Мой CNC китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

[Алексс]

а как оно хомиться будет ?
по очереди ?

[Nick]

Да, причем все будет автоматом, делаешь home all, они все по-очереди поехали, отхоумились, съехали с кноцевика...

Вообще, если у тебя концевик совмещает в себе предел оси и датчик home, то лучше, чтобы он располагался вне рабочей зоны станка, т.е. например в координате -1, при рабочей зоне (0,100), чтобы случайно на него не наскочить.

[Алексс]

да, совмещает. и это действительно предел. за него нельзя выежать.
ноль настроен точно на цент стола.

.ini (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 40
MAX_ACCELERATION = 300.0
STEPGEN_MAXACCEL = 500.0
BACKLASH = 0.02
SCALE = 480.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -1350.0
MAX_LIMIT = 1350.0
HOME_OFFSET = 139.900000
HOME_SEARCH_VEL = 20.000000
HOME_LATCH_VEL = 1.00
HOME_IGNORE_LIMITS = YES

[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 40
MAX_ACCELERATION = 300.0
STEPGEN_MAXACCEL = 500.0
#375.0
BACKLASH = 0.1
SCALE = 480.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -200.0
MAX_LIMIT = 150.0
HOME_OFFSET = 72.35
HOME_SEARCH_VEL = 20.000000
HOME_LATCH_VEL = 1.00
HOME_IGNORE_LIMITS = YES

[Nick]

MIN_LIMIT = -1350.0
MAX_LIMIT = 1350.0
HOME_OFFSET = 139.900000

MIN_LIMIT = -200.0
MAX_LIMIT = 150.0
HOME_OFFSET = 72.35

Что-то не похоже на центр
Чтобы их объединить нужно всем осям написать HOME_IS_SHARED=1 и HOME_SEQUENCE=0-2 в порядке очереди

[Алексс]

а в hal как прописать все на один пин ?

[Алексс]

сейчас так

net both-home-x <= parport.0.pin-10-in
net both-home-y <= parport.0.pin-11-in

[Алексс]

Что-то не похоже на центр

ну физически это центр а софтлимиты настроены куда-то далекооо, чтобы не иметь с ними проблем.

[Nick]

а в hal как прописать все на один пин ?

Зайди в stepconf и сделай новую конфигурацию, в ней пропиши пин all limits and home и скопируй все от туда. В итоге у тебя будет что-то вроде
net all-home <= parport.0.pin-10-in
net all-home => axis.0.home-sw-in
net all-home => axis.1.home-sw-in
net all-home => axis.2.home-sw-in

т.е. один пин заводим на все home-sw-in, ну и лимиты туда же заводятся

ну физически это центр а софтлимиты настроены куда-то далекооо, чтобы не иметь с ними проблем.

А вот это зря. Так linucCNC не позволит тебе за пределы выехать, плавно остановившись у края станка. А так называемые soft limit сработают только если по программе ты выедешь за предел оси, что с не правильной настройкой приведет к аварии станка!

[Алексс]

т.е. один пин заводим на все home-sw-in, ну и лимиты туда же заводятся

не все так просто.
конфиг схавался, однако станок не хомится - останавливается на лимите.
видимо срабатывает лимит второй оси, который как-бы хом првой.

вернул все назад, тольуо добавил home_sequence. теперь хомиться можно одной кнопкой. красота. но чуть дольше

А вот это зря. Так linucCNC не позволит тебе за пределы выехать, плавно остановившись у края станка. А так называемые soft limit сработают только если по программе ты выедешь за предел оси, что с не правильной настройкой приведет к аварии станка!

аварии не будет - все остановится на лимите и все.
с каде у меня наячерчено поле обработки, всегда контролирую если не вышел.

а вообще изначально лимиты стояли. но чето мне не пошло.
толи они в локальной системе координат работают. толи что...

надо попробовать еще разик.

[Nick]

конфиг схавался, однако станок не хомится - останавливается на лимите.

HOME_OFFSET правильный стоит?
Ошибка какая-то была?

аварии не будет - все остановится на лимите и все.

а на другой стороне оси у тебя тоже датчик стоит ?

[Алексс]

Ошибка какая-то была?

наезд на лимит

а на другой стороне оси у тебя тоже датчик стоит

видишь меня насквозь!

типа в планах

[Nick]

наезд на лимит

а home_ignore_limits был? На всех осях?

[Nick]

И остальные концевики с лимитов ты отключал или нет?

[Алексс]

а home_ignore_limits был? На всех осях?

на всех двух

И остальные концевики с лимитов ты отключал или нет?

физически не отключал. просто сигнал подменил для Y. но сработал наезд на лимит X!

[Nick]

А сигналы pol-limit и neg-limit тоже поменял или так и оставил?

[Алексс]

поменял

[Nick]

хмм... странно... а если его (тот который "отключил") просто замкнуть, что скажет? Может не все концы отключил?

[Алексс]

та ось даже не двигалась - стопудово срабатывания не было.

[Nick]

Попробовал на stepconf-е сделать конфиг с общими концевиками, там оказывается все несколько хитрее:

Код: Выделить всё

loadrt lut5

.......

addf lut5.0 servo-thread

.......
net all-limit-home <= parport.0.pin-10-in

setp lut5.0.function 0x10000
net all-limit-home => lut5.0.in-4
net all-limit <= lut5.0.out
net homing-x <= axis.0.homing => lut5.0.in-0
net homing-y <= axis.1.homing => lut5.0.in-1
net homing-z <= axis.2.homing => lut5.0.in-2

.......

net all-limit-home => axis.0.home-sw-in
net all-limit => axis.0.neg-lim-sw-in
net all-limit => axis.0.pos-lim-sw-in

[Алексс]

несколько хитрее

вот это жесть.
минут 15 смотрел на исходник lut5, на hal и не мог понять как это работает.

почитал внимательно man и дошло

спасибо, завтра попробую.