StepMaster ver 2.5

[_KuRsoR_]

Спасибо за ответы. Плата класс!! Реально думал, что придется проводить манипуляции с её настройками, дравами, но оказалось всё очень просто! Моё восхищение не знает границ. По МАЧ3 нашел инфу – буду изучать, и с подчинением эксперементировать – в принципе понятно, что вращаться будут одинаково, но обнулялку всё же следует постававить – но, это, как верно отметил Михаил – дело настройки МАЧ.
Автоопределение – радует, как и то, что не нужны дополнительные действия по настройке. ХП шла с компом, купленным на авито.
Плату подключил – мотор молчал, с клавы – сигнал проходил (мигание индификатора на драйвере), побегал по калвишам на плате по умножителям и режимам – ни какого результата не было, потом переключился на пин 1, на ENABLE! И заработало, с компа при нажатии клафиш –вал мотора начал вращение. Поигрался с множителями, на драйвере выставил ¼ шаг = 800 шагов за оборот, на множителе 4 (Тут два вопроса: 1) - можно ли пользоваться переключателями во время работы платы и всему подключенному оборудованию? 2) – правильно ли я понимаю умножитель (при постоянных настройках МАЧ (вроде как там задается частота сигнала, грубо говоря задали 200), поступаемая частота сигнала умножается в соответствено раз (у меня 4, следовательно получаем на выходе их платы значение 800) и к драйверу поступает 800, и вал вращается соответствено (думается мне на каждый один микрошаг по одному сигналу), когда я перещелкнул умножитель на 8х, вал мотора по ощущениям начал вращаться в два раза быстрее, а при 16х и вовсе! То есть если бы не было данной плюшки на плате, то мне бы пришлось довольствоваться либо большей скоростью, но и большей вероятность пропуска шага (отключил бы на драйвере микрошаг, либо поставил ½, например), либо малым микрошагом (1/4, 1/8 и тд. микрошагом), но при этом станок бы не пропускал шаг, но при этом полз работал бы крайне медленно). Так?

[_KuRsoR_]

И хотелось бы понять про индикаторы пин 1, в частности ENABLE - то, что индикатор на нем, и двигатель работает - это нормально, как и нормально - обратное?

[_KuRsoR_]

Вообщем про подчинение МАЧ3+StepMaster ver 2.5, по меньшей мере работает при таких настройках. Ось А подчиняется Х, настройки моторов одинаковы. Может кто знает, как протестировать точность их вращения, количественно оценить её? Вроде есть какие-то платы

[Andrey777]

Здравствуйте!
Михаил,
Вы писали про отличия 2.5 от 2.0 :
...Убрал опторазвязку с LPT (как оказалось, она правильно работала только в режиме SPP для порта LPT, а для других режимов уже пришлось добавлять подтягивающие резисторы и дополнительный дорогостоящий источник питания на плату).
Вместо опторазвязки поставил RC фильтры и триггеры Шмитта, как в зеленой плате. Этот вариант работает надежно, а с опторазвязкой были проблемы. ...

могут ли перечисленные недочеты вызвать ошибки при работе платы 2.0 в сочетаниии с Mach3: внезапный останов или другие сбои в выполнении программы? Или следует искать источник проблем в другом месте?

[michael-yurov]

могут ли перечисленные недочеты вызвать ошибки при работе платы 2.0 в сочетаниии с Mach3: внезапный останов или другие сбои в выполнении программы? Или следует искать источник проблем в другом месте?

Нет, к внезапной остановке это привести не может.
Могут быть проблемы с помехами и смещением, если на плате попалась некачественная оптопара.

[michael-yurov]

_KuRsoR_, на твои вопросы быстро ответить не могу. Подумаю и напишу когда будет возможность.
Пока что я не могу понять часть вопросов и не понимаю, какие ответы нужны.

[michael-yurov]

Автоопределение – радует, как и то, что не нужны дополнительные действия по настройке.

Это не моя заслуга. Плата просто принимает сигналы управления с LPT.

потом переключился на пин 1, на ENABLE!

Я предлагал не подключать эту клемму к драйверам раньше времени, чтобы не ломать голову.

можно ли пользоваться переключателями во время работы платы и всему подключенному оборудованию?

Если не смущают удары на валах моторов при переключении - можно.

правильно ли я понимаю умножитель , поступаемая частота сигнала умножается в соответствено раз

Правильно.
Учитывая, что частота сигнала на LPT в пределах 25 кГц - можно смело ставить на плате множитель 4X или 8X, т.к. частота драйвера в 200 кГц превышена не будет.
(в реальности драйверы нормально воспринимают и более высокие частоты)

Если бы не было умножения частоты - пришлось бы использовать более крупный режим микрошага, и, соответственно моторы громче бы работали и сильнее вибрировали.

И хотелось бы понять про индикаторы пин 1, в частности ENABLE - то, что индикатор на нем, и двигатель работает - это нормально, как и нормально - обратное?

Вопрос не понял.

Можно выбрать либо режим упралвения сигналом Enable (простой способ), либо использовать режим ChargePump (это когда для включения станка на 1 пин LPT подается сигнал некоторой частоты, а не постоянное напряжение).

[Hanter]

Михаил - по вопросу в личке можете что ни будь сказать ? заранее спасибо!

[_KuRsoR_]

Я предлагал не подключать эту клемму к драйверам раньше времени, чтобы не ломать голову.

для чего она тогда нужна? Тое сть если я уберу клеймы

Можно выбрать либо режим упралвения сигналом Enable (простой способ), либо использовать режим ChargePump (это когда для включения станка на 1 пин LPT подается сигнал некоторой частоты, а не постоянное напряжение).

при режиме ChargePump у меня станок не работает. И какой способ лучше и в чем принципиальная разница?

[trafbite]

Скажите, нужно подключить вот что, есть ли штатная возможность сделать это без танцев с бубнами (каждый на предназначенные для этого выводы платы):

1. датчик центра (типа местного Lite++);
2. датчик длины инструмента;
3. управление частотником 0-+10V (+ пуск/стоп шпинделя);
4. запуск системы охлаждения шпинделя (реле наверно какое-то должно быть);
5. запуск СОЖ (также наверно через реле).

Использовать планируется с LinuxCNC.

[michael-yurov]

для чего она тогда нужна? Тое сть если я уберу клеймы

Нужна, чтобы выключать драйверы (обесточивать моторы).

при режиме ChargePump у меня станок не работает.

Потому что не настроен режим ChargePump в программе управления.

И какой способ лучше и в чем принципиальная разница?

Для меня - лучше обычный Enable. Тогда меньше вопросов с подключением и настройкой.

Но в режиме ChargePump можно избежать неожиданного включения шпинделя, или моторов во время загрузки компьютера.
Или если программа управления зависнет - моторы и шпиндель отключатся.

[michael-yurov]

Скажите, нужно подключить вот что, есть ли штатная возможность сделать это без танцев с бубнами (каждый на предназначенные для этого выводы платы):

Нет, возможности подключить все вышеперечисленное на предназначенные для этого выводы платы.

1. На плате только два реле. Использовать их оба и независимо возможно только при незадействованной пятой оси.
т.е. для запуска шпинделя, запуска СОЖ и запуска системы охлаждения их недостаточно.
Естественно, что можно объединить, например, шпиндель и охлаждение. Или настроить инвертор, чтобы он включал внутреннее реле при запуске, и использовать его для включения охлаждения.
Но это уже, насколько я понимаю, "танцы с бубнами".

1. датчик центра (типа местного Lite++);

Если не ошибаюсь - ему требуется питание 5 В. Опять же подключить просто ко входу платы не получится. Потребуется еще и питание.

Сейчас у меня нет возможности разобраться с подключением этого датчика.
Могу лишь сказать, что знаю людей, кто использует данный датчик с платой СтепМастер.

[_KuRsoR_]

Михаил, Спасибо за ответы!

[verser]

1. датчик центра (типа местного Lite++);

Беспроводной Lite WL, та часть, которая приёмник, допускает питание от 5 до 12 вольт на входе и до 24в на выходе. Его можно подключать к Stepmaster и как npn, и как pnp датчик (задаётся микропереключателями в приемнике). Схемы подключения npn и pnp датчиков приведены в тех.документации Stepmaster.
Проводной вариант центроискателя и tool setter требуют питание от 3 до 5 вольт на входе и до 24в на выходе, подключаются как npn датчики и потребуют на свой вход отдельный подвод питания 3...5 вольт (dc-dc преобразователь с 9в на 5в может быть опционально включен в комплект).

[michael-yurov]

(dc-dc преобразователь с 9в на 5в может быть опционально включен в комплект)

Лучше какой-нибудь зарядник от старого мобильника использовать.
На степмастере этих 9 В едва хватает для индуктивных датчиков - на все входы 110 мА (1 Вт).

[trafbite]

Лучше какой-нибудь зарядник от старого мобильника использовать.

Тоже об этом подумал.
А тогда еще такой вопрос: фрезер. В качестве привода - серва. Хочется резать резьбу метчиком. Есть ли возможность передать сигнал с энкодера (сервопривода) для синхноризации? Вот примерно так:
https://www.youtube.com/watch?v=0UX8NEWn7mE

[michael-yurov]

А тогда еще такой вопрос: фрезер. В качестве привода - серва. Хочется резать резьбу метчиком. Есть ли возможность передать сигнал с энкодера (сервопривода) для синхноризации? Вот примерно так:

Проще передать сигнал с индексной метки, т.к. частота импульсов будет ниже.
Знаю, что пользователи степмастера так подключали индексную метку для нарезания резьбы.
Т.е. сигнал был заведен на один из входов.

[1308077]

Здравствуйте, а эта StepMaster ver 2.5 как то взаимодействует с энкодероми? или эта задача Mach3, суть в том что есть станок 4 оси нужно чтобы при аварийной остановке остановке любой из осей или пропуска шагов станок переходил в E-Stop.

[michael-yurov]

Нет, никак не взаимодействует с энкодерами.
И mach3 ничего с ними не умеет делать.

Можно сигналы аварии завести на любой из входов.

[1308077]

Можно сигналы аварии завести на любой из входов.

можете немного подробнее объяснить?

и еще вопрос изменения коэффициента умножения частоты на А и Б оси тоже влияет, микрошаг на них тоже настраивать на драйвере нужно?