Помогите настроить ось на работу без концевика.

[magrelo]

Не смог найти в форуме нужной информации.
Использую 4ю ось для дозатора через шприц. Отключил концевик и поиск концевика для этой оси (иначе жидкость выльется). В ini файле в [TRAJ] добавил POSITION_FILE = position.txt чтобы при следующий загрузке позиция шприца сохранялась. Но как выставить флаг axis.3.homed? Без него станок не хочет выполнять программу, требует выхода в концевики. Если в концевики выходить, то ось ставит этот флаг без перемещения оси, ведь HOME_SEARCH_VEL = 0.0, но при этом обнуляет позицию (((. Как добиться, чтобы флаг о том что ось вышла в концевик был, а позиция осталась из файла position.txt?

[maratNC]

Попробуй согласно таблицы ниже

[Serg]

Попробуй согласно таблицы ниже

Ему не это надо.

Нормального решения эта задача не имеет. Только методом "через задницу", но надёжность такого решения сомнительна.

[nkp]

попробуй так :
настроить в конфиге REMAP
в ini добавить:

Код: Выделить всё

[HALUI]

MDI_COMMAND=G11

[RS274NGC]

REMAP = G11 modalgroup=1  py=offsethome

в Hal:

Код: Выделить всё

net code-mdi   halui.joint.2.is-homed   halui.mdi-command-00

нужно чтоб joint.2 обнулялась в емс последней
ну или поставить вместо joint.2 ту ось ,которая обнуляется последней
в remap.py:

Код: Выделить всё

# --*-- coding:utf-8 --*--
from interpreter import *
from emccanon import MESSAGE

def offsethome(self,**words):
    f = open('/home/nkp/linuxcnc/configs/sim.axis.twopass/position.txt','r')
    lines = f.readlines()
    f.close()
    self.execute("(msg,G11)")
    self.execute("G10 L20 P1 Z%f" % (float(lines[2])))

тут естественно путь к файлу прописать свой

================
что это всё делает :
после обнуления последней оси отдает MDI команду выполнить жкод G11 , в
котором читаем третью строку(позиция Z) и выполняем G10 L20 P1 Zn ,где n - это наше значение из position.txt

это если я правильно понял задачу

[magrelo]

хорошо что простого решения нету ))) а то я стал думать уже что я такой тупой, описание не могу прочесть.. а зачем тогда вообще нужен POSITION_FILE? ведь это как раз для работы без концевиков? было бы логично осям без концевиков выставлять значение из position.txt и флаг axis.x.homed, а не обнулять все, после того как позиция из файла считана...

[PKM]

Если использовать относительные перемещения по этой оси, абсолютная позиция не будет иметь значения.

[nkp]

а зачем тогда вообще нужен POSITION_FILE?

если тебя в принципе устраивает реальная позиция всех осей перед включением,то можно поставить в ини

Код: Выделить всё

NO_FORCE_HOMING = 1

и выполнять программу без процедуры обнуления