Мой CNC китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

[Алексс]

Serg-tmn, как как, отлично!
говорю:
- дай газетку какую
- возьми журнальчик..
в хозяйстве все пригождается

вчера приходу с работы, а пресс покрашен молотковой эмалью.
чудо а не супруга!

[aftaev]

ты номера подшипников с букавками напиши, поискаю что за подшипники у тебя там стоят.

[Сергей Саныч]

вчера приходу с работы, а пресс покрашен молотковой эмалью.

Какой правильный подход! Вместо того, чтобы заставить выкинуть "ржавую железяку" - взять и покрасить

[Алексс]

завидуйте

[Алексс]

эээ, возник проблем.... регулярно вылазит joint 0 following error как на джогинге так и при выполнении программы.
чего делать ? кого бить ?

[Nick]

Управляешь просто шаговиками без обратной связи? Скинь hal.
Скорее всего надо тупо поднять fferror.
Суть вот в чем, motion задает stepgen задание, stepgen находится на месе и обратную связь она выдает раз в серво период. Ты поднял скорости шаговикам, соответственно увеличилось расстояние, которое шаговик проходит за это время, соответственно увеличивается интервал дискретезации по положению.

Хотя, какой у тебя стоит stepgen_max_accel? Он должен быть в 1.2-1.5 раз больше простого max_accel.

[Алексс]

хал, ини.
конфиг по сути стандартный из генератора.

как видишь параметра stepgen_max_accel вообще нет.
завтра подниму значения ferror и посмотрим, спасибо !!

[Nick]

как видишь параметра stepgen_max_accel вообще нет.

Он то есть :
setp hm2_7i43.0.stepgen.00.maxaccel 1250.0

этот параметр относится не непосредственно к максимальному ускорению станка, а к максимальному ускорению шаговика (раньше в конфигах от stepconf он был в ini а в hal прописывался как ссылка на ini). И это ускорение должно быть больше ускорения оси, чтобы например успевать выбирать люфт. Который кстати у тебя есть
BACKLASH = 0.055
Да еще люфт больше чем не только
MIN_FERROR = 0.0005
но и
FERROR = 0.005

В общем резко увеличивай Ferror

[Алексс]

сколько поставить ?
я так понимаю без обратной связи ни на что не влияет ?

[Nick]

Примерно так, поставь 10. и min_ferror тоже такой же. Кстати посмотри в halscope как он у тебя прыгает.

[Алексс]

Houston, we have a problem

сегодня столкнулся с одним очень неприятным моментом - при множестве малых перемещений по винтовой траектории, происходит смещение нуля по Z вверх.
думал проблема в драйвере - уменьшил микрошаг - не помогло.
далее заметил такую вещь - делаю touch off по Z, задаю там ноль. выполнилось, но при этом на дисплее вижу по Z НЕ НОЛЬ!
как это ?
толи еще коррекция длины инструмента влияет, толи че... не ясно.

есть возможность вывести переменную 5403 на pvcpanel ?

[nkp]

есть возможность вывести переменную 5403 на pvcpanel ?

Код: Выделить всё

net tratata  pyvcp.tratata => motion.analog-in-00    #### E0   в команде M66 пример*M66 E4 L00 #5 = #5403

[Nick]

далее заметил такую вещь - делаю touch off по Z, задаю там ноль. выполнилось, но при этом на дисплее вижу по Z НЕ НОЛЬ!

А что видишь?
Может у тебя стоит настройка показывать станочные координаты?

[Алексс]

вижу некую цифру. типа +3.251
координаты точно не станочные
ноль по Z находится в самом верху, у датчика хомы, поэтому в рабочем положении Z будет -200 +-.

нолик там появился когда я обнулил компенсацию длины инструмента (кажется).

но почему координата уползает - не понятно.

[Nick]

но почему координата уползает - не понятно.

Чего не понятного - шаги пропускает . Или муфты проскальзывают.
Сильно сползает - то?

нолик там появился когда я обнулил компенсацию длины инструмента (кажется).

Вполне возможно, что при выполнении G92 отступ на длину инструмента не учитывается, т.к. G92 применяется раньше него. Получается, что G92 выставляет координаты в 0, а потом G43 добавляет к ним длину инструмента и получается мифическое значение +3,251

[Алексс]

G92 не использую вообще.

сползает как-бы как раз на те 3мм но возможно это случайность...
причем если ось гонять вверх вниз - все пучком.
а вот если по спирали - координата уходит. подозрительно это.

[Nick]

Может БП проседает?

[Алексс]

врядтли в этом проблема.

прогоню еще раз программу - посмотрю что меняется.

[Алексс]

вот, для затравки
https://www.youtube.com/watch?v=A2CzQZDvixY

на этой программе все окей.

[Nick]

А что это ты такое точишь?