Разрешение энкодеров серв

[MGG]

Энкодеры у них японцы томогава или что-то подобное. Про 10000 это из всяких ваших интернетов, и долгого буждания на чипе. Могу и ошибаться, да и рядовой, мне не положено спорить с генералисимусом))

[aftaev]

Энкодеры у них японцы томогава или что-то подобное.

Небось Омрон подделывают как обычно

[Hanter]

на счет корректности этой фразы я полностью согласен. правильная ее версия - 2500 PPR = 10000 дискрет на оборот.

Андрей - правильная версия будет 2500 LPR = 10 000 дискрет на оборот...
внимательно следите за буквами. 2500 линий дадут 10 тыщ импульсов. но 2500 импульсов никак не дадут 10 тыщ импульсов..

[Сергей Саныч]

Про квадратурные энкодеры обычно пишут PPR, имея в виду импульсы на одном из выходов. Дискретов, понятное дело, в 4 раза больше. Параметр LPR - относится к внутренней реализации энкодера и наружу не вылазит.

[Duhas]

на счет корректности этой фразы я полностью согласен. правильная ее версия - 2500 PPR = 10000 дискрет на оборот.

Андрей - правильная версия будет 2500 LPR = 10 000 дискрет на оборот...

блин, вы уже определитесь:

ну как бы нет ) we need to go deeper... линия на оборот дает период сигнала на фото датчике, тот в свою очередь интерполируется 1 к 1 или более и уже после этого получаются PPR которые тут 2500, 10000 дискрет на оборот никто из вменяемых производителей не укажет, т.к. это уже зависит от методов обработки сигнала, и с сигнала 2500 PPR в целом можно получить 2500 или 10000 дискрет. Собственно промежуточные значения тоже возможны но смысла, имхо, не имеют.

Коллега, я в курсе как работают современные привода, энкодеры и прочая техника

LPR - количество рисок на диске энкодера
PPR - количество импульсов после интерполятора, каждый импульс за счет квадратурного сигнала может быть разбит на 4 равных части если считать каждое изменение уровня.

внимательно следите за буквами. 2500 линий дадут 10 тыщ импульсов. но 2500 импульсов никак не дадут 10 тыщ импульсов..

импульс - изменение сигнала, например, из 0 в 1 потом снова из 1 в 0, по сути это период сигнала и он может быть разбит на 4 равные части и получится в 4 раза больше дискрет на оборот.
ПС как я понимаю ваши посты - мы вроде бы практически об одном говорим, но договориться не можем.

[aftaev]

Тему разделил!