Токарный китаец с Алиэкспресс

[john1987887]

сама резьбы в планшайбе без разреза же...

Уже с разрезом. Резьба на шпинделе М80*3.

[john1987887]

Начал собирать станок в кучу, попутно доделывая мелкую работу. Нарезал из прутка полиуретана отбойников на ШВП. По Х отбойники с обеих сторон, по Z только со стороны опоры. Еще распечатал кронштейн для трубы на винт по Z. Приближается запуск и настройка сервоприводов, как-то страшновато. Надеюсь форум не бросит меня с ними наедине.

[SVP]

Приближается запуск и настройка сервоприводов, как-то страшновато.

Концевики сразу подключи... аварийные... в сервопаки те которые. Потом можешь убрать.
Я когда 1й раз включил, и нажал + по X ось сделала ВЖЖЖЖЖ-БАЦ, т.е. доехала до краю остановившись на концевике аварийно.
Выяснилось, что + с - для оси перепутан... надо сказать БАЦ при этом довольно фееричный получается...
Не стоял бы концевик, онаб с разгону влетела в край... и по-моему отбойники тут помоглиб слабо.

Кнопку я нажать не успел, в руках держал, похоже получилось 3000 оборотов.... довольно быстро.
Свои 200-300мм хода оно всё мгновенно пролетело, моргнуть не успел.

[Nonstopich]

Надеюсь форум не бросит меня с ними наедине.

нисы (С) Великая китайская мудрость

[john1987887]

Концевики обязательно поставлю, только я думал их сразу в мозги заводить. А крутить все равно в начале буду не подцепляя серву к винту.

[Serg]

Концевики не погасят набранную скорость.
Надёжней будет при первом пуске муфты/ремни отсоединить.

[Hanter]

Надеюсь форум не бросит меня с ними наедине.

хорошь очковать, врубай давай

Надёжней будет при первом пуске муфты/ремни отсоединить.

мануалы вроде так и советуют. при первом включении отсоединить нагрузку от двигателя. и только потом, убедившись что привод нормально работает и управляется - подключить его к механике.

зы: я бы вообще проверил для начала их на столе. что рулятся, адекватно реагируют, останавливаются тогда когда нада а не по вырубанию общего рубильника..

[john1987887]

Собрал смазку и сделал резиновую портянку на ось Z.

[john1987887]

Напечатал кожух защиты по Х. Изнутри проклеил стекломатом на эпоксидку, т.к. на такой большой площади его легко можно разломать даже руками. Установил концевики.

[john1987887]

Ну вот и пришла цеплять проводки к сервам. На осях у меня Panasonic Minas A5E. Это сервы с управлением только по позиции с помощью степ/дир. Скачал мануал и нашел в нем пример подключения. Картинку прилагаю.

Есть пара вопросов. Зачем мне, как пользователю, знать, что происходит в драйвере сразу после входа сигнала в него, зачем мне на примере подключения рисуют со стороны драйвера всякие оптопары, сопротивления и прочее? Обвел красным.

Как цеплять проводки степ/дир? можно напрямую от мозга в драйвер? Или нужно городить огород как Хантеру с диф сигналом? И куда цеплять энейбл?

[Duhas]

enable = servo on

по тому как цеплять - вероятно как хантеру, чпу какое?

[Hanter]

Зачем мне, как пользователю, знать, что происходит в драйвере сразу после входа сигнала в него, зачем мне на примере подключения рисуют со стороны драйвера всякие оптопары, сопротивления и прочее? Обвел красным.
Как цеплять проводки степ/дир? можно напрямую от мозга в драйвер? Или нужно городить огород как Хантеру с диф сигналом? И куда цеплять энейбл?

Тебе в принципе пофигу и знать не нада. я так понимаю это важно тем кто шарит в электронике и разрабатывает какие то свои управляющие схемы/цепи/устройства. им важно понимать что там и как..
на входе у тебя тоже нарисован линейный драйвер. снизу - левее красного. энейбл подавать на SRV-ON вход.

[aftaev]

Зачем мне, как пользователю, знать, что происходит в драйвере сразу после входа сигнала в него, зачем мне на примере подключения рисуют со стороны драйвера всякие оптопары, сопротивления и прочее?

Удобно и понятно как проходит сигнал в серве и какой можно подавать. Имея таку схематику особо лезть в мануалы не нужно. Если на выходе скажем оптопары, то релюшку на них не повесишь напрямую, а если транзистор и уже с диодом то можно подключать релюшку без гасящего диода, но его там нет. По входам: видно что стоит логика, а не оптопара - значит вход высокоскоростной. На схеме не видно, но на треугольнике должен быть кружок, тогда вход инвертирован, а другой нет = диф. сигнал.

[john1987887]

на входе у тебя тоже нарисован линейный драйвер.

Замечательно.

Однако в мануале нет ни слова про микруху линейного драйвера как у тебя. У тебя-то четко написано использовать такую-то микруху...

И в бумажках на стойку написано просто такой-то проводок на такой-то вход драйвера Minas A5.
Еще момент. Вверху справа тоже есть степ/дир вход, только еще подписано "in case of open collector". Это что за фигня?

[john1987887]

Китайцы к стойке приложили бумажку с подключением наиболее популярных драйверов. Среди них есть мои панасоник.

[aftaev]

на входе у тебя тоже нарисован линейный драйвер.

Это не лишний драйв. У сервы два входа: один опторазвязан(оптопары и медленный), а другой скоростной и идет "прямо в моск сервы" и пропускает до 4Mpps импульсов.
Для чего все это надо: у сервы энкодер под 1млн импульсов, 3000 об/мин. Если нужно использовать серву на максимальном разрешении энкодера, и оборотах то тормозной вход на оптопарах просто не пропустит таку частоту, тогда подключаемся напрямую(скоростной вход) минуя оптопар. Но скоростной вход не оптоизолирован, и можно сжечь серву если что то пыхнет в ЧПУ(что мало вероятно).

[aftaev]

Однако в мануале нет ни слова про микруху линейного драйвера как у тебя.

У тебя-то четко написано использовать такую-то микруху...

Она есть в ЧПУ. Если ЧПУ выдает диф. сигнал (линейный драйвер) то дополнительно ставить ее не нужно.

И в бумажках на стойку написано просто такой-то проводок на такой-то вход драйвера Minas A5.

На бумажке написано что ЧПУ нужно подключать к высокоскоростному входу.

Еще момент. Вверху справа тоже есть степ/дир вход, только еще подписано "in case of open collector". Это что за фигня?

Подключать к открытому коллектору, потому как там оптопары на входе.

[john1987887]

Ну вот, уже что-то!

Получается, сначала цепляем движок к драйверу, заводим силу на драйвер, цепляем комп с прогой для настройки и настраиваем примерно серву с драйвером, чтоб все ожидаемо крутилось. Потом цепляем серву к оси токарника и настраиваем ПИД под железо руками или используем автонастройку. Так?

[aftaev]

Получается, сначала цепляем движок к драйверу, заводим силу на драйвер, цепляем комп с прогой для настройки и настраиваем примерно серву с драйвером, чтоб все ожидаемо крутилось.

Да.

Потом цепляем серву к оси токарника и настраиваем ПИД под железо руками или используем автонастройку. Так?

Аха.
Если у сервы сигналы POT NOT будут подключены к концевикам, то при настройке если серва поедет дальше серва вырубится, иначе можно что нибудь сделать хрусь

[john1987887]

а где нужно настраивать количество оборотов вала сервы на 1 единицу перемещения? Просто это можно сделать электронной редукцией как в драйвере, так и в стойке. Если настраивать в стойке, то какое значение установить в драйвере?