Настраиваем контроллер to_pci.

[T00T]

Ну вот, плата у вас определяется и запускается.

[botcman]

Спасибо! Чего не хватало в предыдущей версии?
Вопрос такой- для запуска программы достаточно только Хал и Ини файлов? Или нужно все 7 файлов? Просто есть готовый конфиг на такой же станок, только под Месу заточен. Там уже есть компонент для смазки направляющих и коробки передач.

[T00T]

В предыдущей версии немного не так сигналы назывались. Просто у меня версия драйвера совсем не такая как тут выложена, я про это забыл.

Вопрос такой- для запуска программы достаточно только Хал и Ини файлов? Или нужно все 7 файлов?

Всё зависит от того что написано в этих Хал и Ини файлах.
Разбираться всё равно придётся, и нужно отталкиваться от чего-то рабочего.

[Фрост]

Парни кто не будь уже подключал маховичок (энкодер) на этой плате, как это должно выглядеть в хал-е, подскажите слабо образованному.

У меня так заработало

Код: Выделить всё

###############################
# --- MPG Generator signals ---
###############################
loadrt conv_float_s32  count=1
loadrt mux4 count=1
addf conv-float-s32.0		servo-thread
addf mux4.0			servo-thread
# Для режима скорости установите значение 1
# В режиме скорости ось останавливается, когда диск остановлен,
# даже если это означает, что заданное движение не завершено
# Для режима позиции (по умолчанию), установите значение 0
# В режиме положения ось будет перемещаться точно по шкале 
# независимо от того, как долго это может занять
setp axis.0.jog-vel-mode 0
setp axis.1.jog-vel-mode 0
setp axis.2.jog-vel-mode 0
setp axis.5.jog-vel-mode 0

# Это устанавливает масштаб, который будет использоваться на основе ввода в mux4
setp mux4.0.in0 1
setp mux4.0.in1 0.1
setp mux4.0.in2 0.01
setp mux4.0.in3 0.001

# Входы в компонент mux4
net scale1 mux4.0.sel0 <= to_pci.1.pins.pin-36-in
net scale2 mux4.0.sel1 <= to_pci.1.pins.pin-37-in

# Выходной сигнал от mux4 посылается на каждую шкалу осей jog
net mpg-scale <= mux4.0.out
net mpg-scale => axis.0.jog-scale
net mpg-scale => axis.1.jog-scale
net mpg-scale => axis.2.jog-scale
net mpg-scale => axis.5.jog-scale

# The Axis select inputs
net mpg-x axis.0.jog-enable <= to_pci.1.pins.pin-10-in
net mpg-y axis.1.jog-enable <= to_pci.1.pins.pin-11-in
net mpg-z axis.2.jog-enable <= to_pci.1.pins.pin-12-in
net mpg-4 axis.5.jog-enable <= to_pci.1.pins.pin-13-in

# The MPG inputs
setp to_pci.1.feedback.enc_scale5 -0.25
net mpg conv-float-s32.0.in     <=  to_pci.1.feedback.encoder5
net encoder-counts		<=  conv-float-s32.0.out

# Выходной сигнал энкодера отсчитывается от оси. Будет перемещаться только выбранная ось.
net encoder-counts => axis.0.jog-counts
net encoder-counts => axis.1.jog-counts
net encoder-counts => axis.2.jog-counts
net encoder-counts => axis.5.jog-counts

[Фрост]

T00T
Есть ли необходимость в подтягивающих резисторах для галетников, да и остального? В темах про месу такое всплывало неоднократно. Пока тестирую на полу, так что осознать необходимость пока не получается...

[T00T]

Для каких галетников? О чём речь?

[Фрост]

В моем случае - выбор осей и скорости перемещения, да в принципе чего угодно на input
Вопрос по материалам темы http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 8&start=40

[T00T]

Фрост, Задай конкретный вопрос, что и как ты хочешь подключить, нарисуй. А если чего не так, я поправлю.

[Фрост]

Грубо говоря, есть смысл в таком подключении или нет?

[T00T]

Резисторы не нужны. На плате IO есть даже под них место .

[botcman]

Подскажите- на выводах какое напряжение подается?

[T00T]

Подскажите- на выводах какое напряжение подается?

На каких выводах?

[botcman]

На плате ввода -вывода

[Фрост]

На выходы какое подашь - такое и будет, от 5 до 24 в зависимости от тока. Входы работают от 12 до 24в, по крайней мере на последних версиях, какая у тебя не знаю
I/O и питание платы абсолютно раздельное, питание только 5в

[botcman]

Чет я не понял, как это какое подашь- такое и будет? Подают напряжение на вход. На выходе же появляется управляющий сигнал, так?

[Фрост]

на клеммнике output 10 болтов, слева направо первые 8 это out-00 по out-07, два последние gnd. Допустим тебе надо включать три реле - подаешь на все три реле общий плюс, на любой из двух gnd минус, соединяешь out-xx с реле хх. Если реле 5в то соответственно на gnd -5в, на реле +5в, если реле на 12в - то тоже самое, только 12в. У входов тоже свой gnd на отдельном двухвинтовом клеммнике, туда минус от допустим 24в, к кнопке +24в, и второй провод от кнопки на соответствующий xx-in. Если на пальцах, то вроде так

[Фрост]

А чтоб на выходе что-то появилось в зависимости от входа - это все программно пишется. Для платы напряжение (любое) есть - это 1 (true), если нет - 0 (false)
Например вот - нажал кнопку на 39 входе включил реле СОЖ на 13 выходе, нажал еще раз - выключил

Код: Выделить всё

# --- СОЖ ---
net button_flood	    toggle.0.in <= to_pci.1.pins.pin-39-in 
net flood_toggle   toggle2nist.0.in     <= toggle.0.out
net coolant-is-on  toggle2nist.0.is-on  <= halui.flood.is-on 
net flood-on       toggle2nist.0.on     => halui.flood.on
net flood-off      toggle2nist.0.off    => halui.flood.off
net coolant-flood			<=   iocontrol.0.coolant-flood
net coolant-flood			=>   to_pci.1.pins.pin-13-out 

[botcman]

Ок. Если так, то у реле должно быть 3 провода на управление. У меня на станке стоят реле с двумя проводами. Так же как и на автомобилях.

[botcman]

Вот схема

[Фрост]

Зачем на реле 3 провода? или мы говорим совсем о разном...