Значит нужно прикрутить к нему мотор на 400ватт 
Ну вон модбасу-то обучили можно сказать штатным путём.aftaev писал(а):Я про то что ЕМС вообще понимает без геморных переделок?
Нет не может !!!. И не потому, что это в принципе невозможно, а потому что нет смысла это делать. Только поэтому до сих пор это не сделали.aftaev писал(а):ЕМС2 может хоть с каким нибудь сетевым работать? Да хоть с CAN ?
Кстати вспомнил кто сделал, MerkwurdigliebeImpartial писал(а):Нет не может !!!. И не потому, что это в принципе невозможно, а потому что нет смысла это делать. Только поэтому до сих пор это не сделали.
Митсубиси в сеть соеденил если не ошибаюсь через FPGA фотос http://www.chipmaker.ru/uploads/monthly ... _thumb.jpg
в тестовом-то конечно крутит, но ток нужный для нагрузки 200 Вт не выдаст )aftaev писал(а):Значит нужно прикрутить к нему мотор на 400ватт
Эт понятно. Крутил этими 100ваттным сервоприводом вот это Редуктора (магнитная редукция) #16PKM писал(а):но ток нужный для нагрузки 200 Вт не выдаст )
для 5ти осей по дереву, мож по Алу сюсють грызтьPKM писал(а):Смотря для чего )
думаю он по энкодеру движка определяет, там чип шепчет какой двигPKM писал(а):может, сопротивление обмоток другое
Да работают только по функции JOG то есть в тестовом режиме, а чтоб работали от внешних сигналов еще не запустил.PKM писал(а):а моторы 200Вт работают без проблем?
если энкодер абсолютный НЕТ не будет, постоянно будет писать ошибку А81 Нужно поставить батарейку 3.6в зайти в функцию Fn008 выбрать режим 5й(сбросить энкодер) подать на серву SEN сигнал потом SON вот тогда должно работать.PKM писал(а):То есть без батарейки и работать не будет?
Вот для чего нужна батарейка и абсолютный энкодер, хотя я этого не понимаю 
. Да не все там просто.Nick писал(а):Без батарейки придется энкодер заново выставлять в 0 каждый раз после выключения питания, что похоже не так уж и просто. А так он постоянно включен и все контролирует .
Вот только я со своими экспериментами менял моторы, таскал то домой то к станку и приходиось выдергивать энкодер, а когда включаешь серва ругается А81 это ЫЫЫЫЫ 
Батарейка нужна на 3.6в главное вольты, а там хоть ядерный реакторPKM писал(а):Где ж столько батареек брать... у меня пара таких яскав на 200вт лежит - не доходят руки, и еще несколько купил, но не получил. Там любые литиевые батарейки подходят?
В одной серве стоит батарейка, к остальным тянется проводок О, так меня это устроит на первое время. Тогда инициализация при включении сервы не нужна?aftaev писал(а):в настройках указать использовать абсолютный энкодер как инкрементный
Не покупайте, в общем.С этим пока разбираюсь, вроде как все равно нужна. В мануале написано как то хитро можно подключить вход SEN на какой то выход сервы. Тогда она сама себя будет инициализироватьPKM писал(а):Тогда инициализация при включении сервы не нужна?
При условии что люфтов нетPKM писал(а):А вообще абсолютные энкодеры штука очень полезная, хоуминг не нужен. Просто добавь батарейку.
Точно! Нам больше достанетсяPKM писал(а):Кстати по теме: на ебей продается куча дешевых драйверов яскава сигма3, так вот их с ЕМС или Мач подружить нельзя. Потому и дешевые Не покупайте, в общем.
