MyGUI

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

"Скорее всего ngcgui правит загруженный код, и возможно ему нужен какой-то хендл."
Отвечу по ngcgui здесь.
как он работает:
открываем файл с ж-кодом
парсим на нахождение строк с дефолтными данными и комментариями
формируем gui
юзер не\правит данные
формируются данные вида о<name>call [1] [2] [3] .......
записываем это в auto.ngc
Всё ))
а емс уже загружает такой файл с кодом:

Код: Выделить всё

о<name>call [1] [2] [3] .......
и ничего ему не надо
дело не в ngcgui здесь - gscreen не кушает файл с о-кодом
John Thornton как то решил с этим
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение Nick »

Может тупо не находит? Тогда скорее всего надо смотреть правильность путей.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

решил поупражнятся :
ngcgui на питоне ;) только наброски
(но уже чёй-то шевелится :) )

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import re
import pygtk
import gtk
from gladevcp.gladebuilder import GladeBuilder
import gladevcp
class Widgets:
	def __init__(self, xml):
		self._xml = xml
	def __getattr__(self, attr):
		r = self._xml.get_object(attr)
		if r is None: raise AttributeError, "No widget %r" % attr
		return r
	def __getitem__(self, attr):
		r = self._xml.get_object(attr)
		if r is None: raise IndexError, "No widget %r" % attr

class Test:
	def make (self, data=None):
		self.d = {
		1:self.widgets.entry1.get_text(),2:self.widgets.entry2.get_text(),
		3:self.widgets.entry3.get_text(),4:self.widgets.entry4.get_text(),
		5:self.widgets.entry5.get_text(),6:self.widgets.entry6.get_text(),
		7:self.widgets.entry7.get_text(),8:self.widgets.entry8.get_text(),
		9:self.widgets.entry9.get_text(),10:self.widgets.entry10.get_text(),
		11:self.widgets.entry11.get_text(),12:self.widgets.entry12.get_text(),
		13:self.widgets.entry13.get_text(),14:self.widgets.entry14.get_text()
		}
		for i  in  self.d.keys() :
			try:     
				v = int(self.d.get(i)) 
			except ValueError:
				print "Вводите только цифры"				
	def finish (self, data=None):
		f = open("/home/nkp/ngcgui.ngc", "w")
		ser=' '
		n=['o','<', self.name, '>','call', '\n','M2']		
		h=1
		m=5
		while h <= self.q:
			n.insert(m, '[')
			m+=1
			n.insert(m, self.d.get(h))
			m+=1
			n.insert(m, ']') 
			h+=1
			m+=1		
		print n	
		j=ser.join(n)
		f.write(j)
		f.close()
		gtk.main_quit()
	def __init__(self):
		self.name='name'
		self.builder = gtk.Builder()
		self.builder.add_from_file("1.glade")
		self.builder.connect_signals(self)
		self.builder.get_object("window1").show()
		self.widgets = Widgets(self.builder)
		
		self.ent = [
		self.widgets.entry1,self.widgets.entry2,
		self.widgets.entry3,self.widgets.entry4,
		self.widgets.entry5,self.widgets.entry6,
		self.widgets.entry7,self.widgets.entry8,
		self.widgets.entry9,self.widgets.entry10,
		self.widgets.entry11,self.widgets.entry12,
		self.widgets.entry13,self.widgets.entry14
		]
		self.ent1 = [
		self.widgets.entry15,self.widgets.entry16,
		self.widgets.entry17,self.widgets.entry18,
		self.widgets.entry19,self.widgets.entry20,
		self.widgets.entry21,self.widgets.entry22,
		self.widgets.entry23,self.widgets.entry24,
		self.widgets.entry25,self.widgets.entry26,
		self.widgets.entry27,self.widgets.entry28
		]
		f = open("/home/nkp/emc2/nc_files/sfer.ngc", "r")
		lines = f.readlines()		
		x=0
		q=0
		while x < len(lines):
			if  re.search("#\d+ *[(*]", lines[x]):
				vel=re.findall('[(][=][-]?.?0?\d*[.]?\d*', lines[x])
#парсим комментарии				
				dat=re.findall('[(].+', lines[x])
				dat1=re.findall('\s+.+', dat[0])
				print dat1 ,'DATA'
				self.ent1[q].set_text(dat1[0])
				vel1=re.findall('[-]?\d+[.]?\d*', vel[0])
				print vel1
				if len(vel) != 0:  
					self.ent[q].set_text(vel1[0])
				else:
					 self.ent[q].set_text('')
				q+=1
			x+=1
#скрываем незанятые поля			
		t=0
		while t+q < 14 :	
			for r in self.ent :	
				w=self.ent[q+t]	
				w.hide()
			t+=1
		print q
		tt=0	
		while tt+q < 14 :	
			for k in self.ent1 :	
				wd=self.ent1[q+tt]	
				wd.hide()
			tt+=1
		
		self.q=q
		f.close()		
if __name__ == "__main__":
	main = Test()
	gtk.main()
	
NGCgui.rar
(115.38 КБ) 443 скачивания
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

Nick писал(а):Может тупо не находит? Тогда скорее всего надо смотреть правильность путей.
та я ему вроде уже прямо на язык ложу ;)
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

Как на данный момент это работает:
берем (пока это в коде прописано ) любой файл ngcgui :
sfer.ngc
(1.27 КБ) 1088 скачиваний
ну то есть запускаем наш скрипт - правим данные в мастере - нажимаем send потом финиш
в файле ngcgui.ngc (путь прописан в скрипте) появляется код:

Код: Выделить всё

o < name > call [ 30 ] [ 20 ] [ 10 ] [ 1 ] [ 0 ] [ 8 ] [ 400 ] 
 M2
пробелы не мешают нормальной загрузке в emc:
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение Nick »

Погоди, ты свой ngcgui написал что-ли?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

Nick писал(а):Погоди, ты свой ngcgui написал что-ли?
это помогает разобраться в питоне ...
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

был вопрос по ngcgui и питон
вот подработал :
ngcgui.rar
(585.78 КБ) 425 скачиваний
(картинки пока какие попались)
пока встрою в axis: но будет в gscreen (mygui) и концепция будет немного другая
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

создаю пин в скрипте,к нему в хал файле пытаюсь прицепить halui.mode.is-manual
пин создается - а вот коннектится не хочет
если пишу в POSTGUI_HALFILE = mode.hal - загружается ,но не отрабатывает
а если HALFILE = mode.hal - то ошибка - нет такого пина "mygui.in"
может чего неправильно пишу??

Код: Выделить всё

		self.builder = gtk.Builder()
		self.builder.add_from_file(xmlname)
		self.window = self.builder.get_object("window1")
		self.halcomp = hal.component("mygui")
		self.halcomp.newpin("in", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
		panel = gladevcp.makepins.GladePanel( self.halcomp, xmlname, self.builder, None)
		self.builder.connect_signals(self)
		self.halcomp.ready()
вот весь скрипт:
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import pygtk
pygtk.require("2.0")
import gtk
import time
import gladevcp.makepins
from gladevcp.gladebuilder import GladeBuilder
import hal
import linuxcnc
import hal_glib
import sys
import gladevcp
import os
BASE = os.path.abspath(os.path.join(os.path.dirname(sys.argv[0]), ".."))
datadir = os.path.join(BASE, "share", "linuxcnc")
xmlname = os.path.join(datadir,"mygui.glade")
CONFIGPATH = os.environ['CONFIG_DIR']
inifile = linuxcnc.ini(sys.argv[2])
 
print  sys.argv[1]
print  sys.argv[2]
print  os.path.abspath(os.path.join(os.path.dirname(sys.argv[0]), " "))
class Setpoint:
    def __init__(self):
        self.d=("P","X","Y","Z")

class Widgets:
	def __init__(self, xml):
		self._xml = xml
	def __getattr__(self, attr):
		r = self._xml.get_object(attr)
		if r is None: raise AttributeError, "No widget %r" % attr
		return r
	def __getitem__(self, attr):
		r = self._xml.get_object(attr)
		if r is None: raise IndexError, "No widget %r" % attr
		return r

class Mygui(object):

	def open_m(self,widget):
		f=open('/home/nkp/emc2/nc_files/axis.ngc', "r")
	        lines = f.readlines()
	        sys.stdout.write(str(lines))
	def home_all(self,widget):
		self.c.home(0)
		self.c.home(1)
		self.c.home(2)
	def WriteToAxis(self,widget):
		sys.stdout.write()
	
	def on_window1_destroy(self, widget, data=None):
		print "quit++"	
		gtk.main_quit()
	def page_select(self,widget):
		maxpage = self.widgets.notebook.get_n_pages()
		page = self.widgets.notebook.get_current_page()
		nextpage = page + 1
		if nextpage == maxpage:
			nextpage = 0
		self.widgets.notebook.set_current_page(nextpage)
	
	def on_halmeter(self,*args):
		print "hmeter"
		p = os.popen("halmeter &")
	def fullscreen(self,*args):
		self.window.unfullscreen()
		
	def enable_dro(self,*args):
		self.widgets.gremlin.set_property('enable_dro',(1))
		self.widgets.gremlin.set_mouse_start(0,0)
		self.rotate(20,0)
 
	def change_viev(self,*args):	 
		def whirligig():
			self.setpoint.d = self.setpoint.d[-1:]+self.setpoint.d[:-1]
		whirligig()
		self.widgets.gremlin.set_property('view',self.setpoint.d[0])
	def pan(self,x,y):
		self.widgets.gremlin.pan(x,y)
	def rotate(self,x,y):
		self.widgets.gremlin.rotate_view(x,y)
        def on_halshow(self,*args):
                print "halshow"
                p = os.popen("/home/nkp/emc2-dev-80db2a2/tcl/bin/halshow.tcl &" )

	def __init__(self):
		global xmlname
		


		localglade = os.path.join(CONFIGPATH,"mygui.glade")
		if os.path.exists(localglade):
			print " MyGUI INFO:  Загружаем файл glade %s "% localglade
			xmlname = localglade
		else:
			print " MyGUI INFO:  Загружаем файл glade %s " % xmlname
		self.builder = gtk.Builder()
		self.builder.add_from_file(xmlname)
		self.window = self.builder.get_object("window1")
		self.halcomp = hal.component("mygui")
		self.halcomp.newpin("in", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
		panel = gladevcp.makepins.GladePanel( self.halcomp, xmlname, self.builder, None)
		self.builder.connect_signals(self)
		self.halcomp.ready()
		self.setpoint = Setpoint()
		self.widgets = Widgets(self.builder)
		self.widgets.mode_j.hide()
		self.widgets.mode_j1.hide()
		self.widgets.mode_j2.hide()
		self.widgets.mode_mdi.hide()
		self.widgets.mode_m.hide()
		self.window.fullscreen()
		self.widgets.gremlin.set_property('enable_dro',(0))
		self.widgets.button53.modify_bg(gtk.STATE_NORMAL , gtk.gdk.Color('#FF0095'))
		self.c = linuxcnc.command()
		self.widgets.button1.connect("clicked", self.home_all)
		self.widgets.button8.connect("clicked", self.page_select)
		self.window.show()

		

 
if __name__ == "__main__":
	app = Mygui()
	gtk.main()
	
Выделение(001).jpg (3010 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=7980&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (48.63 КБ)</a>
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение Nick »

А как ты его в POSTGUI присоединяешь?
И скинь на всякий случай полный halcmd show
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

Nick писал(а):А как ты его в POSTGUI присоединяешь?
я уже по всякому пробовал
и так:

Код: Выделить всё

net manual  halui.mode.is-manual    mygui.in
и в hal писал:

Код: Выделить всё

net manual  halui.mode.is-manual
ав POSTGUI :

Код: Выделить всё

net manual   mygui.in
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

Код: Выделить всё

Loaded HAL Components:
ID      Type  Name                                      PID   State
    14  User  halcmd8745                                 8745 ready
    12  User  mygui                                      8709 ready
    11  RT    hal_parport                                     ready
    10  RT    stepgen                                         ready
     9  RT    motmod                                          ready
     8  RT    trivkins                                        ready
     7  User  halui                                      8690 ready
     5  User  iocontrol                                  8688 ready

Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
     9  bit   OUT          TRUE  axis.0.active
     9  bit   OUT         FALSE  axis.0.amp-enable-out ==> Xen
     9  bit   IN          FALSE  axis.0.amp-fault-in
     9  float OUT             0  axis.0.backlash-corr
     9  float OUT             0  axis.0.backlash-filt
     9  float OUT             0  axis.0.backlash-vel
     9  float OUT             0  axis.0.coarse-pos-cmd
     9  bit   OUT         FALSE  axis.0.error
     9  float OUT             0  axis.0.f-error
     9  float OUT          0.26  axis.0.f-error-lim
     9  bit   OUT         FALSE  axis.0.f-errored
     9  bit   OUT         FALSE  axis.0.faulted
     9  float OUT             0  axis.0.free-pos-cmd
     9  bit   OUT         FALSE  axis.0.free-tp-enable
     9  float OUT             0  axis.0.free-vel-lim
     9  bit   IN          FALSE  axis.0.home-sw-in
     9  bit   OUT         FALSE  axis.0.homed
     9  bit   OUT         FALSE  axis.0.homing
     9  bit   OUT          TRUE  axis.0.in-position
     9  bit   I/O         FALSE  axis.0.index-enable
     9  s32   IN              0  axis.0.jog-counts
     9  bit   IN          FALSE  axis.0.jog-enable
     9  float IN              0  axis.0.jog-scale
     9  bit   IN          FALSE  axis.0.jog-vel-mode
     9  float OUT             0  axis.0.joint-pos-cmd
     9  float OUT             0  axis.0.joint-pos-fb
     9  float OUT             0  axis.0.joint-vel-cmd
     9  bit   OUT         FALSE  axis.0.kb-jog-active
     9  float OUT             0  axis.0.motor-offset
     9  float OUT             0  axis.0.motor-pos-cmd ==> Xpos-cmd
     9  float IN              0  axis.0.motor-pos-fb <== Xpos-fb
     9  bit   OUT         FALSE  axis.0.neg-hard-limit
     9  bit   IN          FALSE  axis.0.neg-lim-sw-in
     9  bit   OUT         FALSE  axis.0.pos-hard-limit
     9  bit   IN          FALSE  axis.0.pos-lim-sw-in
     9  bit   OUT         FALSE  axis.0.wheel-jog-active
     9  bit   OUT          TRUE  axis.1.active
     9  bit   OUT         FALSE  axis.1.amp-enable-out ==> Yen
     9  bit   IN          FALSE  axis.1.amp-fault-in
     9  float OUT             0  axis.1.backlash-corr
     9  float OUT             0  axis.1.backlash-filt
     9  float OUT             0  axis.1.backlash-vel
     9  float OUT             0  axis.1.coarse-pos-cmd
     9  bit   OUT         FALSE  axis.1.error
     9  float OUT             0  axis.1.f-error
     9  float OUT          0.26  axis.1.f-error-lim
     9  bit   OUT         FALSE  axis.1.f-errored
     9  bit   OUT         FALSE  axis.1.faulted
     9  float OUT             0  axis.1.free-pos-cmd
     9  bit   OUT         FALSE  axis.1.free-tp-enable
     9  float OUT             0  axis.1.free-vel-lim
     9  bit   IN          FALSE  axis.1.home-sw-in
     9  bit   OUT         FALSE  axis.1.homed
     9  bit   OUT         FALSE  axis.1.homing
     9  bit   OUT          TRUE  axis.1.in-position
     9  bit   I/O         FALSE  axis.1.index-enable
     9  s32   IN              0  axis.1.jog-counts
     9  bit   IN          FALSE  axis.1.jog-enable
     9  float IN              0  axis.1.jog-scale
     9  bit   IN          FALSE  axis.1.jog-vel-mode
     9  float OUT            -0  axis.1.joint-pos-cmd
     9  float OUT            -0  axis.1.joint-pos-fb
     9  float OUT             0  axis.1.joint-vel-cmd
     9  bit   OUT         FALSE  axis.1.kb-jog-active
     9  float OUT             0  axis.1.motor-offset
     9  float OUT             0  axis.1.motor-pos-cmd ==> Ypos-cmd
     9  float IN             -0  axis.1.motor-pos-fb <== Ypos-fb
     9  bit   OUT         FALSE  axis.1.neg-hard-limit
     9  bit   IN          FALSE  axis.1.neg-lim-sw-in
     9  bit   OUT         FALSE  axis.1.pos-hard-limit
     9  bit   IN          FALSE  axis.1.pos-lim-sw-in
     9  bit   OUT         FALSE  axis.1.wheel-jog-active
     9  bit   OUT          TRUE  axis.2.active
     9  bit   OUT         FALSE  axis.2.amp-enable-out ==> Zen
     9  bit   IN          FALSE  axis.2.amp-fault-in
     9  float OUT             0  axis.2.backlash-corr
     9  float OUT             0  axis.2.backlash-filt
     9  float OUT             0  axis.2.backlash-vel
     9  float OUT             0  axis.2.coarse-pos-cmd
     9  bit   OUT         FALSE  axis.2.error
     9  float OUT             0  axis.2.f-error
     9  float OUT          0.26  axis.2.f-error-lim
     9  bit   OUT         FALSE  axis.2.f-errored
     9  bit   OUT         FALSE  axis.2.faulted
     9  float OUT             0  axis.2.free-pos-cmd
     9  bit   OUT         FALSE  axis.2.free-tp-enable
     9  float OUT             0  axis.2.free-vel-lim
     9  bit   IN          FALSE  axis.2.home-sw-in
     9  bit   OUT         FALSE  axis.2.homed
     9  bit   OUT         FALSE  axis.2.homing
     9  bit   OUT          TRUE  axis.2.in-position
     9  bit   I/O         FALSE  axis.2.index-enable
     9  s32   IN              0  axis.2.jog-counts
     9  bit   IN          FALSE  axis.2.jog-enable
     9  float IN              0  axis.2.jog-scale
     9  bit   IN          FALSE  axis.2.jog-vel-mode
     9  float OUT            -0  axis.2.joint-pos-cmd
     9  float OUT            -0  axis.2.joint-pos-fb
     9  float OUT             0  axis.2.joint-vel-cmd
     9  bit   OUT         FALSE  axis.2.kb-jog-active
     9  float OUT             0  axis.2.motor-offset
     9  float OUT             0  axis.2.motor-pos-cmd ==> Zpos-cmd
     9  float IN             -0  axis.2.motor-pos-fb <== Zpos-fb
     9  bit   OUT         FALSE  axis.2.neg-hard-limit
     9  bit   IN          FALSE  axis.2.neg-lim-sw-in
     9  bit   OUT         FALSE  axis.2.pos-hard-limit
     9  bit   IN          FALSE  axis.2.pos-lim-sw-in
     9  bit   OUT         FALSE  axis.2.wheel-jog-active
     7  bit   IN          FALSE  halui.abort
     7  float OUT             0  halui.axis.0.pos-commanded
     7  float OUT             0  halui.axis.0.pos-feedback
     7  float OUT             0  halui.axis.0.pos-relative
     7  float OUT            -0  halui.axis.1.pos-commanded
     7  float OUT            -0  halui.axis.1.pos-feedback
     7  float OUT            -0  halui.axis.1.pos-relative
     7  float OUT            -0  halui.axis.2.pos-commanded
     7  float OUT            -0  halui.axis.2.pos-feedback
     7  float OUT            -0  halui.axis.2.pos-relative
     7  float OUT             0  halui.axis.3.pos-commanded
     7  float OUT             0  halui.axis.3.pos-feedback
     7  float OUT             0  halui.axis.3.pos-relative
     7  float OUT             0  halui.axis.4.pos-commanded
     7  float OUT             0  halui.axis.4.pos-feedback
     7  float OUT             0  halui.axis.4.pos-relative
     7  float OUT             0  halui.axis.5.pos-commanded
     7  float OUT             0  halui.axis.5.pos-feedback
     7  float OUT             0  halui.axis.5.pos-relative
     7  float OUT             0  halui.axis.6.pos-commanded
     7  float OUT             0  halui.axis.6.pos-feedback
     7  float OUT             0  halui.axis.6.pos-relative
     7  float OUT             0  halui.axis.7.pos-commanded
     7  float OUT             0  halui.axis.7.pos-feedback
     7  float OUT             0  halui.axis.7.pos-relative
     7  float OUT             0  halui.axis.8.pos-commanded
     7  float OUT             0  halui.axis.8.pos-feedback
     7  float OUT             0  halui.axis.8.pos-relative
     7  bit   IN          FALSE  halui.estop.activate
     7  bit   OUT          TRUE  halui.estop.is-activated
     7  bit   IN          FALSE  halui.estop.reset
     7  bit   IN           TRUE  halui.feed-override.count-enable
     7  s32   IN              0  halui.feed-override.counts
     7  bit   IN          FALSE  halui.feed-override.decrease
     7  bit   IN          FALSE  halui.feed-override.direct-value
     7  bit   IN          FALSE  halui.feed-override.increase
     7  float IN            0.1  halui.feed-override.scale
     7  float OUT             1  halui.feed-override.value
     7  bit   OUT         FALSE  halui.flood.is-on
     7  bit   IN          FALSE  halui.flood.off
     7  bit   IN          FALSE  halui.flood.on
     7  float IN            0.2  halui.jog-deadband
     7  float IN              0  halui.jog-speed
     7  float IN              0  halui.jog.0.analog
     7  float IN              0  halui.jog.0.increment
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.0.increment-minus
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.0.increment-plus
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.0.minus
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.0.plus
     7  float IN              0  halui.jog.1.analog
     7  float IN              0  halui.jog.1.increment
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.1.increment-minus
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.1.increment-plus
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.1.minus
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.1.plus
     7  float IN              0  halui.jog.2.analog
     7  float IN              0  halui.jog.2.increment
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.2.increment-minus
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.2.increment-plus
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.2.minus
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.2.plus
     7  float IN              0  halui.jog.selected.increment
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.selected.increment-minus
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.selected.increment-plus
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.selected.minus
     7  bit   IN          FALSE  halui.jog.selected.plus
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.has-fault
     7  bit   IN          FALSE  halui.joint.0.home
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.is-homed
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.is-selected
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.on-hard-max-limit
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.on-hard-min-limit
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.on-soft-max-limit
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.0.on-soft-min-limit
     7  bit   IN          FALSE  halui.joint.0.select
     7  bit   IN          FALSE  halui.joint.0.unhome
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.has-fault
     7  bit   IN          FALSE  halui.joint.1.home
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.is-homed
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.is-selected
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.on-hard-max-limit
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.on-hard-min-limit
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.on-soft-max-limit
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.1.on-soft-min-limit
     7  bit   IN          FALSE  halui.joint.1.select
     7  bit   IN          FALSE  halui.joint.1.unhome
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.has-fault
     7  bit   IN          FALSE  halui.joint.2.home
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.is-homed
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.is-selected
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.on-hard-max-limit
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.on-hard-min-limit
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.on-soft-max-limit
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.2.on-soft-min-limit
     7  bit   IN          FALSE  halui.joint.2.select
     7  bit   IN          FALSE  halui.joint.2.unhome
     7  u32   OUT    0x00000000  halui.joint.selected
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.selected.has-fault
     7  bit   IN          FALSE  halui.joint.selected.home
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.selected.is_homed
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.selected.on-hard-max-limit
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.selected.on-hard-min-limit
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.selected.on-soft-limit
     7  bit   OUT         FALSE  halui.joint.selected.on-soft-min-limit
     7  bit   IN          FALSE  halui.joint.selected.unhome
     7  bit   OUT         FALSE  halui.lube.is-on
     7  bit   IN          FALSE  halui.lube.off
     7  bit   IN          FALSE  halui.lube.on
     7  bit   OUT         FALSE  halui.machine.is-on
     7  bit   IN          FALSE  halui.machine.off
     7  bit   IN          FALSE  halui.machine.on
     7  bit   IN           TRUE  halui.max-velocity.count-enable
     7  s32   IN              0  halui.max-velocity.counts
     7  bit   IN          FALSE  halui.max-velocity.decrease
     7  bit   IN          FALSE  halui.max-velocity.direct-value
     7  bit   IN          FALSE  halui.max-velocity.increase
     7  float IN              0  halui.max-velocity.scale
     7  float OUT             8  halui.max-velocity.value
     7  bit   OUT         FALSE  halui.mist.is-on
     7  bit   IN          FALSE  halui.mist.off
     7  bit   IN          FALSE  halui.mist.on
     7  bit   IN          FALSE  halui.mode.auto
     7  bit   OUT         FALSE  halui.mode.is-auto
     7  bit   OUT          TRUE  halui.mode.is-joint
     7  bit   OUT          TRUE  halui.mode.is-manual ==> manual
     7  bit   OUT         FALSE  halui.mode.is-mdi
     7  bit   OUT         FALSE  halui.mode.is-teleop
     7  bit   IN          FALSE  halui.mode.joint
     7  bit   IN          FALSE  halui.mode.manual
     7  bit   IN          FALSE  halui.mode.mdi
     7  bit   IN          FALSE  halui.mode.teleop
     7  bit   OUT          TRUE  halui.program.block-delete.is-on
     7  bit   IN          FALSE  halui.program.block-delete.off
     7  bit   IN          FALSE  halui.program.block-delete.on
     7  bit   OUT          TRUE  halui.program.is-idle
     7  bit   OUT         FALSE  halui.program.is-paused
     7  bit   OUT         FALSE  halui.program.is-running
     7  bit   OUT          TRUE  halui.program.optional-stop.is-on
     7  bit   IN          FALSE  halui.program.optional-stop.off
     7  bit   IN          FALSE  halui.program.optional-stop.on
     7  bit   IN          FALSE  halui.program.pause
     7  bit   IN          FALSE  halui.program.resume
     7  bit   IN          FALSE  halui.program.run
     7  bit   IN          FALSE  halui.program.step
     7  bit   IN          FALSE  halui.program.stop
     7  bit   IN           TRUE  halui.spindle-override.count-enable
     7  s32   IN              0  halui.spindle-override.counts
     7  bit   IN          FALSE  halui.spindle-override.decrease
     7  bit   IN          FALSE  halui.spindle-override.direct-value
     7  bit   IN          FALSE  halui.spindle-override.increase
     7  float IN            0.1  halui.spindle-override.scale
     7  float OUT             1  halui.spindle-override.value
     7  bit   OUT          TRUE  halui.spindle.brake-is-on
     7  bit   IN          FALSE  halui.spindle.brake-off
     7  bit   IN          FALSE  halui.spindle.brake-on
     7  bit   IN          FALSE  halui.spindle.decrease
     7  bit   IN          FALSE  halui.spindle.forward
     7  bit   IN          FALSE  halui.spindle.increase
     7  bit   OUT         FALSE  halui.spindle.is-on
     7  bit   IN          FALSE  halui.spindle.reverse
     7  bit   OUT         FALSE  halui.spindle.runs-backward
     7  bit   OUT         FALSE  halui.spindle.runs-forward
     7  bit   IN          FALSE  halui.spindle.start
     7  bit   IN          FALSE  halui.spindle.stop
     7  float OUT             0  halui.tool.length_offset.a
     7  float OUT             0  halui.tool.length_offset.b
     7  float OUT             0  halui.tool.length_offset.c
     7  float OUT             0  halui.tool.length_offset.u
     7  float OUT             0  halui.tool.length_offset.v
     7  float OUT             0  halui.tool.length_offset.w
     7  float OUT             0  halui.tool.length_offset.x
     7  float OUT             0  halui.tool.length_offset.y
     7  float OUT             0  halui.tool.length_offset.z
     7  u32   OUT    0x00000000  halui.tool.number
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.coolant-flood
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.coolant-mist
     5  bit   IN          FALSE  iocontrol.0.emc-enable-in <== estop-loop
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.lube
     5  bit   IN          FALSE  iocontrol.0.lube_level
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.tool-change ==> tool-change-loop
     5  bit   IN          FALSE  iocontrol.0.tool-changed <== tool-change-loop
     5  s32   OUT             0  iocontrol.0.tool-number
     5  s32   OUT             0  iocontrol.0.tool-prep-number
     5  s32   OUT             0  iocontrol.0.tool-prep-pocket
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.tool-prepare ==> tool-prep-loop
     5  bit   IN          FALSE  iocontrol.0.tool-prepared <== tool-prep-loop
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.user-enable-out ==> estop-loop
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.user-request-enable
     9  float IN              1  motion.adaptive-feed
     9  float IN              0  motion.analog-in-00
     9  float IN              0  motion.analog-in-01
     9  float IN              0  motion.analog-in-02
     9  float IN              0  motion.analog-in-03
     9  float OUT             0  motion.analog-out-00
     9  float OUT             0  motion.analog-out-01
     9  float OUT             0  motion.analog-out-02
     9  float OUT             0  motion.analog-out-03
     9  bit   OUT         FALSE  motion.coord-error
     9  bit   OUT         FALSE  motion.coord-mode
     9  float OUT             0  motion.current-vel
     9  bit   IN          FALSE  motion.digital-in-00
     9  bit   IN          FALSE  motion.digital-in-01
     9  bit   IN          FALSE  motion.digital-in-02
     9  bit   IN          FALSE  motion.digital-in-03
     9  bit   OUT         FALSE  motion.digital-out-00
     9  bit   OUT         FALSE  motion.digital-out-01
     9  bit   OUT         FALSE  motion.digital-out-02
     9  bit   OUT         FALSE  motion.digital-out-03
     9  float OUT             0  motion.distance-to-go
     9  bit   IN           TRUE  motion.enable
     9  bit   IN          FALSE  motion.feed-hold
     9  bit   OUT          TRUE  motion.in-position
     9  bit   IN          FALSE  motion.motion-enabled
     9  bit   OUT         FALSE  motion.on-soft-limit
     9  bit   IN          FALSE  motion.probe-input
     9  s32   OUT             0  motion.program-line
     9  float OUT             0  motion.requested-vel
     9  bit   IN           TRUE  motion.spindle-at-speed
     9  bit   OUT          TRUE  motion.spindle-brake
     9  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-forward
     9  bit   I/O         FALSE  motion.spindle-index-enable
     9  bit   IN          FALSE  motion.spindle-is-oriented
     9  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-locked
     9  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-on ==> spindle-on
     9  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-orient
     9  float OUT             0  motion.spindle-orient-angle
     9  s32   IN              0  motion.spindle-orient-fault
     9  s32   OUT             0  motion.spindle-orient-mode
     9  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-reverse
     9  float IN              0  motion.spindle-revs
     9  float OUT             0  motion.spindle-speed-cmd-rps
     9  float IN              0  motion.spindle-speed-in
     9  float OUT             0  motion.spindle-speed-out
     9  float OUT             0  motion.spindle-speed-out-rps
     9  bit   OUT         FALSE  motion.teleop-mode
     9  float OUT             0  motion.tooloffset.a
     9  float OUT             0  motion.tooloffset.b
     9  float OUT             0  motion.tooloffset.c
     9  float OUT             0  motion.tooloffset.u
     9  float OUT             0  motion.tooloffset.v
     9  float OUT             0  motion.tooloffset.w
     9  float OUT             0  motion.tooloffset.x
     9  float OUT             0  motion.tooloffset.y
     9  float OUT             0  motion.tooloffset.z
    12  bit   IN          FALSE  mygui.in
    11  bit   IN          FALSE  parport.0.pin-01-out
    11  bit   IN          FALSE  parport.0.pin-02-out <== Xdir
    11  bit   IN          FALSE  parport.0.pin-03-out <== Xstep
    11  bit   IN          FALSE  parport.0.pin-04-out <== Ydir
    11  bit   IN          FALSE  parport.0.pin-05-out <== Ystep
    11  bit   IN          FALSE  parport.0.pin-06-out <== Zdir
    11  bit   IN          FALSE  parport.0.pin-07-out <== Zstep
    11  bit   IN          FALSE  parport.0.pin-08-out
    11  bit   IN          FALSE  parport.0.pin-09-out <== spindle-on
    11  bit   OUT          TRUE  parport.0.pin-10-in
    11  bit   OUT         FALSE  parport.0.pin-10-in-not
    11  bit   OUT          TRUE  parport.0.pin-11-in
    11  bit   OUT         FALSE  parport.0.pin-11-in-not
    11  bit   OUT          TRUE  parport.0.pin-12-in
    11  bit   OUT         FALSE  parport.0.pin-12-in-not
    11  bit   OUT          TRUE  parport.0.pin-13-in
    11  bit   OUT         FALSE  parport.0.pin-13-in-not
    11  bit   IN          FALSE  parport.0.pin-14-out
    11  bit   OUT          TRUE  parport.0.pin-15-in
    11  bit   OUT         FALSE  parport.0.pin-15-in-not
    11  bit   IN          FALSE  parport.0.pin-16-out
    11  bit   IN          FALSE  parport.0.pin-17-out
    10  s32   OUT             0  stepgen.0.counts
    10  bit   OUT         FALSE  stepgen.0.dir ==> Xdir
    10  bit   IN          FALSE  stepgen.0.enable <== Xen
    10  float IN              0  stepgen.0.position-cmd <== Xpos-cmd
    10  float OUT             0  stepgen.0.position-fb ==> Xpos-fb
    10  bit   OUT         FALSE  stepgen.0.step ==> Xstep
    10  s32   OUT             0  stepgen.1.counts
    10  bit   OUT         FALSE  stepgen.1.dir ==> Ydir
    10  bit   IN          FALSE  stepgen.1.enable <== Yen
    10  float IN              0  stepgen.1.position-cmd <== Ypos-cmd
    10  float OUT            -0  stepgen.1.position-fb ==> Ypos-fb
    10  bit   OUT         FALSE  stepgen.1.step ==> Ystep
    10  s32   OUT             0  stepgen.2.counts
    10  bit   OUT         FALSE  stepgen.2.dir ==> Zdir
    10  bit   IN          FALSE  stepgen.2.enable <== Zen
    10  float IN              0  stepgen.2.position-cmd <== Zpos-cmd
    10  float OUT            -0  stepgen.2.position-fb ==> Zpos-fb
    10  bit   OUT         FALSE  stepgen.2.step ==> Zstep

Pin Aliases:
 Alias                                      Original Name

Signals:
Type          Value  Name     (linked to)
bit           FALSE  Xdir
                         ==> parport.0.pin-02-out
                         <== stepgen.0.dir
bit           FALSE  Xen
                         <== axis.0.amp-enable-out
                         ==> stepgen.0.enable
float             0  Xpos-cmd
                         <== axis.0.motor-pos-cmd
                         ==> stepgen.0.position-cmd
float             0  Xpos-fb
                         ==> axis.0.motor-pos-fb
                         <== stepgen.0.position-fb
bit           FALSE  Xstep
                         ==> parport.0.pin-03-out
                         <== stepgen.0.step
bit           FALSE  Ydir
                         ==> parport.0.pin-04-out
                         <== stepgen.1.dir
bit           FALSE  Yen
                         <== axis.1.amp-enable-out
                         ==> stepgen.1.enable
float             0  Ypos-cmd
                         <== axis.1.motor-pos-cmd
                         ==> stepgen.1.position-cmd
float            -0  Ypos-fb
                         ==> axis.1.motor-pos-fb
                         <== stepgen.1.position-fb
bit           FALSE  Ystep
                         ==> parport.0.pin-05-out
                         <== stepgen.1.step
bit           FALSE  Zdir
                         ==> parport.0.pin-06-out
                         <== stepgen.2.dir
bit           FALSE  Zen
                         <== axis.2.amp-enable-out
                         ==> stepgen.2.enable
float             0  Zpos-cmd
                         <== axis.2.motor-pos-cmd
                         ==> stepgen.2.position-cmd
float            -0  Zpos-fb
                         ==> axis.2.motor-pos-fb
                         <== stepgen.2.position-fb
bit           FALSE  Zstep
                         ==> parport.0.pin-07-out
                         <== stepgen.2.step
bit           FALSE  estop-loop
                         ==> iocontrol.0.emc-enable-in
                         <== iocontrol.0.user-enable-out
bit            TRUE  manual
                         <== halui.mode.is-manual
bit           FALSE  spindle-on
                         <== motion.spindle-on
                         ==> parport.0.pin-09-out
bit           FALSE  tool-change-loop
                         <== iocontrol.0.tool-change
                         ==> iocontrol.0.tool-changed
bit           FALSE  tool-prep-loop
                         <== iocontrol.0.tool-prepare
                         ==> iocontrol.0.tool-prepared

Parameters:
Owner   Type  Dir         Value  Name
     9  s32   RO              0  axis.0.home-state
     9  s32   RO              0  axis.1.home-state
     9  s32   RO              0  axis.2.home-state
     9  s32   RO            574  motion-command-handler.time
     9  s32   RW          10500  motion-command-handler.tmax
     9  s32   RO           9660  motion-controller.time
     9  s32   RW          35938  motion-controller.tmax
     9  bit   RO          FALSE  motion.debug-bit-0
     9  bit   RO          FALSE  motion.debug-bit-1
     9  float RO              1  motion.debug-float-0
     9  float RO              0  motion.debug-float-1
     9  float RO              0  motion.debug-float-2
     9  float RO              1  motion.debug-float-3
     9  s32   RO              0  motion.debug-s32-0
     9  s32   RO              0  motion.debug-s32-1
     9  u32   RO     0x002A8E14  motion.servo.last-period
     9  float RO       998828.9  motion.servo.last-period-ns
     9  u32   RW     0x00000000  motion.servo.overruns
    11  u32   RW     0x00000000  parport.0.debug1
    11  u32   RW     0x00000000  parport.0.debug2
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-01-out-invert
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-01-out-reset
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-02-out-invert
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-02-out-reset
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-03-out-invert
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-03-out-reset
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-04-out-invert
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-04-out-reset
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-05-out-invert
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-05-out-reset
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-06-out-invert
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-06-out-reset
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-07-out-invert
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-07-out-reset
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-08-out-invert
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-08-out-reset
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-09-out-invert
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-09-out-reset
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-14-out-invert
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-14-out-reset
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-16-out-invert
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-16-out-reset
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-17-out-invert
    11  bit   RW          FALSE  parport.0.pin-17-out-reset
    11  s32   RO           4522  parport.0.read.time
    11  s32   RW          23058  parport.0.read.tmax
    11  u32   RW     0x00000000  parport.0.reset-time
    11  s32   RO              0  parport.0.reset.time
    11  s32   RW              0  parport.0.reset.tmax
    11  s32   RO           8288  parport.0.write.time
    11  s32   RW          31332  parport.0.write.tmax
    11  s32   RO              0  parport.read-all.time
    11  s32   RW              0  parport.read-all.tmax
    11  s32   RO              0  parport.write-all.time
    11  s32   RW              0  parport.write-all.tmax
    10  u32   RW     0x0000C33B  stepgen.0.dirhold
    10  u32   RW     0x0000C33B  stepgen.0.dirsetup
    10  float RO              0  stepgen.0.frequency
    10  float RW             60  stepgen.0.maxaccel
    10  float RW              0  stepgen.0.maxvel
    10  float RW            800  stepgen.0.position-scale
    10  s32   RO              0  stepgen.0.rawcounts
    10  u32   RW     0x0000C33B  stepgen.0.steplen
    10  u32   RW     0x0000C33B  stepgen.0.stepspace
    10  u32   RW     0x0000C33B  stepgen.1.dirhold
    10  u32   RW     0x0000C33B  stepgen.1.dirsetup
    10  float RO              0  stepgen.1.frequency
    10  float RW             60  stepgen.1.maxaccel
    10  float RW              0  stepgen.1.maxvel
    10  float RW           -800  stepgen.1.position-scale
    10  s32   RO              0  stepgen.1.rawcounts
    10  u32   RW     0x0000C33B  stepgen.1.steplen
    10  u32   RW     0x0000C33B  stepgen.1.stepspace
    10  u32   RW     0x0000C33B  stepgen.2.dirhold
    10  u32   RW     0x0000C33B  stepgen.2.dirsetup
    10  float RO              0  stepgen.2.frequency
    10  float RW             60  stepgen.2.maxaccel
    10  float RW              0  stepgen.2.maxvel
    10  float RW           -800  stepgen.2.position-scale
    10  s32   RO              0  stepgen.2.rawcounts
    10  u32   RW     0x0000C33B  stepgen.2.steplen
    10  u32   RW     0x0000C33B  stepgen.2.stepspace
    10  s32   RO            434  stepgen.capture-position.time
    10  s32   RW          10318  stepgen.capture-position.tmax
    10  s32   RO            630  stepgen.make-pulses.time
    10  s32   RW          14840  stepgen.make-pulses.tmax
    10  s32   RO           1092  stepgen.update-freq.time
    10  s32   RW           2744  stepgen.update-freq.tmax
     9  float RO              0  tc.0.acc
     9  float RO              0  tc.0.pos
     9  float RO              0  tc.0.vel
     9  float RO              0  tc.1.acc
     9  float RO              0  tc.1.pos
     9  float RO              0  tc.1.vel
     9  float RO              0  tc.2.acc
     9  float RO              0  tc.2.pos
     9  float RO              0  tc.2.vel
     9  float RO              0  tc.3.acc
     9  float RO              0  tc.3.pos
     9  float RO              0  tc.3.vel
     9  u32   RO     0x00000000  traj.active_tc
     9  float RO              0  traj.pos_out
     9  float RO              0  traj.vel_out

Parameter Aliases:
 Alias                                      Original Name

Exported Functions:
Owner   CodeAddr  Arg       FP   Users  Name
 00009  fc2298a5  00000000  YES      1   motion-command-handler
 00009  fc22bf96  00000000  YES      1   motion-controller
 00011  fc4eb000  fc1b8428  NO       1   parport.0.read
 00011  fc4eb231  fc1b8428  NO       0   parport.0.reset
 00011  fc4eb312  fc1b8428  NO       1   parport.0.write
 00011  fc4eb0c4  fc1b8428  NO       0   parport.read-all
 00011  fc4eb4a0  fc1b8428  NO       0   parport.write-all
 00010  fc4df20f  fc1b8160  YES      1   stepgen.capture-position
 00010  fc4df000  fc1b8160  NO       1   stepgen.make-pulses
 00010  fc4df315  fc1b8160  YES      1   stepgen.update-freq

Realtime Threads:
     Period  FP     Name               (     Time, Max-Time )
     999580  YES          servo-thread (    11760,    43610 )
                  1 stepgen.capture-position
                  2 motion-command-handler
                  3 motion-controller
                  4 stepgen.update-freq
      49979  NO            base-thread (    13146,    40082 )
                  1 parport.0.read
                  2 stepgen.make-pulses
                  3 parport.0.write
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение Nick »

Код: Выделить всё

     7  bit   OUT          TRUE  halui.mode.is-manual ==> manual

    12  bit   IN          FALSE  mygui.in
Т.е. halui подключился, а вот mygui.in - нет...

А если в консоле потом дописать:
halcmd net manual mygui.in

И ты halui.mode.is-manual в каком hal подключаешь?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

Nick писал(а):Т.е. halui подключился, а вот mygui.in - нет...
Да
Nick писал(а):И ты halui.mode.is-manual в каком hal подключаешь?
standard_pinout.hal
Nick писал(а):А если в консоле потом дописать:halcmd net manual mygui.in
так сработало:
Выделение(002).jpg (3003 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=7981&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (53.24 КБ)</a>
а что бы это значило?????????
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2703
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение Lexxa »

есть вроде какая-то штука, чтоб дождаться загрузки gui а уж потом связи делать
:bender:
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

такое впечатление ,что POSTGUI файл вообще не отрабатывает
сейчас дописал в него абру-кадабру - все грузится без ошибок
а вот почему он не отрабатывает??
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение Nick »

Может он у тебя не правильно прописан или пути не прописанны... в консоли ничего не пишет?
A если написать POSTGUI = фылвоаждыва.hal будет ругаться ?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

nkp писал(а):такое впечатление ,что POSTGUI файл вообще не отрабатывает

Код: Выделить всё

# Single file that is executed after the GUI has started.  Only supported by
# AXIS at this time (only AXIS creates a HAL component of its own)
POSTGUI_HALFILE = test_postgui.hal
:thinking:
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

Я так понял - только Axis поддерживает POSTGUI_HALFILE ?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: MyGUI

Сообщение nkp »

Да - точно!!
в gscreen автор отдельно прописал:

Код: Выделить всё

    postgui_halfile,inifile = Gscreen.postgui(app)
    print "INFO : Gscreen- postgui filename:",postgui_halfile
    if postgui_halfile:
        res = os.spawnvp(os.P_WAIT, "halcmd", ["halcmd", "-i",inifile,"-f", postgui_halfile])
завтра разберусь подробней......
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»