Про сервы Yaskawa

[aftaev]

подскажите пожалуйста как правильно спаять кабель для пк к серводрайву SGDM-01ADA паял по монуалу прямыми проводами ничего не получается

Правильнее чем в мануале нет Значит так спаял.

[filichka999]

Скажите пожалуйста какой порядок подключения втыркнул кабель включил станок и он должен определиться и ещё вопрос а есть в программе функция сохранения настроек привода если есть не могли бы вы подсказать
Спасибо
И ещё вопрос штекера кабеля просто проводами соединяются без как их либо преобразователей

[aftaev]

какой порядок подключения втыркнул кабель включил станок и он должен определиться

1. Подключается кабель серва-комп
2. Серва включается в сеть
3. Запускается программа SigmaWin
4. В программе жмакается кнопка поиск устройств. Если устройство найдено и подключено то на серве потухнет экран.

И ещё вопрос штекера кабеля просто проводами соединяются без как их либо преобразователей

Если у компа есть настоящий СОМ порт, то без преобразователей.

[volod]

Здравствуйте. А штекер С1 нужно вытаскивать,при подключении к Сигма Вин?

[aftaev]

Если речь про самый длинный, с множеством штырьков то не обязательно.

[volod]

Я просто с ним, никак не мог подключиться.Может туда 24 В подается и по этому не конектится?

[aftaev]

Может туда 24 В подается и по этому не конектится?

Нет. С воткнутым или нет разъемом Cn1 должен конектиться. В Винде в списке устройств СОМ имеется? СОМ порт виртуальный или встроенный?

[volod]

Я конектился через переходник RS-232 - USB .Вытаскиваю штекер С1 ,серва обнаруживается и соединение происходит.Вырубаю серву вставляю С1,включаю серву и серва не обнаруживается.

[aftaev]

Что подключено к Cn1 ?

[volod]

S-ON подается +24В Аларм и концевики - поставил перемычки, как будто они замкнуты.

[PKM]

Я конектился через переходник RS-232 - USB .Вытаскиваю штекер С1 ,серва обнаруживается и соединение происходит.Вырубаю серву вставляю С1,включаю серву и серва не обнаруживается.

Странно, так не должно быть. Диагностика работает и на включенном приводе в движении.

[aftaev]

volod, у тебя питание 220 к каким клемам подключено?

[volod]

Питание 220В к Р и Т сервопак SGDA 200Вт как в мануале.

[filichka999]

Скажите пожалуйста как можно отключить POT NOT без пк не получается спаять кабель как ни поля ничего не получается и как можно переключить на управления степ дир

[aftaev]

как можно переключить на управления степ дир

как можно отключить POT NOT без пк не получается спаять кабель

В теме выкладывал русский мануал на серву SGDH к твоей должно подойти. Вот через экранчик можно поменять параметры.

filichka999, и volod, вас тут двое и путаешься о какой серве речь, потому пишите название SGDA или SGDM.

[scroober]

Подскажите пожалуйста, если из кабеля абсолютного энкодера убрать батарейку он будет работать как инкрементный? Конкретно речь от сигме 5, моторы серии SGMJV.
Спасибо.

[aftaev]

если из кабеля абсолютного энкодера убрать батарейку он будет работать как инкрементный?

В настройках нужно будет задать: использовать абсолютный энкодер как инкрементный.

[BORISBRITWA]

Начинал здесьhttp://www.chipmaker.ru/topic/189414/
Привод SGDH-30DE-0Y+SGMGH-30DCA6F-0Y энкодер utsih-b17ck 17БИТ (32768/ОБОР)
Интересует вопрос настройки привода под Lincnc в режиме step/dir PN000 установить в
n0010.(позиционирование с помощью импульсов)Что делать с Pn202 и 203. Шаг винта по Z 10мм по Х5мм.
Правильно ли чтобы сделать один оборот серводвигатлеля в режиме step/dir потребуется подать 32768X4 импульсов?
Раньше привод управлялся по аналогу и Pn201 стояло 2500 им. на оборот.

[aftaev]

Интересует вопрос настройки привода под Lincnc в режиме step/dir

Серве фиолетово кто ей будет степ/дир гнать.

Что делать с Pn202 и 203

Шаг винта по Z 10мм по Х5мм.

Нужно спаять проводок серва -> СОМ порт (в мануале есть распиновка) и поставить ПО SigmaWin+ (скачивается с сайта Яскавы). Там запускается мастер, и серва более легко настраивается.

Правильно ли чтобы сделать один оборот серводвигателя в режиме step/dir потребуется подать 32768X4 импульсов?

Нет не правильно. Все зависит как настроена будет электронная редукция. Можно настроить что 1 импульс = 1 оборот сервы. Подключай серву к компу и мастер сам рассчитает нужную редукцию. Например 1 импульс степ/дира будет двигать ось на 0,001мм или 0,01мм (как захочешь).

Когда все подключишь нужно будет запустить другой мастер, чтобы он рассчитал момент инерции станка и настроил ПИд сервы

Выглядить примерно так:
https://www.youtube.com/watch?v=ob9RsSt04ok&t=322s

[BORISBRITWA]

"Можно настроить что 1 импульс = 1 оборот сервы",а можно пример без ПО на пальцах?