Про сервы Yaskawa

[aftaev]

райвер выдаёт ошибку A41 это нормально

Что это за ошибка?

[aftaev]

Так вот при включении через панель при кратковременном нажатии двигатель работает в обе сторона при более длительном нажатии драйвер выдаёт ошибку A41 это нормально или возвращать.

В мануале на SGDH говориться так:

Ошибка A41. На русский язык это переводится так: если вы подключили серву через дохлые проводки или дохлый удлинитель или в розетка плохо контачит, то при включении сервы может падать напруга, и серва свалится в ошибку.
Серве не хватает напруги.

[sergeychev.67]

Большое спасибо.

[Дрюня]

Мужики, кто может доступно, пошагово объяснить как делается "автотуннинг" SIGMA 2. Сервы стоят на станке, интересно подстроить их под реальный вес узлов. Или может ткните в ссылку где это уже описывалось.
Спасибо!

[alex1816]

Здесь мануал на русском, 272 страница и еще чего то ниже чуть есть
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 7&start=60
вот ссылка на него
http://www.cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=7688

Здесь еще одна книжечка 112стр
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... ?id=108951

Может чем то поможет.

[Фрост]

какая смазка используется / можно использовать в подшипниках? Похоже шумит задний подшипник... Перед заменой хочу попробовать обойтись малой кровью

[alex1816]

В документации на ясукаву думаю такой информации не найдете. Там подшипники закрытые идут(сбоку металические крышки, в сигме1 по крайней мере).
Если вскроете - гуглите что-то типа смазка подшипников электродвигателей и выбирайте на вкус и наличие.
Может какую-то восстанавливающую смазку найдете.
К примеру в Украине есть неплохие смазки восстановительные xado. https://xado.ua/smazki/remontnie-smazki ... remontnaya
Я сам не пробовал, но один знакомый ремонтник авто почти всегда новый подшипник "суперкачества" вскрывает и чем то похожим смазывает.
Главное не забывать, что при разборке-сборке не надо стучать по мотору - там енкодер стекляный. Я стучал, пронесло, потом вспомнил, больше не буду.
А на счет смазывать или менять подшипник - хозяин барин. Удачи.

[Фрост]

Энкодер по-любому снимал, чтоб до подшипника добраться
Сегодня употребил подручное средство - литол24, глобального улучшения не заметил, заказал подшипники KOYO 6204ZZ и 6001ZZ

[Hanter]

дык если подшипник помер - ему литол что мертвому припарка.
я кастрол литиевый использую.

[Zampoteh]

И хадо для изношенного узла тоже мертвому припарка. Не работает оно и не может работать.

Товарищи, подскажите как отключить тормоз на серве? Он есть, но он не нужен. Самое простое наверное это трансформатор с диодом в цепь питания серводрайвера, потому что внутри серводрайвера 24 вольта не обнаружено.

[Maxmarinin]

Всем привет! Есть приводы SGDM-10ADA и SGDM-05ADA с движками. Подключены к Mach3 через диф.драйвер SN75174. В режиме JOG все работает, от компа не хочет. До этого шаговики работали без проблем. В настройки Pn000-0010. Pn200-0000 (пробовал 0005), При нажатии кнопок движения осей, видно что сигнал в серву приходит https://youtu.be/aPjioe67-l4 , в параметре Un003 импульсы считаются. С настройками уровней сигналов step, dir в mach3 тоже игрался. Да и ещё SigmaWin не хочет видеть серву в упор, шнурок правда самодельный, но все прозванивается. Осциллограф показал такую картинку .

[aftaev]

Вал в режиме удержания, или легко крутиться?

[Maxmarinin]

Вал на удержании

[Maxmarinin]

Всё заработало! Дело было в механике. Механики(люди) установили моторы, а муфты не затянули и закрыли всё кожухами, т.е. валов видно не было. Настройки шагов на оборот Mach3 стояли старые и сервы крутились, но очень медленно и тихо. Сейчас все работает. Правда больше 250 об/мин при 5000 имп./об. раскрутить мотор не получается, т.к. энкодеры 17 бит, а электронную редукцию больше 1:100 сделать нельзя и частота получается на пределе для mach3.

[Vladimir52]

Правда больше 250 об/мин при 5000 имп./об. раскрутить мотор не получается, т.к. энкодеры 17 бит, а электронную редукцию больше 1:100 сделать нельзя и частота получается на пределе для mach3.

В яскавовских сервопаках есть не только редукция, но и умножитель частоты импульсов. Должно помочь.

[Maxmarinin]

Спасибо, попробую.

[aftaev]

В SigmaWin если настраивать должно само все посчитать

[belfer]

Добрый день!
Прошу помочь!
Стукнул двигатель sgmgh-05dca6h-oy, сбил крышку энкодера, погнул пластину крепления. Короче всё печально.
Сигмавин сначала показывал ошибку А.41, проверил все провода - целые, ошибку сбросил, но двигатель отказывался вращаться через JOG. Тормоз работает, при подаче напряжения вал свободно вращается.
На данный момент серв выдает ошибку А.84, при вращении вала счетчик считает.
Осцилографа к сожалению нет. Есть ли дополнительные методы диагностики?
Если энкодер все-таки неисправен, то возможно ли его заменить? Как его настраивать? Чем он прошивается, если брать чистый?

[aftaev]

Берешь мануал, находишь там ошибки и выкладываешь их описание.

[Hanter]

На данный момент серв выдает ошибку А.84, при вращении вала счетчик считает.
Осцилографа к сожалению нет. Есть ли дополнительные методы диагностики?
Если энкодер все-таки неисправен, то возможно ли его заменить? Как его настраивать? Чем он прошивается, если брать чистый?

Чистый вы его не найдете. он идет под конкретный мотор. в нем зашиты данные привода. если счетчик тикает и считает позиции - энкодер живой. подозреваю что сбита его позиция и система безопасности усилка это видит и ругается. нада заново выставить положение энкодера.