Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом

[EvgenyK]

Собрался покупать сервопривода на станок. Привода такие http://www.delta-electronics.info/ASDAB2.
Подключать к компу собираюсь через плату MESA. Вот и возникло два вопроса:
1) Покупать ли плату аналогового управления приводами 7i48, или пользоваться управлением step/dir, CW/CCW?
2) Использовать замкнутый контур (closed loop) сервопривода или же подключать энкодер к EMC?

Прочитал много всего на форуме, но так и не нашел ответов...
Если ответы есть, покажите плиз)

[EvgenyK]

просьба перенести тему в тематический раздел

[aftaev]

1) Покупать ли плату аналогового управления приводами 7i48, или пользоваться управлением step/dir, CW/CCW?

много споров чем управлять. У меня управляется по степ/дир мне так проще. Если по степ/диру и скоростя на станке не бешеные хватит LPT порта

2) Использовать замкнутый контур (closed loop) сервопривода или же подключать энкодер к EMC?

По своим сервам Yaskawa closed loop это когда к серве подключается доп. энкодер или линейка. Если энкодер сервы не подключить к контроллеру она работать не будет - выдаст ошибку. Сервоконтроллер как правило имеет выходы данных энкодеров вот их и заводят в ЕМС, или можно взяь от сервы сигнал ошибки и когда ошибка ЕMC остановится.

[aftaev]

Привода такие http://www.delta-electronics.info/ASDAB2.

Мощь квт? Обороты? Цена?

[EvgenyK]

Есть на сервоусилителе выходы A, B, Z, вот и стоит ли их использовать? Ведь у сервы свои мозги есть...
И насчет управления, как аналоговый сигнал ведет себя в окружении частотных преобразователей, импульсных БП и прочих помех?

[aftaev]

Есть на сервоусилителе выходы A, B, Z, вот и стоит ли их использовать? Ведь у сервы свои мозги есть...

Правильно серва сама держит позицию для этого ей нужен энкодер мотора, но она не прочь делится данными. В настройках сервы можно указать на сколько поделить выходные данные. Например энкодер на 16000 импульсов, зачем гнать столько в ЕМС когда можно уменьшить их до 3000

И насчет управления, как аналоговый сигнал ведет себя в окружении частотных преобразователей, импульсных БП и прочих помех?

Не знаю. У меня степ/дир. Хоть "умные дядьки" и говорят что плавность хода, и тд.. на моем станке стоя линейки с DRO с точностью 0,005мм, так вот серве нужно подать 100 шагов чтоб DRO заметил перемещение.

Что с ценами?

[EvgenyK]

Два привода по 1 кВт, два по 0.75 кВт, 2000 об/мин. Стоят всё стоит $3600.

[EvgenyK]

У сервы энкодер 160 000 имп/об. %)

[aftaev]

У сервы энкодер 160 000 имп/об. %)

нафига столько гнать в ЕМС если станок таку точность не вытянет

Что такое FULL Closed Loop На моих сервах можно подключить линейки иль энкодер см. последнюю картинку в сообщении MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2) #4

Два привода по 1 кВт, два по 0.75 кВт, 2000 об/мин. Стоят всё стоит $3600.

можно дешевше б/у взять Яксавы иль Мицубиси

[aftaev]

Что за станок будет?

[EvgenyK]

Omron и Mitsubishi стоят ровно в два раза дороже. Там где я покупаю - так. Да и функционал у них всех похожий. Б/у не подходит.

Станок уже есть, на шаговых двигателях, портальный фрезер 1600х900х250, с поворотной осью.

[aftaev]

Omron и Mitsubishi стоят ровно в два раза дороже.

У них мозгов поболее

Б/у не подходит.

Религия запрещает Цены http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid= ... 8&_sacat=0

Станок уже есть, на шаговых двигателях, портальный фрезер 1600х900х250, с поворотной осью.

Фото можно? И по чем ездит рейка или ШВП? Что то двигуны у тебя жирные На моем фрезерном 6Т80ш 800ваттная серва 3000 об/мин стол тягает в 500кг

[EvgenyK]

Фото тут http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=1617. На "Х" две ШВП, приводимые через ремень от одного двигателя. На "Y", "Z" по одной ШВП. Всё это добро ездит по рельсовым направляющим. Направляющие и ШВП Корейские SBC. Шаговые двигателя хоть и работают, только вот динамики у них нет.

[aftaev]

Шаговые двигателя хоть и работают, только вот динамики у них нет.

а управляет станком кто?

[EvgenyK]

управляет станком Я))) комп и EMC.

[aftaev]

Фото тут http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=1617.

квт серва порвет такой станок
Если хош крутить ШВП напрямую и на 2000 об/мин нужно растягивать ШВП, при твоей конструкции ШВП будет колбасить и нужно брать серву с 1000 об/мин у них момент больше.
Потом можно сэкономить. Купить серву ОДНУ на Х прикрутить. Как в Дельтах незнаю, а вот Яскавы умеют показывать момент который серва развивает и по нему оценить какую серву по мощи нужно ставить.

[aftaev]

комп и EMC.

по фотке станок управляется как понял по LPT вот и заведи сервы по степ/диру на LPT у тебя для этого все есть, захочешь поиграться(что мало вероятно) подключишь по аналогу

[dansystems1]

EvgenyK, Где вы проживаете, если не секрет(уж больно знакомы мне ваши сервы и частотник)?

[EvgenyK]

Всё же не понимаю фразы "порвет станок". Ограничить момент и скорость у серв возможно. Дельта срисовывает всё оборудование с омрон, тоже можно посмотреть момент. Дело в том что на "Х" ускорения сейчас - никакие. А при обработке полимеров, на острых углах происходит сильное замедление, и пластик подплавляется... А это not good...

Живу в Армавире, Краснодарского края.

Этот LPT - та еще гадость... Три материнки перепробовал, пока добился стабильной работы. Э/М помехи на постоянно придавали работе эротическую составляющую...

[aftaev]

Всё же не понимаю фразы "порвет станок". Ограничить момент и скорость у серв возможно.

Вот и я про тоже покупать сервы 1квт, а потом занижать до 400 ваттной сервы

Дельта срисовывает всё оборудование с омрон, тоже можно посмотреть момент.

Срисовывают многие, но мало имеют то что есть в омроне

Дело в том что на "Х" ускорения сейчас - никакие. А при обработке полимеров, на острых углах происходит сильное замедление, и пластик подплавляется... А это not good...

СОЖ помогает Или привязать обороты к подаче шпинделя. На углах когда портал притормаживает, шпиндель будет сбрасывать обороты, будет сохраняться подача на зуб, фреза не будет елозить по материалу и не будет его плавить