Управление контроллером MK1 и MK2 (planet-cnc)

[Serg]

Понятно что в широкий интернет выкладывать не хорошо, но между форумчанами можно и поделиться.

Тут нельзя - варез вне закона.

[MiSHUTkA]

У автора не оптимально реализована работа с драйвером, с самим USB интерфейсом, всё нормально. И реалтайм, с синхронным обменом тут не причем.

Замена драйвера или библиотеки какойнить может помочь ?

Тут нельзя - варез вне закона.

На форуме понятно дело нельзя. Но есть личка, емейл.
Чиркните плиз в личку если у кого есть.

Приехал железный конструктор. Там такой ппц Кетайцы жгут.
Там пилить неперепилить чтоб все норм работало.

[selenur]

Замена драйвера или библиотеки какойнить может помочь ?

Принцип работы его программы с контроллером такой:
CNCUSBController.exe <-1-> CNCUSBControllerLib.dll <-2-> драйвер libusb <-3-> ОС windows <-4-> контроллер
Автор позволяет разрабатывать свой софт, используя его специальную компоненту, тогда порядок такой:
Иная программа управления <-1-> CNCUSBControllerAPI.dll <-2-> CNCUSBControllerLib.dll <-3-> драйвер libusb <-4-> ОС windows <-5-> контроллер

Из того что можно установить/переустановить это драйвер libusb, но это не даст толку.
Проблема в программе: CNCUSBController.exe, либо в CNCUSBControllerLib.dll, в связи с чем, найти проблему можно только при участии автора программы.

[segarsio]

Никто не натыкался на самодельную плату Output Board для Planet CNC?

И ещё, кто-нибудь пользует замену MPG Pendant и адаптера для Mk3\4?

[MiSHUTkA]

Никто не натыкался на самодельную плату Output Board для Planet CNC?

Делов то. Прицепил к выходам контроллера оптопары. А к ним релюхи. Или симисторы по вкусу.

И ещё, кто-нибудь пользует замену MPG Pendant и адаптера для Mk3\4?

Ога из жлобстега кетайскова за 200р. Фото на предидущей странице.

[Karbofos]

Всем привет!
В программу на Qt добавил алгоритм оптимизации хода G0 в готовом файле g-code, сортируются участки обработки. Сейчас тестирую, вечером проактуализирую исходники.
Для сравнения две картинки.
Кусок алгоритма с описанием забрал здесь, https://hackaday.io/project/4955-g-code-optimization
Исходников всего проекта там, к сожалению, нет, только бинарники. Поэтому пришлось немного допиливать.
Оптимизацию можно отключать в установках.

[selenur]

Круто!!! получилось!

[Karbofos]

Круто!!! получилось!

Там ещё надо добавить максимальную глубину поиска оптимального пути, т.к. рекурсия. Ну и этот алгоритм можно было бы добавить в gcodetools.

[selenur]

Круто!!! получилось!

Там ещё надо добавить максимальную глубину поиска оптимального пути, т.к. рекурсия. Ну и этот алгоритм можно было бы добавить в gcodetools.

Да пока текущей оптимизации траектории хватает за глаза

[Karbofos]

Вкратце, весь код разбит на куски, изобр. на рисунке, затем проводится оптимизация между точками A-B...
То есть точки начала и конца обработки материала не изменяются вообще.

[selenur]

Вкратце, весь код разбит на куски, изобр. на рисунке, затем проводится оптимизация между точками A-B...
То есть точки начала и конца обработки материала не изменяются вообще.

А я беру первую траекторию, из списка, и её последнюю точку сравниваю с первой и последней точкой, остальных траекторий, там где расстояние меньше всего, ту траекторию использую следующей (если нужно меняю порядок точек, в обратную сторону в данной траектории), и по последней её точке ищу следующую....

[Karbofos]

Да, можно и так, не заморачиваясь с рекурсиями. Интересно было бы даже сравнить результаты.

[Karbofos]

Пару ошибок исправил, новая версия с муравьиной сортировкой пути.
Для интересующихся:
g0Points - вектор отрезков с информацией о начале-конце текстовых строк, о начале-конце данных декодированного GCode
в установках Settings::optimizeRapidWays включение-выключение сортировки
подготовка матрицы расстояний между "городами" поизводится в Reader::calculateAntPath()
сам поиск минимального пути в рекурсии Reader::antColonyOptimization()
окончательная сортировка текстовых кусков и декодированного GCode происходит в GCodeParser::sortGCode()
исходники здесь : https://github.com/eduard-x/cnc-qt/
файл CMakeLists.txt не отшлифован под винды, OS-X, или даже OS/2, только под дистры линукса. Если есть желание, присылайте патчи для сборки на этих системах

[MiSHUTkA]

Скажите ктонить разбирался с математикой сего контроллера и софта к нему ?

Суть вот в чем: после выполнения сложной программы (на простых не проявляется), получаем что станок не приезжает в то место откуда начал.
Т.е ошибку в координатах. Соотв чистовую обработку стартуя с того же места выполнить уже никак.

Поэксперементировал со скоростями - тоже самое дело не в механике.
Кроме того прописал Г код с 2мя цифрами после запятой. Но контроллер брал откудато цифры с 4мя знаками.
С дугами погрешность еще больше. В общем он мудрый какойто слишком использует какую то свою неизвестную алгебру.

Как это отключить ?

[selenur]

Математика следующая, контроллер хранит координаты в виде целых чисел. Допустим имеем настройку при которой, для движения по оси на 1 мм нужно послать 200 импульсов в драйвер мотора.
Начальная координата равна нулю.
на компьютере посылаем команду g1 f500 x1, программа пересчитывает значение, и посылает в контроллер команду ось Х значение 200.
теперь посылаем х10, программа пересчитывает значение, и в контроллер посылает значение для оси Х 2000.
теперь посылаем команду х-5, программа в контроллер для оси Х посылает значение -1000.
И по идее если используются абсолютные координаты то ошибки не должно быть, а вот если применяется система относительных координат, и количество шагов на 1 мм, получается не целое, то косяк вроде может появится.

[MiSHUTkA]

Система координат да относительная. Но число шагов у мотора целое сейчас 640 шагов на 1мм.

Я сделал вот что:
Откатал программу на 640 шагов на 1мм, замерил увод по всем осям после ее выполнения.
потом уменьшил деление на драйвере сделал 320 шагов на 1мм (включил /8 вместо /16)
В настройках контроллера само собой сделал тоже.
Откатал программу. Получил увод примерно в 2 раза больше!

Вывод: по ходу выполнения программы теряется фиксированное кол-во шагов. И зависит это от программы.

Теперь думаю как от этого избавиться. Может поиграться с точностью в Г коде ? Сколько нулей после запятой...
Или может гденить можно задать минимальное перемещение кратное шагу ?

Да забыл сказать. По оси Z шаг немного отличается. там 800 шагов на 1мм. Может это както влиять ?

[selenur]

У тебя китайский клон контроллера, или оригинальный?
Есть вероятность что ошибка в прошивке контроллера..... Или в настройках planet-cnc программы, но так угадать сложно...

[MiSHUTkA]

Кетайский.

У меня получается 1 шаг 0,0015625мм. А в проге всего 4 цифры после запятой. Может нужен шаг который кратен разрядности программы иначе будет рассогласование из-за округления ?

[selenur]

Кетайский.

У меня получается 1 шаг 0,0015625мм. А в проге всего 4 цифры после запятой. Может нужен шаг который кратен разрядности программы иначе будет рассогласование из-за округления ?

Уже на вскидку и не скажу..... начал забывать про этот контроллер.....

[MiSHUTkA]

Кажись разобрался.

На ошибку влияет параметр Step/Dir Delay

Увеличил значение и все вроде норм.

Вот только с ходу не мону найти инфу как сей параметр поавильно посчитать для своего станка.