Мой CNC китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

[Алексс]

нашел - wcomp.over

[nkp]

нашел - wcomp.over

это что???
расскажи...

[Алексс]

в исходниках нашел:

Код: Выделить всё

component wcomp "Window comparator";
pin in float in "Value being compared";
pin in float min_ "Low boundary for comparison";
pin in float max_ "High boundary for comparison";
pin out bit out "True if \\fBin\\fR is strictly between \\fBmin\\fR and \\fBmax\\fR";
pin out bit under "True if \\fBin\\fR is less than or equal to \\fBmin\\fR";
pin out bit over "True if \\fBin\\fR is greater than or equal to \\fBmax\\fR";
notes "If \\fBmax\\fR <= \\fBmin\\fR then the behavior is undefined.";

function _;
license "GPL";
;;
FUNCTION(_) { 
  double tmp = in;
  under = (tmp <= min_);
  over = (tmp >= max_);
  out = !(over || under);
}

[Алексс]

к этому еще нужно компонент constant подключить...
воистину проще свой написать

[Алексс]

а скорость где взять ? axis.0.velocity ?

[Nick]

Ого тут уже новая страница появилась

------
Зачем свой компонент, можно Classic ladder + ddt от положения оси axis.N.joint-pos-fb.

Хотя даже Ladder не нужен есть wcomp :
http://www.linuxcnc.org/docs/html/man/man9/wcomp.9.html

А тебе нужно именно ось X смотреть или общую скорость?

ЗЫ constant не надо, просто setp wcomp.0.min 100

[Алексс]

можно setp на пин сделать ??

мне надо отдельно на X и на Y - хочу динамический обдув сделать.

[Nick]

можно setp на пин сделать ??

Да можно.

мне надо отдельно на X и на Y - хочу динамический обдув сделать.

Тогда скорость из ddt от положения берешь. Можно еще сверху фильтр lowpass добавить.

[Алексс]

ока, попробую на досуге

[Алексс]

пару дней назад обнаружил один неприятный момент.
перемещение осей было не точным на 1% стабильно переезд.
тоесть делаю детальку, измеряю - брак.
подгонял подгонял в ручную, выпилил.

но вчера эта трабла опять всплыла и решил бороться.

уменьшил микрошаг с 3200/об до 1600/об - помогло.
теперь на 5мм не доезжает 1 сотку. стабильно.

даже не знаю на кого грешить, на драйвер или на месу или на emc или барабашку.

[Nick]

Режим 61.1
Драйвер.
1 сотка - жесткость станка позволяет?

[Алексс]

61.1 проверю, но маловероятно.
драйвер хз, но изменение конфига помогло - возможно он.

сотка вроде не сильно мало. делал несколько последовательных движений, так что жесткость должна была компенсироваться.
еще поиграюсь сегодня, может чего накопаю.

[Nick]

А шаг винта / передача/ микрошаг какие?

[Алексс]

было 3200х3/5
стало 1600х3/5

[Алексс]

есть идеи, возможно ли сделать для jog плавный разгон/торможение ?
4m/min это блин быстро....

на хейденхайне так сделано - удобно.

[Алексс]

ох, надо срочно пульт длать... ой надо...

[Nick]

возможно ли сделать для jog плавный разгон/торможение ?

А он и так плавный

Вообще есть пин: halui.jog-speed float in
pin for setting jog speed for plus/minus jogging.

К нему можно попробовать подключить хитрую схемку...
Например на ладдере. По отпусканию пинов джоггинга сбрасываем скорость на 0. Потом при нажатых halui.jog.N.minus или halui.jog.N.plus по таймеру на 0.1 сек наращиваем увеличиваем скорость на x. И потом все это можно сверху ограничить, если надо дополнительным пределом или Compare.

[Алексс]

не знаешь где axis обрабатывает нажатие ctrl-стрелки ?

[nkp]

не знаешь где axis обрабатывает нажатие ctrl-стрелки ?

может Shift ???

[Nick]

Там по моему при нажатии кнопки идут дополнительные параметры в которых можно найти состоянии кнопок Ctrl, Shift Alt и т.д.

А что ты хочешь сделать?