собственно этого запила, брызгал водой, как мог.
Будет круто если кто-нибудь скажет по звуку - как оно вообще режется, нормально или перегруз у станка?
https://youtu.be/xq1dTDgjrKg

[Hanter]

нормально все. нет там никакого перегруза. и вибраций особо тоже не слышно.

[ScrewDriver]

Гм... случилось странное.
Замерил обороты шпинделя rpm метром лазерным.
Получил такую картину:
S-замер
1000-1120
5000-5060
10000-10012
24000-24000
Что очень странно.
В настройках ПЧ номинал стоит 24000
Думал померяю, узнаю скольжение... перенастрою, оказалось перенастраивать нечего.

[ScrewDriver]

Использую пост из вот этой темы: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 55#p432755

Столкнулся с тем, что не меняется скорость шпинделя при обработке деталей на чистовом проходе.
Нужно скорректировать функцию m_feed_spin, вот на такую:

@m_feed_spin
if MFS_first and (tool_type ne tap_mill) then
if tool_direction eq CW then
mcode = 3
else ; CCW
mcode = 4
endif
{nb,'S',spin:integer_def_f,' M',mcode}
endif
if MFS_first == FALSE then
{nb,'S'spin:integer_def_f ' '}
endif
MFS_first=FALSE
endp

Пост из той темы уже с правкой в приложении.

Gpptool.zip

(7.66 КБ) 289 скачиваний

[ScrewDriver]

Приехали фрезы для станка по дереву
ZCC.CT AL-2EL-D6.0