LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[Serg]

Забавная штучка... Заказал UP Squared Celeron Duo Core 4GB memory/32GB eMMC на попробовать.

[MX_Master]

Поставил на радиатор обычный маленький вентилятор (30х30х10, 12V). Запитал его от 5V и теперь перегрева и зависаний больше нет. Шума нет тоже.

Вбил в апельсин свой текущий 4-х осевой конфиг со станка (где одноядерный Intel Atom 1.6GHz). В HAL файле вместо parport вбил свой драйвер hal_gpio_h3. И запустил последнюю УП по раскрою ДСП в графическом интерфейсе AXIS. Полёт нормальный. Температура проца в "armbianmonitor -m" чуть ниже 50 градусов. Если теребить графику мышкой, то температура повышается градуса на 3. Максимум удалось увидеть 53 градуса.

Вощем, Orange Pi One вполне может заменить текущую материнку в электрошкафу. Даже с обычным драйвером софт генерации hal_gpio_h3. Вощем, Orange Pi PC взять все равно для тестов надо, но мучать буду пока Orange Pi One.

[Serg]

gmoccapy попробуй.

[MX_Master]

gmoccapy попробуй.

Попробовал. Для Orange PI One это весьма тяжёлый интерфейс. Убавил максимальные подачи вдвое. Температура проца примерно 50 градусов. Но иногда софт генерация всё равно не поспевает. Что в общем-то ожидаемо.

Нельзя просто так взять и сделать из железки за 10$ ЧПУ с блэкджеком и ш..хами Но для таких морд как AXIS и tklinuxcnc - вполне. А для gmoccapy нужно что-то более дорогое, чем 1.2 ГГц и 10$.

Когда сделаю аппаратную генерацию, проверим еще раз.

[MX_Master]

Я уже в самом начале обсуждения (ещё в прошлой теме) писал, что для "стойки" на LinuxCNC Одроид - это минимум.

Для проф деятельности - да. И желательно, посвежее. ODROID-XU4 в плане цены и начинки смотрится неплохо.

Наткнулся недавно на рейтинг и сравнение одноплатников - http://linuxgizmos.com/catalog-of-98-op ... ndly-sbcs/. Отсортировал их таблицу рейтинга по цене. Если ориентироваться по цене и частоте проца, то Odroid'ы смотрятся хорошо. Хотя с ними за первенство могут побороться и другие платки.

[vit_rus]

Поставил на радиатор обычный маленький вентилятор (30х30х10, 12V). Запитал его от 5V и теперь перегрева и зависаний больше нет. Шума нет тоже.

Вбил в апельсин свой текущий 4-х осевой конфиг со станка (где одноядерный Intel Atom 1.6GHz). В HAL файле вместо parport вбил свой драйвер hal_gpio_h3. И запустил последнюю УП по раскрою ДСП в графическом интерфейсе AXIS. Полёт нормальный. Температура проца в "armbianmonitor -m" чуть ниже 50 градусов. Если теребить графику мышкой, то температура повышается градуса на 3. Максимум удалось увидеть 53 градуса.

PHOTO_20171129_210147.jpg

PHOTO_20171129_210317.jpg

Внимательно слежу за темой. Автору респект.

Прислали китайцы Апельсинку . Есть повод попробовать погонять ее.
Можно чуть подробнее про Вашу сборку и Linux CNC в ней.
Может есть уже готовый образ системы, на пробу так сказать.
Пока запустил ARMBIAN, вроде живет. Сильно грел проц (до 58-60 градусов), поставил радиатор и вентилятор - больше 42 градусов не видел. В простое 25-27 градусов.

[MX_Master]

Надо сделать еще пару настроек системы и полностью проверить драйвер для работы с гребёнкой GPIO. Завтра-послезавтра доберусь до своей платки OPi1 (оставил на даче). Как только исправлю все мелочи, выложу готовый образ.

Хочу провести еще пару экспериментов с повышением частоты работы проца. Буду тестировать на частотах от 1296 до 1536 МГц (с напряжением 1.5V), замерю температуру. Если всё будет в порядке, лишние мегагерцы нам не помешают. С охлаждением справимся.

[Sergo67]

Пара вопросов топикстартеру (ну не надо пинать, аха?):
- можно ли использовать девайс в качестве автономного контроллера (без монитора), загружая задания и контролируя выполнение удалённо по сети?
- можно ли будет ваш образ развернуть на другую апельсинку (например РС) или он заточен только под единичку?

[MX_Master]

- можно ли использовать девайс в качестве автономного контроллера (без монитора), загружая задания и контролируя выполнение удалённо по сети?

Я именно так и использую. Врубаю на ноуте удаленный рабочий стол из под Win8 и цепляюсь по Wi-Fi к апельсинке. Апельсинка подключена Ethernet кабелем к Wi-Fi роутеру. Можно просто Ethernet кабелем соединить апельсинку и другой ПК, будет еще лучше.

- можно ли будет ваш образ развернуть на другую апельсинку (например РС) или он заточен только под единичку?

Честно говоря, не знаю. Настройки сборки системы средствами Armbian немного отличаются для One и PC. Чтобы проверить работу готового образа, нужно иметь обе платки на руках.

[Sergo67]

Я именно так и использую

Это есть гуд . На мой мелкий фрезерок больше и не надо. Буду заказывать апельсинку. Получится небольшой, но вполне самодостаточный шкафчик управления.
ЗЫ: в продаже есть борды на Н5-м камне - не будет ли от них больше пользы?

[MX_Master]

У чипов H5 частота та же, поэтому для быстродействия LinuxCNC явной выгоды не будет. К тому же, чип 64-х битный, а это дополнительная проблема.

[L29Ah]

Взялся вчера посмотреть какие ещё есть недорогие STM'ки c большим кол-во аппаратных таймеров. И нашёл! Причём, их много и начинка есть на любой вкус.

Например малыш STM32F103RFT6 на ядре M3 (72 МГц). Помимо богатой переферии, у него есть 14 таймеров и 12 каналов DMA. Это значит, что можно организовать аппаратную генерацию шагов на 12 осей. 12 осей, Карл! А цена всего 3$

Есть и другие примеры. Жаль только, что нет в продаже готовых макеток с этими МК.

Blue Pill тебя не устроил?

[L29Ah]

MX_Master, ты таки доходил до тестирования интерпретации g-code machinekit'ом на живом шаговике? Я думаю воспроизвести твои достижения на Allwinner A20, но меня беспокоят возможные тормоза из других потоков которые могут повлиять на софтошагатели (и в результате втихую пропускать шаги).

[MX_Master]

Blue Pill тебя не устроил?

Из синей таблетки можно сделать генератор только на 4 оси. Мне хватит, кому-то не хватит, сделаю масштабирование. Чтоб несколько таблеток подключить.

MX_Master, ты таки доходил до тестирования интерпретации g-code machinekit'ом на живом шаговике? Я думаю воспроизвести твои достижения на Allwinner A20, но меня беспокоят возможные тормоза из других потоков которые могут повлиять на софтошагатели (и в результате втихую пропускать шаги).

Детально смотрел вывод на логическом анализаторе, там видно каждый шаг, какой бы он ни был. На шаговиках не пробовал, пока занят другим делом.

[Sergo67]

Если боротьба с STM-ом продолжается, может заморочиться и поддержкой квадратурных энкодеров? 12 осей ИМХО перебор, а 6 осей+энкодеров будет в самый раз ...

[MX_Master]

Как только будет время и спрос - сделаем

[solo]

Как только будет время

ждемсс

а чисто потенциально какие возможности будут у LinuxCNC на безе "апельсинки" какое количество (максимально) шд можно будет подключить (на прямую) для управления , и какие еще компоненты LCNC будут доступны для использования ?

[Argon-11]

ждемсс

ну дык мэйк донейшен!

[solo]

ну дык так было сказано, что фрии , а если

донейшен!

то в личку , наверное так будет правильнее, а то раздел буде коммерческим
а что нам скажет АВТОР ТЕМЫ

[MX_Master]

а чисто потенциально какие возможности будут у LinuxCNC на безе "апельсинки" какое количество (максимально) шд можно будет подключить (на прямую) для управления , и какие еще компоненты LCNC будут доступны для использования ?

На платке Orange Pi One доступны 30 пинов на вход/выход. На них можно повесить всё, что угодно. На данный момент я проверил вывод STEP/DIR для 4-х осей с интерфейсом AXIS. Полёт нормальный. Ну а ваще, чем больше функционала в LCNC используется, тем апельсинке плохее Например, интерфейс gmocappy апельсинка не тянет, потому что он жрёт много ресурсов системы.

а что нам скажет АВТОР ТЕМЫ

Всё в свободном доступе. Просто, главный прогер немного занят в данный момент. Пилит/сверлит новые стальные кареты Z, X на свой станок

Кстати, уже давно пришли модули опторазвязки, ЦАП и UART->RS485. Я их собираюсь к апельсинке прикрутить для входа концевиков и управления частотником. Всё никак руки не дойдут. Но, когда-нибудь дойдут..