Про сервы Yaskawa

[Serg]

Если ЧПУ не умеет умеет работать с абсолютными энкодерами, то преимуществ никаких.

[Vladimir52]

я вижу что наоборот, дешевле, причем уже с кабелем.

Где стоят? На евау или у производителя? У призводителя обычно стоят дороже, то есть если покупать новые. Полную модель или ссылку напиши, есть подозрение что ты путаешь.

на еbay конечно. SGMJV-04A3A21, что я путаю?

[Vladimir52]

Если ЧПУ не умеет умеет работать с абсолютными энкодерами, то преимуществ никаких.

я делаю собственный контроллер, но он управляет только настройками сервы и степ/диром.

[aftaev]

SGMJV-04A3A21, что я путаю?

Это же мотор, он степ/дир не понимает. Давай имя драйва

[Vladimir52]

А какая разница? Серводрайв понимает оба вида энкодеров (SGDV-****01). Так что я путаю?

[Shah]

Ошибся с определением ПЗУ энкодеров.
Думал что эти, на первом фото 200в, на втором 100в - EEPROMка(по даташиту) выделена красным. На самом деле оказалась та, что выделена синим.

200 вольт

100 вольт

Типа EEPROM

Энкодер теперь определяется в СигмаВин как SGMAH-01AAA4C. Но выпадает в ошибку А.82. "Ошибка контрольной суммы(АВS). Ошибка при проверке памяти Абсолютного датчика углового перемещения". В настройках выставлен как инкриментный.
Опыты продолжаются.

[aftaev]

А какая разница? Серводрайв понимает оба вида энкодеров (SGDV-****01). Так что я путаю?

В начале речь была про серву и степ/дир, а в итоге дошли что речь только про мотор.

Крллеги, а чем плохи сервы с абсолютным энкодером для целей управления обычной осью (X или Y) аналоговым сервопаком (т.е. по сигналу степ-дир).

[aftaev]

Но выпадает в ошибку А.82.

При неправильной установки энкодера может разные причудливые ошибки выбрасывать

[Shah]

При неправильной установки энкодера

Даже на мотор еще не ставил.

[Vladimir52]

В начале речь была про серву и степ/дир, а в итоге дошли что речь только про мотор

под сервой я понимаю весь комплекс, и мотор и серводрайвер, и соответствующее управление, но так как сервоконтроллеру без разницы, то отсюда вопрос про мотор - в чем преимущества/недостатки мотора с абсолютным энкодером (ибо меня смутило, что б/у моторы с абсолютными энкодерами продают почему-то дешевле).

[alex1816]

в чем преимущества/недостатки мотора с абсолютным энкодером

Если абсолютный может работать как инкрементный, то недостаток в том, что разрешение абсолютного обычно на аналогичном чуть меньше инекрементного, если это важно. К примеру на яскава сигма1 на инкреиментном 2048 имп, абсолютном 1024.
Остальное сказали выше.
Кроме того если контроллер не поддерживает работу с абсолютным, то придется сервопривод переключать на инкрементный, и тогда смотри п.1.....
Определится нужно с управлением, если не поддерживает работу с абсолютным энкодером, то с плюсами можно и не разбираться
А если поддерживает, то на абсолютном в идеале (и если есть нужная батарейка с кабелем) хомится постоянно не надо.

[Vladimir52]

в чем преимущества/недостатки мотора с абсолютным энкодером

Если абсолютный может работать как инкрементный, то недостаток в том, что разрешение абсолютного обычно на аналогичном чуть меньше инекрементного, если это важно. К примеру на яскава сигма1 на инкреиментном 2048 имп, абсолютном 1024.
Остальное сказали выше.
Кроме того если контроллер не поддерживает работу с абсолютным, то придется сервопривод переключать на инкрементный, и тогда смотри п.1.....
Определится нужно с управлением, если не поддерживает работу с абсолютным энкодером, то с плюсами можно и не разбираться
А если поддерживает, то на абсолютном в идеале (и если есть нужная батарейка с кабелем) хомится постоянно не надо.

В пятой сигме абсолютный и инкрементальный энкодеры имеют одинаковую разрядность - 20 бит (есть еще вариант где инкрементальный 13 бит, но они не встречаются в реальной жизни)
Теперь вопрос, а как чпу должна поддерживать абсолютный энкодер с аналоговым сервопаком? На ум приходит только через блок расширения RS-485 и систему команд управления.

[aftaev]

А если поддерживает, то на абсолютном в идеале (и если есть нужная батарейка с кабелем) хомится постоянно не надо.

Вопрос: какое ЧПУ работает с сервами Yaskawa и использует абсолютный энкодер чтобы не хомиться постоянно ?

[aftaev]

с аналоговым сервопаком?

Шо есть такое аналоговый сервопак?

[Vladimir52]

с аналоговым сервопаком?

Шо есть такое аналоговый сервопак?

Тот, что я указал уже SGDV-****01 (Analog Pulse Model)

[Serg]

Типа EEPROM

Это регулятор напряжения (стабилизатор)
https://ru.mouser.com/ds/2/360/S817_E-16206.pdf

Если абсолютный может работать как инкрементный, то недостаток в том, что разрешение абсолютного обычно на аналогичном чуть меньше инекрементного, если это важно.

Это не так. Разница между инкрементным и абсолютым только в том, что у последнего есть ещё счётчик оборотов. Ну и постоянное питание (батарейка) чтобы отслеживать изменение позиции в "выключенном" состоянии.
А у современных вообще никакой разницы в конструкции и в схеме нет, только в прошивке.

Теперь вопрос, а как чпу должна поддерживать абсолютный энкодер с аналоговым сервопаком?

В ЧПУ должны поступать не абстрактные импульсы, а позиция энкодера в цифровом виде.

[Vladimir52]

Теперь вопрос, а как чпу должна поддерживать абсолютный энкодер с аналоговым сервопаком?

В ЧПУ должны поступать не абстрактные импульсы, а позиция энкодера в цифровом виде.

хм.. вот смотрю на таблицу выходов разъема I/O в даташите серводрайва, и кроме выходов импульсов энкодера (PAO,PBO,PCO) других не вижу.

[Serg]

хм.. вот смотрю на таблицу выходов разъема I/O в даташите серводрайва, и кроме выходов импульсов энкодера (PAO,PBO,PCO) других не вижу.

Значит серводрайв не умеет передавать данные абсолютного энкодера в ЧПУ.
Умеют обычно серводрайвы с управлением по сети.
Ну или использовать доп. абс. энкодер/линейку с подключением в ЧПУ.

[Vladimir52]

Значит серводрайв не умеет передавать данные абсолютного энкодера в ЧПУ.
Умеют обычно серводрайвы с управлением по сети.
Ну или использовать доп. абс. энкодер/линейку с подключением в ЧПУ.

ну это все общие рассуждения, а хотелось бы узнать, как аналоговый сервопак работает с абсолютным энкодером.

[Serg]

ну это все общие рассуждения, а хотелось бы узнать, как аналоговый сервопак работает с абсолютным энкодером.

Аналоговому он не нужен. Экзотические случаи не рассматриваем.