Ferror_Linuxcnc

[dinkata]

Станок токарной Linuxcnc 2.7.8 mesa 5i25 + 7i77 :
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 18#p292018
работал нормально , несколько дней назад начал дават ошибка
Ferror ос Z . Сутра запустил и снял видео :
https://www.youtube.com/watch?v=EtPMsgPErFA
работал нормально , через полчас опят ошибка .
Os Z :

Код: Выделить всё

TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 5.0
MIN_FERROR = 0.1
MAX_VELOCITY = 30.0
MAX_ACCELERATION = 450.0
P = 7.0
I = 0.001
D = 0.0001
FF0 = 0.0
FF1 = 0.002
FF2 = 0.0002
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 0.0
ENCODER_SCALE = -1000.0
OUTPUT_SCALE = 10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
BACKLASH = 0.000
MIN_LIMIT = -270.0
MAX_LIMIT = 830.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -10.0
HOME_LATCH_VEL = -1.000
HOME_FINAL_VEL = 1.0
HOME_USE_INDEX = YES
HOME_SEQUENCE = 1

ставил FERROR = 50.0 и 100.0, но опят при движение ос Z -ошибка Ferror.
Поменял 7i77 , нет результат .Вйьключил , посдождал минут 20-25 , включил
работает снова нормально axis.2.f-error = 0.055 при скорост 300 мм/мин
и axis.2.f-error = 0.30 при скорост 1500 мм/мин

[jo_key]

MIN_FERROR = 0.1

поменяте тут на 0.5

Может потеплело и привод начал вести себя по-другому.. необходимо поднастроить

[dinkata]

поменяте тут на 0.5

Менял , ставил и 5.0 , та же ошибка .
После отдьйх полчас -работает !!??

[SVP]

Проблемы какие-то суровые значит, скорее всего или в движке, или в механике.
Если он на 5мм убегает от целевой позиции, то время начать разбираться почему.

[torvn77]

А что такое этот ферррор?
И зачем его ограничивают снизу? (min ferrror)

[SVP]

Это не минимальный, а для минимальной скорости.
Фактически объем ошибки передвижения после которого будет сдетектирована ошибка и авария.
Не должен он быть 5мм.

[torvn77]

Понятно, значит ему надо сбалансировать четыре этажа скоростей.
Первый этаж - оболочка пользователя(axis,gnocappy и т.д.) - ограничивает только максимальную скорость
Второй этаж - планировщик движения ([TRAJ])
Третий этаж - параметры оси ([AXIS_num]) Общая скорость aqrt(Vx^2+Vy^2+Vz^2)
Четвёртый этаж - параметры генератора шагов или PID

Скорости на первом и втором этаже одинаковы, потом с каждым новым этажом скорости и ускорения должны хоть немного, но нарастать.

П.С. Ещё может быть пятый этаж - настройки PID в драйвере сервомотора непосредственно.

[MGG]

Что это было?

[nkp]

Ещё может быть пятый этаж

Что это было?

хрущевка

[dinkata]

После отдьйх полчас -работает !!??

закоментировал в хал
# setp pid.z.error-previous-target true
все по прежнему .
Когда ест ошибка посмотрел на axis.2.f-error = 3 с чем то или 4.. в покой

[aftaev]

dinkata, у тебя случайно серва в ошибку не сваливается? У меня такое бывает когда сверлю на токарным большим сверлом, серва не тянет. Серва выжимает до 300% момента и так она может проработать несколько минут, потом сваливается в ошибку. А что серва сдохла в Lcnc не заведена, и в Lcnc показывает ошибку оси ferror. Сбрасываю ошибку сервы и дальше работает.

[dinkata]

серва в ошибку не сваливается?

Нет , там нету ошибки !
Летом бьйвали - перегрев , но сейчас серва вроде бьй нормально ,
а черт знает мож и они не успевают , но ошибка серва нет.

[aftaev]

А если Lcnc свалился в ошибку, станок полностью выключить и сразу включить работать будет или нежно ждать пока остынет?

[dinkata]

А возможно ли баг появится из зато что на етой комп я обнавлялся на 2.8.0-pre
и после тестирование версия 2.8. снова вернулся на 2.7.8
(конечно сохранил старой конфиг 2.7.8 и сейчас его запускаю )
по картинке обновление и по обратном пути вернулся :

Придется инсталироват заново
Ну заново установим , пуст проблем уйдет !

[dinkata]

ждать пока остынет?

да , подождем минут 20-30 и снова работает .
Когда ест ошибка , включаю заново и ос идет рьйвками
хоть не силнее, но очущается .Тогда и axis.2.f-error = 3 с чем ,.
Бьйвает и не ждат 20-30 минут двигат туда сюда с несколько перерьйва
axis.2.f-error уменшается и снова можно работат

[aftaev]

Что за сервы на станке стоят? До какой температуры моторы греются?

[dinkata]

Что за сервы

DC4QR-D-60/20 болгарские Semis .

Двигатель ос Z Fanuk mod20

[aftaev]

dinkata, мож у тебя уже сервы подсдыхивают от старости?
Попробуй у них температуру измерять, при какой температуре мотора начинает сдыхать. Моторы щеточные?

[dinkata]

Моторы щеточние,
профилактика сделана прошлое
лето. Серва новьйе .

[aftaev]

DC4QR-D-60/20 болгарские Semis .

По чем?

профилактика сделана прошлое
лето. Серва новьйе .

dinkata, замеряй температуру мотора.