Пример как можно генерировать шаги для ШД

Сообщение **selenur** » 05 фев 2017, 13:11

tooshka писал(а):Интересно, вот тут из ардуинки 8 МГц выжимают. На МЕГЕ сам пробовал - работает.
http://arduino.ru/forum/proekty/generat ... na-arduino
А вот еще как то такое чудо пробовал, правда драйвер такое "издевательство" по частоте не выдержит.
https://ru.aliexpress.com/wholesale?cat ... ext=AD9850

По первой ссылке просто генератор прямоугольного сигнала, как и во втором случае, в связи с чем, они полезны только для проверки работы драйвера с мотором, при сборке станка...

Сообщение **tooshka** » 06 фев 2017, 16:07

selenur писал(а):По первой ссылке просто генератор прямоугольного сигнала, как и во втором случае, в связи с чем, они полезны только для проверки работы драйвера с мотором, при сборке станка...

Там же можно менять частоту, значит это что то вроде частотника для драйвер/шаговик. В автоматизированных системах очень даже вариант. И энкодер прикрутить не проблема.

Serg · Сообщение **Serg** » 06 фев 2017, 16:16

tooshka писал(а):Там же можно менять частоту, значит это что то вроде частотника для драйвер/шаговик. В автоматизированных системах очень даже вариант. И энкодер прикрутить не проблема.

Проверка драйвера+ШД делается гораздо проще: берёте MPG или энкодер, один канал подключаете к входу step, другой к входу dir, крутите MPG, ШД крутится вслед за ним.

Lexxa · Сообщение **Lexxa** » 07 фев 2017, 03:50

UAVpilot писал(а): один канал подключаете к входу step, другой к входу dir

мне кажется он дергатья будет, ибо dir будет меняться... нет?

AndyBig · Сообщение **AndyBig** » 07 фев 2017, 08:38

Не должен, т.к. шаг происходит по фронту STEP, а DIR в эти моменты будет постоянным.

FLUKE · Сообщение **FLUKE** » 07 фев 2017, 16:04

UAVpilot писал(а):Проверка драйвера+ШД делается гораздо проще: берёте MPG или энкодер, один канал подключаете к входу step, другой к входу dir, крутите MPG, ШД крутится вслед за ним.

Сергей прав. Только что проверил, всё работает и реверс тоже.

wldev · Сообщение **wldev** » 12 фев 2017, 20:45

Сегодня получилось увеличить скорость расчёта шагов, и теперь макс частота шагов 60КГц. Также попробовал обмен инф. ПК с контроллером по USB параллельно движению (где то 500 пачек (туда обратно) /в сек ). Проблем не возникло! т.е. осталось создать круговую интерполяцию и можно будет попробовать поставить её на станок.

https://www.youtube.com/watch?v=vNFatmgc7_Y

wldev · Сообщение **wldev** » 30 апр 2017, 15:16

Создал прототип для испытания. Сделал круговую (и спиральную).
https://www.youtube.com/watch?v=Yl89-xUohyY

Сообщение **selenur** » 30 апр 2017, 15:21

Bender писал(а):Создал прототип для испытания. Сделал круговую (и спиральную).
https://www.youtube.com/watch?v=Yl89-xUohyY

А не планируешь выложить исходники?

wldev · Сообщение **wldev** » 01 май 2017, 04:34

selenur писал(а):А не планируешь выложить исходники?

пока не планировал...

wldev · Сообщение **wldev** » 02 май 2017, 16:55

Поставил на станок. первый пуск.. всё работает!!!
https://www.youtube.com/watch?v=8MmzrsBrSyw

Сообщение **aftaev** » 02 май 2017, 17:15

Это что за программа?

wldev · Сообщение **wldev** » 02 май 2017, 18:26

aftaev писал(а):Это что за программа?

Сам написал...
Использую её для управления станком или роботом - "как станком"...
Её можно адаптировать под любые задачи....

Serg · Сообщение **Serg** » 02 май 2017, 19:55

А я вот всё никак не пойму причём тут Linux и LinuxCNC в частности?..

1240 · Сообщение **1240** » 02 май 2017, 23:01

UAVpilot писал(а):А я вот всё никак не пойму причём тут Linux и LinuxCNC в частности?..

Так вся тема не совсем для это раздела.
Но, так как раньше (в 2013) у Вас вопросов не было:

UAVpilot писал(а):Re: Пример как можно генерировать шаги для ШД

#57 Сообщение UAVpilot » 15 янв 2013, 17:19
У ардуинщиков это плохо получается. - Чтоб выводить не останавливаясь надо для вывода на экран использовать как минимум аппаратный интерфейс (SPI?)

можно предположить, что тему создавали в другом разделе и она сюда перемещена.

Serg · Сообщение **Serg** » 03 май 2017, 10:10

1240 писал(а):можно предположить

Но не нужно...

Ибо точно так-же можно предположить, что темы не всегда читаются пофорумно, а, например, по ссылке "Непрочитанные сообщения" и в этом случае сложнее заметить какая тема в какрм разделе находится...

P.S. Перенёс в Электронику.

1240 · Сообщение **1240** » 03 май 2017, 10:45

Так я так и предположил, что люди следят за темой и отвечают на вопросы не проверяя всю тему и её соответствие разделу (или чему либо).

wldev · Сообщение **wldev** » 04 май 2017, 18:17

Сегодня подключил (распаял) энкодер (штурвал) думаю на выходных сделать управление осей от него...