Вот это довольно важно.nik1 писал(а):твоих дельт энкодер 132000 , у этих видимо 10000
Сигма 5 разрешение энкодера 20 бит = 1 млн. имп.nik1 писал(а):как же тогда яскавы пашут, видимо вобще огонь
Шаманство, видатьHanter писал(а):Макс - протокол управления то каким боком влияет ???
ошибка слежения (рассогласования) зависит только от настроек системы. практически любую систему можно отстроить до 1-2 импульсов энкодера. вопрос только в динамике..PKM писал(а):Вот это довольно важно.Но при этом у frezeryga ошибка слежения такая же, как у MGG
это хорошо, но например Дельта имеет энкодера в 16 бит, и Сигма 3 имеет энкодер в 16 бит... а работают по разному..PKM писал(а):Сигма 5 разрешение энкодера 20 бит = 1 млн. имп. Сигма 7 - 24 бита = 16млн имп.
адназначна!PKM писал(а):Шаманство, видать
Тем более.Hanter писал(а):это хорошо, но например Дельта имеет энкодера в 16 бит, и Сигма 3 имеет энкодер в 16 бит... а работают по разному..
Вот если бы при реверсе с ускорением 2 м/с было 2 импульса рассогласование... ну скорее всего тут ни один контроллер не справится. Хотя разрешение 16млн вселяет надежду что 1-2 мкм можно получить и в динамике, при жесткой системе.Hanter писал(а):ошибка слежения (рассогласования) зависит только от настроек системы. практически любую систему можно отстроить до 1-2 импульсов энкодера. вопрос только в динамике..
Так вопрос не ставится. Просто по степ-дир толком ничего не видно.frezeryga писал(а):Конечно любители аналога будут спорить что типа там все круто и степдир говно.
Хочу напомнить, что на рейке и на ремнях! Это важноPKM писал(а):Вот Птица-феникс заявляет что рассогласование у него 0.001
как попугаи блин, угораю с вас)MGG писал(а):Хочу напомнить, что на рейке и на ремнях! Это важно
Как и в твоем случае MGG, ослабив ремни ты получил красивые цифры на графике которые не имеют ни какого отношения к реальности. Тебе сразу советовали рабочую связку, дельты(б/у если нищеброд), степ/дир, mycnc - станок бы уже работал и зарабатывал бабло.Лех, а вот результаты натурных сранвнений есть? с конкретными цифрами погрешностей и прочим? Или это "по разному" взято из чтения даташитов?Hanter писал(а):это хорошо, но например Дельта имеет энкодера в 16 бит, и Сигма 3 имеет энкодер в 16 бит... а работают по разному..
а частота проца серв?Hanter писал(а):но например Дельта имеет энкодера в 16 бит, и Сигма 3 имеет энкодер в 16 бит...
Не может этого быть в движении. Когда стоит на месте - без проблемПтица-феникс =) писал(а):мои +-0,001мм ошибки, это лишь между входным сигналом и значением с энкодера
тут скорее я не правильный эпитет выбрал, насколько я их расслабил. Затянуты они сейчас грубо говоря так же, как я забирал его после сборки.Птица-феникс =) писал(а):Как и в твоем случае MGG, ослабив ремни ты получил красивые цифры на графике которые не имеют ни какого отношения к реальности
Когда я покупал комплектуху я брал все по одним ценам, сейчас ценник сильно другой у меня или для меня, но при этом у меня нет желания сейчас еще пол года что-то переделывать. Все проблемы хоть и не быстро, но решаются. Все таки до своего станка, я станки только на этом форуме да на ютубе видел.Птица-феникс =) писал(а): Тебе сразу советовали рабочую связку, дельты(б/у если нищеброд), степ/дир, mycnc - станок бы уже работал и зарабатывал бабло.
Ну вот у меня как дельты, когда стоит такое значениеPKM писал(а):Не может этого быть в движении. Когда стоит на месте - без проблем
До этого просто говорилось, что лучше при аналоге это все не трогать. Сегодня только буду пробовать крутить фильтраdonvictorio писал(а):а настройка фильтров тоже не помогает от резонансов избавиться?
А что мешает сейчас MGG, переключить серву на степ/дир, запустить в Lcnc мастер настройки и подключить сервыПтица-феникс писал(а):Тебе сразу советовали рабочую связку, дельты(б/у если нищеброд), степ/дир, mycnc - станок бы уже работал и зарабатывал бабло.
Наш пацан при желании можно сделатьПтица-феникс =) писал(а):Ему мешает одно простое НО, на том Г-контроллере что он купил нету step/dir.